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World File Search System声纳
使用机器学习的岩石和地雷预测...
声纳岩与矿山预测是一个机器学习问题，它使用声纳数据来区分岩石和矿山。目标是开发一个模型，该模型可以根据声纳返回数据准确对对象进行分类。一些可用于声纳岩石与地雷预测的机器学习算法包括：逻辑回归，随机森林，K-Neart邻居，支持向量机和深层神经网络。在海洋操作中，声纳设备是必不可少的，尤其是对于寻找岩石和矿山等淹没的物体。确保海上安全和保障需要准确地区分这些事情的能力。我们在这项研究研究中对机器学习算法进行了详尽的比较，以帮助确定声纳回报是否指示岩石或矿山。使用声纳声音特征的数据集，我们评估了几种监督的学习算法：随机森林，K-最近的邻居，支持向量机和深神经网络。我们根据F1得分，召回，准确性和分类中的精度来研究模型的性能。我们还研究了特征选择策略和超参数调整如何影响模型的性能。通过全面的测试和分析，我们提供了有关基于声纳的对象的不同机器学习方法
用于配置...的元启发式方法
更准确地说，声纳系统主要有两种类型：被动和主动。被动声纳由一个接收器组成，接收器用于监听目标发出的声音，而主动声纳系统有一个发射声脉冲（ping）的源和一个接收器，接收器用于监听波在目标上的反射，即回声 [1]。在本研究范围内，我们只关注主动声纳系统的情况，该系统进一步分为两种不同的配置 [2]。第一种称为单基地，由同位源和接收器组成，而第二种称为双基地，基于非同位源和接收器。因此，多静态声纳网络 (MSN) 由一组部署在给定感兴趣区域 (AoI) 上的源和接收器组成，它们成对出现，形成单静态和/或双静态配置的系统单元。在此，主动声纳将完全是声纳浮标，这是声纳和浮标的混合体。这些是从机载载体上投掷到 AoI 上的一次性声学单元，其形式为圆柱形容器，在与水面碰撞时展开，将系统核心浸入预定深度。此处描述的简化操作环境如图 1 所示。
一种用于改善声纳性能的 pn 异质结声敏剂……
原理：激活强大的免疫系统是抵抗实体瘤和防止复发的关键策略。研究表明，铜凋亡和由此产生的活性氧 (ROS) 增加可触发免疫原性细胞死亡 (ICD) 并调节肿瘤免疫微环境，从而激活全身免疫。因此，为此目的，设计一种多功能铜基纳米材料非常重要。方法：在本研究中，我们开发了 Bi 2 O 3 − XSX -CuS pn 异质结纳米粒子 (BCuS NPs)，旨在刺激全身免疫反应并有效抑制休眠和复发性肿瘤。使用透射电子显微镜、X 射线衍射和其他方法对 BCuS 纳米粒子进行了表征。此外，通过各种实验方法深入研究了 BCuS 的声动力学和化学动力学特性。我们通过体外实验，包括免疫荧光实验、蛋白质印迹法和细胞流式细胞术，确定了BCuS诱导多种细胞死亡途径的机制。此外，我们还利用小鼠原位和远端肿瘤模型和RNA测序来评估联合治疗的疗效。结果：结果表明，BCuS在酸性环境中产生类Fenton反应，并在超声治疗过程中诱导高毒性ROS的产生。体外研究进一步表明，BCuS诱导了杯凋亡和铁凋亡的发生，并与ROS结合刺激了ICD，从而有效逆转了肿瘤微环境的免疫抑制，提高了免疫治疗的敏感性。正如体外研究所证明的那样，体内实验也证实了联合治疗的增强效果。结论：BCuS声敏剂表现出声动力治疗效应，包括抑制肿瘤生长和多种细胞死亡方式的结合。这些发现为利用纳米材料进行多模式联合癌症治疗提供了一种新方法。
使用单束...
