抽象软材料机器人独特地适合于以传统的刚性机器人实施例不能以新的方式解决极端环境中的工程挑战。软机器人材料的柔韧性,对脆性断裂的抗性,低导热性,生物稳定性和自我修复功能提出了对特定环境条件有利的新解决方案。在本综述中,我们研究了在各种极端环境中建造和操作软机器人的要求,包括在人体,水下,外太空,搜索和救援地点以及狭窄的空间。我们分析了满足这些要求的软机器人设备的实现,包括执行器和传感器。除了这些设备的结构外,我们还探索了通过设计优化,控制系统及其在教育和商业产品中的未来应用中扩展软机器人使用软机器人的方法。我们进一步讨论了软机器人的当前局限性,以认识到符合性,力量和控制的挑战。考虑到这一点,我们为机器人技术的未来提出了争论,其中混合(刚性和软)结构满足了复杂的环境需求。
摘要 当前新兴太空经济的兴起引领人们探索不可预见的外太空。太空旅游是旅游业的一个新兴项目,很大程度上受到追求冒险的个人主义和潜在丰厚利润的私人商业前景的推动。然而,鉴于当前环保主义的大趋势,不同的太空旅游活动正面临着与气候变化相关的挑战,需要让更多公众相信它们的必要性,尤其是因为亚轨道太空旅行的高成本使其成为富人的小众冒险活动。本文通过实证研究探讨了芬兰民众对太空旅游和可持续性的看法。数据来自两项调查:第一项调查使用主成分分析收集芬兰公众对太空旅游可持续性的看法;第二项调查利用专业的德尔菲小组进行定性解释。使用扎根理论进行分析后,研究结果可压缩为四个维度——“虚拟旅行”、“比较公平”、“技术创新”和“生态政治”,通过这些维度,可以在不同的国家规划战略中加强太空旅游的可持续性行动。
I.简介航天行业的研究与在外太空中进行的研究,销售,测试,设计,制造,制造,维护航天器和操作车辆以及任务的研究有关。太空研究组织包括国家和国际机构(例如ESA和NASA)以及大型和中小型企业,主要是研究和制造业。大多数行业的过去都是针对政府客户的。虽然,空间将是下一个大行业,以证明潜力肯定存在。用于三类运营管理研究人员 - 制造运营,供应链管理和可持续运营。与利益相关者的决策和需求有关的重要性。空间研究是在外层空间和研究外太空进行的科学研究。从使用太空技术到可观察到的宇宙,太空研究是一个广泛的研究领域。地球科学,材料科学,生物学,医学和物理学都适用于太空研究环境。该术语包括从深空到低地轨道的任何高度的科学有效载荷,扩展到包括高层大气中的火箭研究和高空气球。数学编程具有在空间行业中使用的大量技术,从优化技术,但不是
摘要本文研究了外层空间技术在后苏联哈萨克斯坦的作用。它探讨了外在空间是全球相关性的技术人工制品,是一种现代性的后殖民恋物癖,被要求产生它代表的东西,即技术先进的哈萨克州国家的现实。文章表明,在成为一个太空国家的项目中,该国重申了主要的激励措施,这些激励措施在全球南方的后殖民环境中激发了核和太空计划的发展。它探讨了与俄罗斯的合作如何允许哈萨克斯坦在苏联太空遗产中享有其份额,而不是与之距离。该研究随后在后苏联背景之外的哈萨克斯坦太空计划中追溯了新的国际主义的兴起。本文有助于有关后殖民技术的辩论,并展示了如何使用外太空来增强后殖民民族意识形态的传统领域 - 本地主义和传统 - 技术和科学。最后,它描绘了哈萨克民间社会团体对太空计划的日益增长的抵制如何揭示了环境议程与深深的反帝国统治的“生态民族主义”的紧密联系,最终是反主主义的政治话语。
摘要:由链接的网络和计算机网络组成的网络空间超越了主权的传统概念,邀请了多学科的方法和包容性的决策策略。网络空间的国际建筑与现实世界与地理服务器和政府以及国际法发展的物质影响联系起来。因此,网络空间治理的性质已成为国际性。本文将反思国际法下的公共空间领域现象,并采用回顾性和规范的方法来分析人类共同遗产(CHM)原则对网络空间的适用性。这项研究中采用的学说方法在de lege ferenda的概念框架内。网络空间具有与海底,南极和外太空相似的哲学基础。作为法律后果,网络空间必须专门用于和平目的,非军事化,并且必须进行所有活动,以使所有人类的利益受益。最终,随着互联网以革命性的速度变化(扩大网络空间的规模),法律也必须做出充分的响应。这项研究提出了这种适当性的答案,从根本上讲是基于国际法的概念和美德,其基于CHM网络空间治理原则。
