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SoundLoc3D：使用多模式RGB-D声学摄像头 /作者= He，Yuhang，Invisible 3D声源定位和分类； Shin，Sangyun； Cherian，Anoop； Trigoni，Niki； Markham，Andrew /creationDate = 2025年1月8日 /主题=人工智能，计算机视觉，机器学习，语音< /div < /div < /div>
抽象准确地定位了3D声音源并估算其语义标签（其中可能不可见，但假定源位于场景中物体的物理表面上）具有许多真实的应用，包括检测气体泄漏和机械故障。在这种情况下，视听弱相关性在得出创新方法时提出了新的挑战，以回答是否或如何使用交叉模态信息来解决任务。朝着这一目标，我们建议使用由针孔RGB-D摄像头和共面四通道麦克风阵列（MIC-ARRAY）组成的声学相机钻机（MIC-Array）。通过使用此钻机来记录来自多视图的视听信号，我们可以使用跨模式提示来估计声源3D位置。特别是，我们的框架Soundloc3d将任务视为集合预测问题，集合中的每个元素都对应于潜在的声源。鉴于视听弱相关，首先是从单个视图mi-crophone阵列信号中学到的集合表示，然后通过主动合并从多视rgb-d图像揭示的物理表面提示来确认。我们证明了Soundloc3d在大型模拟数据集上的效率和优势，并进一步显示了其对RGB-D测量不准确性和环境噪声干扰的鲁棒性。
工业放射学的噪声源和后果
光子计数，基于直接转换或闪烁体）。他们的工业应用是由各个委员会（ASTM，CEN，ISO等）标准化的。是由X射线辐射的量子性质引起的，所有讨论的检测器都在其图像中显示出噪音。典型的噪声源是光子噪声，固定图案噪声是由检测器设计引起的，以及由物体结构和表面产生的噪声。检测器生产过程中不同的检测原理和制造局限性以不同的方式转移噪声贡献。作为结果，可以为不同的检测器建立基于可实现的图像质量的不同应用程序限制。此知识对于最佳检测器选择和暴露条件至关重要。这些不同的噪声源及其对图像质量的影响将在演讲中讨论。将从基本的检测原理开始实践外介绍，这表明在考虑图像质量方面时，每个检测原理在考虑图像质量方面时仍然具有自己的优势和缺点。关键字：数字工业放射学，图像质量，图像噪声，射线照相膜，计算射线照相，数字探测器阵列
通过声源本地化手术中的空间上下文意识
摘要。背景意识和场景理解是计算机辅助和机器人手术中智能系统开发的组成部分。尽管大多数系统主要利用视觉数据进行场景理解，但最新的概念证明已展示了声学的大量，用于检测和分析与典型的噪声排放相关的手术活动。但是，尚未有效地用于手术中的定位任务，这对于获得对场景的全面理解至关重要。在这项工作中，我们介绍了可以揭示声学活动及其在手术领域的位置的新型声源定位概念（SSL），因此提供了对患者和医疗设备的外科手术人员的相互作用的见解。我们通过在两个概念验证本地化任务中使用声学摄像头解释声音活动热图，表明了这一概念的潜力。对于对象检测任务，我们以86.07％的0.5 IOU实现AP，平均欧几里得距离为13。70±14。65个PX在图像分辨率为1100x825 PX的图像分辨率，用于关键点检测任务。基于这些结果，我们认为声学事件的本地化具有外科手术理解的巨大潜力，为未来手术室中的多模式感应解决方案打开了许多新的研究方向。据作者的最佳知识，这是在医学背景下利用SSL的第一项作品。
音频焦点：交互式空间声音与触觉相结合，以改善能见度低下的声源定位
为了简化人力资源管理并降低成本，现在越来越多的控制塔被设计为远程控制，而不是直接植入机场。这个概念被称为远程控制塔，它提供了一种“数字”工作环境，因为跑道上的视图是通过位于实际机场的摄像头远程广播的。这为研究人员和工程师提供了开发新颖交互技术的可能性。但这项技术依赖于视觉，视觉主要用于向操作员提供信息和交互，而现在视觉已经变得超负荷。在本文中，我们专注于设计和测试依赖于人类听觉和触觉的新型交互形式。更准确地说，我们的研究旨在量化基于空间声音和振动触觉反馈的多模态交互技术对改善飞机定位的贡献。应用于远程塔环境，最终目的是增强空中交通管制员的感知并提高安全性。在模拟环境中，通过涉及 22 名空中交通管制员，比较了三种不同的交互模式。实验任务是通过两种可见性条件，利用听觉和触觉定位不同空域位置的飞机。在第一种模式（仅空间声音）中，声源（例如飞机）具有相同的放大系数。在第二种模式（称为音频焦点）中，
量子划分和计算：探索不同噪声源的效果
摘要我们最近的工作（Ayral等人。在IEEE计算机协会的会议记录中，ISVLSI，第138–140页，2020年。 Qubits和较浅的深度。这适应量子处理器的量子数量有限和短相干时间。本文研究了QDC过程的成功概率，研究了不同噪声源的影响 - 阅读错误，门错误和反应性。我们在ATOS量子学习机上执行详细的噪声建模，使我们能够理解权衡折衷方案，并提出有关哪些硬件噪声源的建议优先优化。我们还详细描述了我们用于在IBM的约翰内斯堡处理器上重现实验运行的噪声模型。本文还包括QDC程序中使用的方程式的详细推导，以从其片段的输出分布计算原始量子电路的输出分布。最后，我们通过张量 - 网络考虑分析了QDC方法的QDC方法的计算复杂性，并使用张量 - 网络模拟方法详细介绍了QDC方法的关系。
对室内噪声源的实验研究...