摘要 - 在Wobot机器人的定位中，由于电磁波衰减或由于水浊度而导致的光相机，它不能依靠传感器（例如GPS）。声纳对这些问题免疫，因此尽管空间和时间分辨率较低，它们仍被用作水下导航的替代方案。单光声声纳是传感器，其主要输出为距离。与Kalman滤波器（例如Kalman滤波器）结合使用时，这些距离读数可以纠正通过惯性测量单元获得的本地化数据。与多光束成像声纳相比，单光束声纳廉价地集成到水下机器人中。因此，本研究旨在开发使用单光声声和基于压力的深度传感器的低成本定位解决方案，以纠正使用卡尔曼过滤器的静止折线线性定位数据。从实验中，每个自由度的单束声纳能够纠正本地化数据，而无需复杂的数据融合方法。索引术语 - Kalman过滤器，本地化，声纳，内部机器人
附录 H 声学系统描述
• AN/BQQ-5 – 安装在船首和船体上的被动和主动搜索和攻击声纳系统。该系统包括 TB-16 和 TB-23 或 TB-29 拖曳阵列和战斗控制系统 (CCS) MK 2。该声纳系统被描述为 MFA，但确切的频率范围是保密的。AN/BQQ-5（图 H-4）声纳系统安装在洛杉矶级核攻击潜艇 (SSN) 和俄亥俄级弹道导弹核潜艇 (SSBN) 上，尽管安装在俄亥俄级 SSBN 上的 AN/BQQ-5 系统不具备主动声纳功能。所有潜艇上的 AN/BQQ-5 系统正在逐步淘汰，取而代之的是 AN/BQQ-10 声纳。两种系统在海洋中的声音输出方面的操作参数几乎相同。出于这些原因，这些系统在本 EIS 中将被称为 AN/BQQ-10。
附录 H 音响系统描述
• AN/BQQ-5 – 安装在船首和船体上的被动和主动搜索和攻击声纳系统。该系统包括 TB-16 和 TB-23 或 TB-29 拖曳阵列和战斗控制系统 (CCS) MK 2。该声纳系统被描述为 MFA，尽管确切的频率范围是保密的。AN/BQQ-5（图 H-4）声纳系统安装在洛杉矶级核攻击潜艇 (SSN) 和俄亥俄级弹道导弹核潜艇 (SSBN) 上，尽管安装在俄亥俄级 SSBN 上的 AN/BQQ-5 系统不具备主动声纳功能。所有潜艇上的 AN/BQQ-5 系统正在逐步淘汰，取而代之的是 AN/BQQ-10 声纳。这两个系统在海洋中声音输出方面的操作参数几乎相同。出于这些原因，这些系统在本 EIS 中将被称为 AN/BQQ-10。
声纳浮标显示集成
声纳浮标是一种消耗性声纳系统，通常从飞机或船舶部署，用于反潜战作业或水下声学研究。检测、分类、定位和跟踪是声纳操作员的四项基本任务。其中，通过单个被动或主动声纳系统对潜在接触的初步检测是第一个，通常也是最困难的。这是由于水下声音传播模式复杂、环境噪声源的存在以及现代常规潜艇辐射噪声的减少。因此，在单个或多个地理上分离的平台上集成来自多个传感器系统的数据被广泛认为是解决此问题的有效策略。如 [1] 中所述，声纳数据集成可以在各个级别执行，包括原始数据级别、检测级别、信息级别和显示级别。每种类型的集成在一定程度上都有利于声纳操作员执行四项基本任务中的一项或多项。例如，集成来自空间上不同位置的多个传感器的数据可大大提高目标定位和目标运动分析的准确性。与线性阵列（例如
Sonobot 5
Communication Mesh network 2,4 GHz WLAN and 868 MHz redundant (915 MHz available) enable permanent control for real-time navigation and measurement data collection WLAN range < 1.5 km (omnidirectional antenna), < 2.5 km (directional antenna), long range option Operating range >30 km at 1 m/s speed in water, depending on configuration Survey speed 0.5 to 1.5 m/s,最大速度为5 m/s，具体取决于配置工作时间<9小时，一个电池组，具体取决于配置；额外的电池组可用的风/波浪最多可达5 BFT，而无需打破波浪控制手动控制和基于地图的导航，自动操作的自动驾驶声音声纳声纳声纳Echosounder Echosounder Evologics宽带单光束200 kHz标准； 80 kHz和400 kHz选项可用的侧扫声纳声纳斯ivologics 500 kHz具有200 kHz回声器标准，其他选项可用
声呐浮标显示集成
声纳浮标是一种消耗性声纳系统，通常部署在飞机或船上，用于反潜战或水下声学研究。探测、分类、定位和跟踪是声纳操作员的四项基本任务。其中，通过单个被动或主动声纳系统对潜在接触的初步探测是第一个也是最困难的任务。这是由于水下声音传播模式复杂、环境噪声源的存在以及现代常规潜艇辐射噪声的减少。因此，在一个或多个地理上分离的平台上集成来自多个传感器系统的数据被广泛认为是解决这一问题的一种有前途的策略。如 [1] 中所述，声纳数据集成可以在各个级别执行，包括原始数据级别、检测级别、信息级别和显示级别。每种类型的集成都在一定程度上有利于声纳操作员执行四项基本任务中的一项或多项。例如，集成来自空间上分离位置的多个传感器的数据可大大提高目标定位和目标运动分析的准确性。与线性阵列相关的接触方位模糊性（无法确定接触点位于阵列的左侧还是右侧），例如