XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System声纳
使用Sonar
摘要。该研究在灾难管理等领域和水勘探中介绍了一种新颖的动物和人类检测方法。与传统的视觉方法不同，声纳系统会发出声波来分析回声，从而在具有挑战性的环境中提供了独特的优势。提出的方法涉及收集原始声纳数据，然后采用预处理技术，以减少降噪，信号归一化和特征提取。声纳能够穿透包括水和密集雾在内的各种媒体的能力，使其对于在低可见性条件下检测动物和人类很有价值。此外，声纳在白天和夜间设置中都有效地运行，不受照明条件的影响。建议的检测系统将使用代表性数据集和现实世界情景进行全面的实验。性能指标，例如检测准确性，精度，召回效率和计算效率，并将与现有方法进行分析。该研究展示了使用声纳技术来进行动物和人类检测任务的有效性和可行性，从而强调了其在挑战性环境中的独特功能。
地雷战 反地雷战的阶段
扫雷舰是一种使用声纳探测并摧毁水雷的军舰。任何被归类为“可能为水雷”的声纳回波都必须进行目视识别，以确保物体的性质。这种视觉识别是由配备摄像头的无人机（Poisson Auto Propulsé - PAP）或扫雷潜水员进行的。
加拿大水面战斗舰 - Canada.ca
综合水下作战系统 • 拖曳式低频主动和被动声纳 – Ultra Electronics • 船体安装式声纳 – Ultra Electronics Sonar S2150 • 拖曳式鱼雷对抗措施 – Ultra Electronics SEA SENTOR S21700 • 声纳浮标处理系统 – General Dynamics • 消耗性声学对抗措施
支持潜艇搜索和救援...
定位失踪潜艇的最佳方法是检测 DISSUB 指示器或信使浮标，这些浮标提供基于无线电或 SAT COM 的通信设备和位置指示设备。但是，可能存在无法部署紧急浮标的情况，就像库尔斯克号的情况一样，或者浮标正在漂走。在这种情况下，找到遇险潜艇的唯一方法是使用声学声纳信标设备，该设备在接触水时自动开始发出声波，也可以由船员手动启动。遇险潜艇可以通过声纳系统被动地通过收听紧急信标的声波信号（例如ELAC SONAR 的 SBE 1）或主动地使用主动声纳并评估长距离发射信号的回声来定位。
ROV的高级水下测量系统：整合声纳和立体声愿景，以增强海底基础设施维护
摘要：在海洋工程领域和海底结构的维护领域中，准确的下距离定量起着至关重要的作用。然而，由于向后散射和特征降解，这种测量的精度通常在水下环境中受到损害，从而对视觉技术的准确性产生不利影响。在应对这一挑战时，我们的研究引入了一种开创性的水下对象测量方法，将图像声纳与立体声视觉结合起来。这种方法旨在用声纳数据来补充水下视觉特征检测的差距，同时利用Sonar的距离信息进行增强的视觉匹配。我们的方法论将声纳数据无缝地集成到立体声视觉中使用的半全球块匹配（SGBM）算法中。这种集成涉及引入一个新型的基于声纳的成本术语并完善成本汇总过程，从而提高了深度估计的精度，并丰富了深度图内的纹理细节。这代表了对现有方法的实质性增强，尤其是在针对亚偏度环境下量身定制的深度图的质地增强中。通过广泛的比较分析，我们的方法表明，测量误差大大减少了1.6％，在挑战水下场景方面表现出了巨大的希望。我们算法在生成详细的深度图中的适应性和准确性使其与水下基础设施维护，勘探和检查特别相关。
Brochura挣扎2023-英语数字
关于Omnisys Omnisys是一家巴西高科技公司，在土木，空间，国防与安全以及网络安全市场方面具有广泛的经验。该公司总部位于圣贝纳多·杜·坎波（SãoBernardodo Campo），拥有200多名员工，并且在空中控制，防空，导弹电子，电子战争，声纳，声纳，卫星有效载荷和车载娱乐领域以及板载娱乐领域以及服务以及服务方面拥有强大的业务。在2006年，Omnisys成为Thales Group的子公司，是该集团内部的参考点，其空气交通管理雷达卓越中心，为国家和国际市场生产。自2015年以来，Omnisys还收到了开放次级雷达线并实施声纳中心的投资。与Thales Alenia Space一起，Omnisys还在圣何塞Dos Campos开设了太空技术中心。Omnisys是CBERS太空计划的主要提供商。