1关于在勘探和使用外太空活动中的原则的条约,包括月球和其他天体(UN GA分辨率2222(XXI),附件,于1966年12月19日通过,于1967年1月27日开放,于1967年1月27日开放,于1967年10月10日生效)。 2关于营救宇航员的协议,宇航员的返回以及启动到外太空的物体的回归(UN GA分辨率2345(XXII),附件,1967年12月19日通过,于1968年4月22日开放,于1968年4月22日开放,于1968年12月3日生效)。 3关于太空对象造成的国际损害责任公约(UN GA第2777号决议(XXVI),附件,于1971年11月29日通过,于1972年3月29日开放,于1972年3月29日开放,于1972年9月1日生效)。 4关于登记物体注册的公约(UN GA第3235号决议(XXIX),附件,于1974年11月12日通过,于1975年1月14日开放,于1976年1月14日生效,于1976年9月15日生效)。 5协议管理国家在月球和其他天体上的活动(UN GA第34/68号决议,附件,于1979年12月5日通过,于1979年12月18日开放,于1979年12月18日开放,于1984年7月11日生效)。1关于在勘探和使用外太空活动中的原则的条约,包括月球和其他天体(UN GA分辨率2222(XXI),附件,于1966年12月19日通过,于1967年1月27日开放,于1967年1月27日开放,于1967年10月10日生效)。2关于营救宇航员的协议,宇航员的返回以及启动到外太空的物体的回归(UN GA分辨率2345(XXII),附件,1967年12月19日通过,于1968年4月22日开放,于1968年4月22日开放,于1968年12月3日生效)。3关于太空对象造成的国际损害责任公约(UN GA第2777号决议(XXVI),附件,于1971年11月29日通过,于1972年3月29日开放,于1972年3月29日开放,于1972年9月1日生效)。4关于登记物体注册的公约(UN GA第3235号决议(XXIX),附件,于1974年11月12日通过,于1975年1月14日开放,于1976年1月14日生效,于1976年9月15日生效)。5协议管理国家在月球和其他天体上的活动(UN GA第34/68号决议,附件,于1979年12月5日通过,于1979年12月18日开放,于1979年12月18日开放,于1984年7月11日生效)。
大使Andrzej Misztal(1992年至2022年在波兰外交服务中)。 在他的职业生涯中,他曾担任联合国外交部法律顾问外交部法律和条约部门的董事,并担任联合国大学第6委员会的波兰代表。 他还是波兰的副永久代表到日内瓦的联合国办公室。 他还代表波兰参加国际国际追踪委员会,北极高级官员 - 波兰北极理事会的代表,波兰是观察员。 主持波兰代表团参加了南极条约协商会议。 参加了许多双边和多边谈判,包括在联合国主持下,欧洲联盟理事会(他担任制裁工作组)以及欧洲委员会的许多双边和多边谈判。 从2018年到2020年,他担任联合国和平用途委员会法律小组委员会主席(Copuos)。 目前,他是太空资源活动法律方面的法律小组委员会工作组主席(于2021年6月当选)。 他是独立专家。 他感兴趣的领域和专业努力包括裁军,人道主义和外太空法。 Steven Freeland(LLM,LLB,LLB,BCOM)是西悉尼大学的名誉国际法教授,他曾是法学院的院长,也是邦德大学教授研究员。 他是澳大利亚航天局顾问委员会的政府任命成员大使Andrzej Misztal(1992年至2022年在波兰外交服务中)。在他的职业生涯中,他曾担任联合国外交部法律顾问外交部法律和条约部门的董事,并担任联合国大学第6委员会的波兰代表。他还是波兰的副永久代表到日内瓦的联合国办公室。他还代表波兰参加国际国际追踪委员会,北极高级官员 - 波兰北极理事会的代表,波兰是观察员。主持波兰代表团参加了南极条约协商会议。参加了许多双边和多边谈判,包括在联合国主持下,欧洲联盟理事会(他担任制裁工作组)以及欧洲委员会的许多双边和多边谈判。从2018年到2020年,他担任联合国和平用途委员会法律小组委员会主席(Copuos)。目前,他是太空资源活动法律方面的法律小组委员会工作组主席(于2021年6月当选)。他是独立专家。他感兴趣的领域和专业努力包括裁军,人道主义和外太空法。Steven Freeland(LLM,LLB,LLB,BCOM)是西悉尼大学的名誉国际法教授,他曾是法学院的院长,也是邦德大学教授研究员。他是澳大利亚航天局顾问委员会的政府任命成员他还担任哥本哈根,维也纳,图卢兹,香港,蒙特利尔,吉隆坡,温哥华,孟买,孟买和伦敦的其他大学/学院的参观或兼职职位。成为一名学术前,他从事国际商业律师和投资银行家的职业生涯20年。