如今，无人水下滑翔机在海洋探索中发挥着重要作用，可获取有关水下环境的宝贵信息。水下滑翔机通过改变浮力来移动。浮力变化系统是决定机器人运动精度、潜水能力、声学特性、可靠性和资源的关键系统。这些参数由浮力变化系统内部的工作过程决定，特别是由发生的压力脉动决定。众所周知，压力脉动会引起振动，从而产生空气噪声。滑翔机中可实现五种类型的浮力变化系统。本文从理论上考虑了所有这些系统。理论分析显示了它们的优缺点，并允许选择最有效的系统。所选的浮力变化系统由液压泵、电动机、阀门和蓄能器组成。在滑翔机的几种操作模式下对浮力变化系统进行了实验研究：潜水模式、上升模式和紧急上升模式。半自然试验台用于实验测试。六个振动加速度传感器用于振动估计。它们安装在系统的每个组件上。通过 LMS 硬件和软件设备对获得的数据进行采样。结果使我们能够通过不同操作状态下压力脉动引起的振动加速度和噪声来研究滑翔机浮力变化系统的振动声学效率。关键词：水下滑翔机、半自然试验台、压力脉动、振动、生态学、噪声影响
检测飞机上的气动声源和风...
本论文研究了使用相控麦克风阵列检测飞机和风力涡轮机上的气动声源。推导并总结了飞机机翼和风力涡轮机叶片的流动诱导声音的特性。详细描述了相控阵技术，并讨论了该方法的几个方面，例如如何考虑流动和移动源的影响，以及如何使用源功率积分法量化阵列结果。使用开放式和封闭式风洞中的机身噪声测量来评估积分方法的可靠性。结果表明，尽管由于相干性损失，开放式喷气机中的绝对声级可能太低，但两个测试部分的相对声级在 1 dB 以内都是准确的。因此，相控阵可以在封闭式风洞中进行定量气动声学测量。接下来，应用阵列技术来表征两台现代大型风力涡轮机上的噪声源。结果表明，几乎所有发射到地面的噪声都是由叶片向下运动时叶片的外部产生的。这种不对称的声源模式会导致叶片通过时产生典型的嗖嗖噪音，这可以通过尾缘噪音指向性和对流放大来解释。测试结果令人信服地表明，宽带尾缘噪音是两种涡轮机的主要声源。基于此信息，半经验预测符合
使用 ... 在封闭空间内进行声源识别
韩国仁川经济自由区 — IFEZ — 艺术中心的新音乐厅设计正在进行中。该音乐厅将成为亚洲爱乐乐团的所在地。它有 1,700 多个座位，包括 150 个合唱团。将采用葡萄园座位安排，但舞台区域周围的座位将最小化，以形成坚固的舞台围栏。每个座位区都设计有侧墙，以增加声学亲密度。侧墙之间的平均宽度设计为小于 15 米，每个座位都安排在距离最近侧墙 7.5 米以内。所有侧墙均设计为倾斜，以引导第一次反射并改善观众区的空间印象。扩散器功能性地安装在舞台上光源的有效反射表面上。通过计算机模拟和比例建模研究设计考虑因素。
声源识别：理论与计算模型
计算模型是我们理解复杂系统的最佳工具。通过制定系统运行理论、构建体现该理论的模型，然后测试该模型的性能，可以确定该理论的优势和劣势。有时，模型会模仿系统的某些方面，这种对应关系可以作为支持该理论的证据。然而，更常见的是，模型无法解释系统行为的关键方面。这些缺点很有价值，因为它们告诉我们理论的弱点，通常突出了理论家做出的默认假设。模型也很有价值，因为它们可以被广泛操纵。通过更改参数或有选择地启用和禁用模型的组件，可以深入了解整个系统的运行情况。