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间隙点云配准不确定性调查...
残骸重建和一般紧固件装配过程。在一项关于航空工业点云配准的研究中，孙等[6，7]利用三维点云和测量技术开发了一套拼接飞机残骸的系统。结果表明，其粗配准精度为0.6毫米，可接受的配准精度为0.2毫米。王等[8]提出了一种用于飞机点云配准的通用密度不变框架。结果表明，与其他研究[9-11]相比，他们的方法具有更好的精度（0.6毫米——1.0毫米），以均方根误差（RMSE）评估。虽然精度有所提高，但所提出的方法适用于整个扫描飞机，而不是特定的部件。徐等[12]提出了一种紧固件装配的配准方法，其中利用局部几何特征和迭代最近点（ICP）算法。该配准方法用于扫描数据和 CAD 模型之间。结果表明，与单独使用 ICP 算法相比，所提出的方法具有更好的效率。但是，所提出的注册方法的不确定性并未披露。
vol-21-2-2024.pdf-基督复临安息日会儿童部
所需的需要澄清儿童洗礼是对儿童洗礼的澄清，这是对儿童洗礼的澄清，通常在我们的实地探视期间针对我们。经常在我们的实地探视期间针对我们。经常在我们的实地探视期间针对我们。不是依靠个人的意见，而不是依靠个人的意见，而不是依靠个人的观点和观点，而是最好理解洗礼上的观点，而是圣经上理解洗礼的观点，而是最好地了解洗礼，这是圣经中的圣经理解并寻求艾伦·G·怀特的智慧。并寻求Ellen G. White的智慧。并寻求Ellen G. White的智慧。在她的著作中，她清楚地强调了洗礼的著作，她清楚地强调了洗礼著作，她清楚地强调，洗礼应该是“基于一个基于个人的个人决定，应该是“基于个人决定的个人决定，应该是基于个人对个人对其意义的理解的个人决定”。她个人对其意义的理解”。她个人对其意义的理解”。她认为，只有在他们认为孩子认为孩子才能接受洗礼时才能受洗才能受洗，只有在他们能够理解行为时才能受洗，因为洗礼象征的象征可以理解这一行为，因为洗礼象征的象征可以理解行为，因为洗礼象征着对基督的意识和自由的承诺，并有意识地将基督的承诺象征和自由地做出，并有意识地做出意识，并有意识地奉献给人，并有意识地奉献给人。意愿选择。意愿选择。
历史石膏配方中的先进材料工程
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料，我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方：伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现，如果采用 Koshteh 方法，获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性，如果采用 Sottile 方法，则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的，在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实，存在大量未知的技术数据，这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
着陆后试图复飞时坠毁，东海岸...
美国国家运输安全委员会。2011 年。东海岸喷气机 81 号航班着陆后试图复飞时坠毁，霍克比奇公司 125-800A，N818MV，明尼苏达州奥瓦通纳，2008 年 7 月 31 日。飞机事故报告 NTSB/AAR-11/01。华盛顿特区。摘要：本事故报告讨论了 2008 年 7 月 31 日发生的东海岸喷气机 81 号航班事故，该航班是一架霍克比奇公司 125-800A，N818MV，在明尼苏达州奥瓦通纳市奥瓦通纳德格纳地区机场 30 号跑道着陆后试图复飞时坠毁。两名飞行员和六名乘客遇难，飞机因撞击力而损毁。这架非定期国内客运航班按照《联邦法规》第 14 部分 (CFR) 第 135 部分的规定运营。仪表飞行规则飞行计划已提交并启动；然而，该计划在着陆前被取消。事故发生时，目视气象条件占主导地位。本报告中讨论的安全问题涉及机组人员的行动；缺乏对 14 CFR 第 135 部分运营商的标准操作程序要求，包括机组资源管理培训和检查表使用；涡轮动力飞机的复飞指导；第 135 部分飞行前天气简报；飞行员疲劳和睡眠障碍；到达着陆距离评估指导和要求不足；第 135 部分按需飞行员指挥线检查；以及驾驶舱图像记录系统。