群体行为对鱼类搜寻效率的依赖性
摘要 — 多波束全向声纳是当前渔民使用的工具，但也可用于监测平台周围的远洋鱼群。多波束处理方法现在提供了改进的原始数据存储容量。Simrad SP90 声纳用于探测与漂流鱼聚集装置 (FAD) 相关的鱼群，数字系统用于采集和处理体积后向散射回波和位置数据。数据采样方法基于两种模式定义：一种用于周期性搜索 FAD 和相关鱼群，一种用于漂流模式下的鱼群监测。通过同时进行目视观察或/和与回声测深仪记录交叉核对，验证了对几种与 FAD 相关的鱼群物种的检测。目标鱼类的鱼群行为特征对于正确解释声学数据至关重要。声纳探测阈值是鱼的数量、大小、种类和每个动态结构（鱼群或浅滩）中个体的最近邻距离 (NND) 之间的折衷结果。金枪鱼群游动态意味着 NND 有时可能太大，以至于无法检测到这些鱼的存在，尽管它们数量众多。应以整体方式分析和解释声纳数据，并结合漂流 FAD 周围所有物种的行为模式和动态。配备 360˚ 扫描声纳 c 的自主声纳浮标原型
SMS 概况介绍 - 聪明浮标 - SharkSmart
“Clever Buoy”™ 由 Smart Marine Systems（前身为 Shark Mitigation Systems）开发，使用声纳技术和专业视频软件来探测鲨鱼并向海滩管理部门传输关键信息。声纳传感器就像指向大海的巨型前灯，安装在海底，与探测软件配合使用，可以扫描鲨鱼和海洋生物。该装置部署在冲浪区之外，搜索鲨鱼独特的运动模式。
一个声学数据集，用于感知水下未爆炸的军械（UXO）
摘要 - 在20世纪，数百万吨的弹药被倾倒到全球的海洋中。经过数十年的衰减，这些未探索的军械（UXO）的问题开始变得显而易见。为了促进通过例如自主水下车辆，获取代表性数据至关重要。但是，到目前为止，此类数据尚未公开可用。在本文中，我们提出了一个多模式同步数据的数据集，用于uxo水下的声学和光学传感。使用ARIS 3000成像声纳，GoPro Hero 8和定制设计龙门起重机，我们在受控的环境中录制了近100个轨迹和74,000帧的3种不同类型的UXO。是原始和极性转换的声纳框架，带注释的相机框架，声纳和目标姿势，纹理3D模型，校准矩阵等。该数据集可在https：//zenodo.org/records/11068046上公开获得。可以在https://github.com/dfkiric/uxo-dataset2024上获得处理原始数据的代码。
NRDC：探测深度 II：声纳、航运和工业海洋噪声对海洋生物的影响日益加重
表格和图表 表 1.1 一些主要海底噪声源的比较 3 表 1.2 声音对海洋环境的潜在影响 7 表 1.3 与海军或地震活动同时发生的大规模搁浅 8 表 2.1 海洋噪声缓解措施 19 表 2.2 北约成员国使用或开发的主动声纳系统 22 表 2.3 2002 年 1 月至 2005 年 2 月世界各地的地震勘探 31 表 4.1 与海洋噪声相关的国际公约、协定和条约 56 图 2.1 美国海岸外的海军综合设施 27 图 2.2 全球海上地震勘探热点（2002 年 1 月至 2005 年 2 月） 29 图 2.3 墨西哥湾未来地震勘测预测 32 图 2.4美国墨西哥湾地震勘测区域按船员数量划分（2002 年 1 月 - 2005 年 2 月） 33 图 2.5 欧洲地震勘测区域按船员数量划分（2002 年 1 月 - 2005 年 2 月） 34 图 2.6 北美水域国际航道 37