通过SpaceX Starship Missions加速火星和月球科学Jennifer L. Heldmann,NASA AMES研究中心,太空科学与天体生物学部,行星系统分公司,Moffett Field,CA 94035,650-604-5530 bramsona@purdue.edu shane byrne,亚利桑那大学,shane@lpl.arizona.edu ross beyer,seti Institute,ross.a.beyer@nasa@nasa.gov peter carrato,bechtel Corp.实验室,Matthew.p.golombek@jpl.nasa.nasa.gov Tanya Harrison,外太空研究所,tanya@profesionalmartian.com James head,Brown University,james_head@brown.edu@brown.edu kip Hodges,亚利桑那州立大学jlevy@colgate.edu darlene S.S Lim,NASA AMES研究中心,darlene@nasa.gnasa.gov玛格丽塔·马里诺瓦(Margarita Marinova),独立顾问,玛格丽塔·玛格丽特(Margarita.m.m.m.m.marinova)@gmail.com alfred mcewen,亚利桑那大学,玛格丽特·麦克塞尔行星科学研究所的Asmin Pathare,Pathare@psi.edu Nathaniel Putzig,Planetary Science Institute,Aly@psi.edu steve steve steve ruff,Arizona State University,steve.ruff@asu.edu juliana juliana juliana scheiman,太空,juliana.scheiman@spaceem@psi sciente splanetrycome sizemection.hanna sizemore,内森·威廉姆斯(Nathan Williams),喷气推进实验室,nathan.r.williams@jpl.nasa.nasa.gov David Wilson,Bechtel Corp.,djwilson@bechtel.com Paul Wooster,Paul.wooster@wooster@spacexcom kris Zacny
2。巴基斯坦致力于:(i)与国家的科学,技术和经济发展水平,无论国家的科学,技术和经济发展水平如何,都可以在平等和非歧视性的基础上普遍进入外太空; (ii)通过主权,使用,拨款,其他手段的主权,使用,使用,占领没有批准空间; (iii)将其独家用于和平目的用作人类的共同遗产。3。为了实现可持续发展目标,弥合国家之间的广泛技术差距至关重要。它将发出强烈的信息,即发展中国家在探索,访问和使用空间出于和平目的而没有任何歧视。我们认为,Copuos在协助发展中国家的和平使用外层空间的社会经济发展方面起着至关重要的作用。4。这是在与太空相关的活动中促进技术援助和技术转移到发展中国家的理想平台,特别是在农业,健康,水管理,气象学,缓解气候变化,卫生,人道主义者,人道主义援助,灾难管理,卫星导航和交流领域。5。作为一个太空国家,巴基斯坦了解利用基于太空资产实现可持续发展目标目标的重要性。巴基斯坦已积极促进了关于在Unfopuos的2030年议程发展的审议。
下一代航天器的最新进步使公众对地球以外的生活兴奋。但是,为了保护人类在敌对的空间环境中的健康和安全性,药物制造业和药物输送的创新值得紧急关注。在这篇评论/评论中,探索了空间中药品的当前状态,并伴随着外太空药物制造的未来的前瞻性外观。首先简要讨论与太空飞行相关的危害及其相应的医疗问题。随后,检查了当今的药物提供系统以支持深空探索的不可行性。评估了有关空间中药物临床效应改变的现有知识差距,并就如何进行太空中的临床试验提供了建议。提出了一个设想的现场生产和在太空中提供药物的模型,请参阅开发新兴技术(例如,在地球上开发的化学,合成生物学和3D打印),可以适应外物外使用。本综述以批判性分析对促进采用这些技术所需的监管考虑因素进行了批判性分析,并提出了可以执行这些技术的框架。这样做,该评论旨在激发有关深空探索的药物需求的讨论,以及有关如何满足这些需求的策略。