针对这些问题，美国向联邦航空管理局提出了 14 项新的安全建议。美国国家运输安全委员会 (NTSB) 是一个独立的联邦机构，致力于促进航空、铁路、公路、海运、管道和危险材料安全。该机构成立于 1967 年，由国会通过 1974 年《独立安全委员会法案》授权调查交通事故、确定事故的可能原因、发布安全建议、研究交通安全问题并评估涉及交通的政府机构的安全有效性。美国国家运输安全委员会通过事故报告、安全研究、特别调查报告、安全建议和统计审查公开其行动和决定。近期出版物可在互联网上完整查阅，网址为 。第 1154(b) 条禁止在因报告中提及的事项造成的损害的民事诉讼中采纳或使用与事件或事故相关的 NTSB 报告作为证据。有关可用出版物的其他信息也可以从网站或通过以下方式获得：国家运输安全委员会记录管理部，CIO-40 490 L’Enfant Plaza, SW Washington, DC 20594 (800) 877-6799 或 (202) 314-6551 NTSB 出版物可以从国家技术信息服务处购买单本或订阅。要购买此出版物，请从以下机构订购报告编号 PB2011-910401：国家技术信息服务处 5285 Port Royal Road Springfield, Virginia 22161 (800) 553-6847 或 (703) 605-6000 独立安全委员会法案，编纂于 49 U.S.C.
移动机器人点云配准算法综述
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单，但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中，我们从历史的角度介绍了配准问题，并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此，我们提出了几何配准的形式化，并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后，我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用，这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终，本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。
多传感器 – 多目标 – 仅方位传感器配准
纯方位估计是目标跟踪中的基本问题之一，也是具有挑战性的问题。与雷达跟踪的情况一样，偏移或位置偏差的存在会加剧纯方位估计的挑战。对各种传感器偏差进行建模并非易事，文献中专门针对纯方位跟踪的研究并不多。本文讨论了纯方位传感器中偏移偏差的建模以及随后的带偏差补偿的多目标跟踪。偏差估计在融合节点处处理，各个传感器以关联测量报告 (AMR) 或纯角度轨迹的形式向该节点报告其本地轨迹。该建模基于多传感器方法，可以有效处理监视区域中随时间变化的目标数量。所提出的算法可得出最大似然偏差估计器。还推导出相应的 Cram´er-Rao 下限，以量化所提出的方法或任何其他算法可以实现的理论精度。最后，给出了不同分布式跟踪场景的模拟结果，以证明所提出方法的能力。为了证明所提出的方法即使在出现误报和漏检的情况下也能发挥作用，还给出了集中式跟踪场景的模拟结果，其中本地传感器发送所有测量值（而不是 AMR 或本地轨道）。
扩大纳米颗粒配方从发现到商业化的规模
在开发 saRNA-LNP COVID-19 疫苗时，Precision NanoSystems 证明了早期测试配方对于下游工艺参数的重要性。这种治疗方法的一个重要步骤是在线稀释和缓冲液交换，以从配方中去除乙醇并准备储存在最终的低温缓冲液中。虽然两种配方（LNP1 和 LNP2）最初在不同流速和规模（Ignite、Blaze、GMP）下产生相似的 CQA（粒度、多分散性和包封效率），但在 TFF 处理后，LNP1 的尺寸显着增加，而 LNP2 保持了这些特征。这项研究表明，一些配方对下游工艺很敏感，通过小规模测试配方尽早识别这些 CPP 可以节省时间和材料，并降低扩大规模的风险。
自配 - - 氨基甲酸酯链链链链接 - cd19-budesonide- ...
抽象抗体 - 药物结合物由与靶抗体相关的有效小分子有效载荷组成。有效载荷必须拥有一个可行的功能组，可以通过该范围连接连接器。连接器 - 附件选项通过羟基连接到有效载荷仍然有限。开发了基于2-氨基吡啶的释放组，以使para-氨基苯甲酸氨基甲酸酯（PABC）连接器稳定地附着到Budesonide的C21-羟基，糖皮质激素受体激动剂。有效载荷释放涉及一系列由蛋白酶介导的二肽-PABC键裂解引发的两个自适应事件。在pH 7.4和pH 5.4的缓冲溶液中的一系列有效载荷中间体确定布德索尼德释放率，从而导致2-氨基吡啶鉴定为首选释放组。 添加聚乙二醇基团改善了接头的亲水性，从而提供了具有合适特性的CD19-甲硝基ADC。 ADC23证明了靶向的布德索德递送到CD19表达细胞，并抑制了小鼠的B细胞激活。布德索尼德释放率，从而导致2-氨基吡啶鉴定为首选释放组。添加聚乙二醇基团改善了接头的亲水性，从而提供了具有合适特性的CD19-甲硝基ADC。ADC23证明了靶向的布德索德递送到CD19表达细胞，并抑制了小鼠的B细胞激活。
RETT综合征的心脏：心脏复极化的定量分析
抽象背景尽管癌症护理和检测方面取得了进步，但> 65％的头颈部鳞状细胞癌（HNSCC）患者将患上复发性和/或转移性疾病。这些患者的预后较差，总体生存率为39％。免疫疗法的最新治疗进展，包括pembrolizumab和nivolumab等免疫检查点抑制剂，已在一部分患者中获得临床益处。急需临床需要确定从这些反编程细胞死亡蛋白1（抗PD-1）免疫检查点抑制剂中受益的患者。在这里，我们报告了一项多中心观察性研究的发现，可通过分析在美国17个美国医疗保健系统中进行的治疗前肿瘤活检（Predapt）的分析来预测免疫疗法疗效。旨在验证Oncoprism-HNSCC，这是一种临床生物标志物测定，可预测用抗PD-1免疫检查点抑制剂作为单一药物（单一疗法）以及与化学疗法（化学治疗疗法）相结合的复发或转移性HNSCC患者的疾病控制。该测试使用RNA测序数据和机器学习模型来评分每个患者，并将其分为低，中或高的组。结果，单药疗法队列（n = 62，p = 0.004）和化学免疫疗法队列（n = 50，p = 0.01）的肿瘤hnscc预测与疾病控制均与疾病控制显着相关。Oncoprism-HNSCC还显着预测了两个队列中无进展的生存（分别为p = 0.015和p = 0.037）。uncoprism-HNSCC的特异性比编程的死亡配体1高三倍以上，比肿瘤突变负担比预测疾病控制的肿瘤突变负担高近四倍。
Bis-vanadyl配位复合物作为2 Quit的量子门
最受追求的科学目标之一是实现量子计算，1使用量子力学的法律和资源来实施快速非常复杂的算法，2-4实现量子模拟5或利用量子密码学。6，这需要一个两级量子系统作为信息的基本单元（Qubit）和一项以逻辑方式解决这些量子的技术，并将它们互连以进行计算。在实现Qubits的拟议系统中，7-10分子电子自旋对化学家特别有吸引力。11-13因此，已经做出了重要的努力，以了解控制过渡金属14-17和灯笼配位络合物中自旋量子相干性的因素。18-20量子门的实现需要对几个相互连接的量他的相干操纵。分子已作为2 Quit量子门的原型制备，要么是不等纠缠金属离子的二聚体，21,22，要么作为具有可切换相互作用的金属基量子对。23,24还建议将核自旋自由度作为n- Qudits（维度N的信息单位），25,26，一些方案依赖于核和电子旋转之间的超精细相互作用来实施精心的协议，例如量子误差校正方法27或Grover Algover Algover Algover AlgoRith的实现。28最近的报告提出了