近年来,由于图像引导的交互式系统的发展,神经外科的发展良好。引入神经运动系统是提高神经外科质量的巨大飞跃。旨在调查导航系统在颅骨手术中的作用,借助Easy Nav Navigation System执行的案例,首次通过游戏硬件和软件进行了审查。材料和方法:在2017年至2021年期间进行了导航指导进行的500次颅手术,并研究了手术结果,有效性。在所有情况下,有71%为脑肿瘤,4%的血管异常,15%垂体肿瘤和剩余的颅内出血和囊肿。结果:研究得出结论,EasyNav导航可以有效地定位病变,减少暴露区域,降低对正常脑组织的伤害以及整体手术时间减少。导航在各种手术中被证明是有效的,无论位点,大小,一致性和血管性如何。然而,在俯卧位的手术中,特别是在后窝中进行的几个手术中可以看出微小的目标指示。结论:简单的NAV神经导航系统被证明是一种负担得起的,简单,直接的基于光学跟踪的导航系统,而其他导航系统对于尼泊尔等发展中国家来说太昂贵了。导航系统已帮助外科医生在困难的部位和深脑结构中找到病变。微切裂术,完整的切除,通过导航的指导更好地定位病变,有助于提高颅骨手术的整体结果。
1托马斯·贝叶斯(〜1701-1761)是英国部长和统计学家,他开发了一个相对简单的方程式,以将当前对结果或事件(E;称为先验概率)的信念转换为经过修订的和更新的信念(称为后验概率)(称为后验概率),在遇到一些新的信息后,可以将其视为一种感官标志或信号(s)。结果(即后验概率)是有条件的概率,因为它取决于(即条件为基础)新信息(即给出e或符号e | s)。尽管大多数资源使用比例呈现了贝叶斯定理的计算,但贝叶斯却没有,并且使用频率可以简单地理解数学(例如,Gigerenzer&Hoffrage,1995)。要计算更新的条件概率,人们需要知道在信号(E&S)存在下发生结果或事件的频率以及信号自然显示的频率。使用这两个信息,后验概率仅为E&S /S。在任何一天,一个人的信心(即先前的概率)大约为10%(即3 / 〜30)。但是,如果那天多云,它的信心会下雨(后概率,e | S)为33%(即3 /9)。
1) Lesage 等人,2020 年,IPEM,“使用公共基准数据预测内向脑移位的粘弹性生物力学模型” 2) Sun 等人,2013 年,Journal of Translational Engineering in Health and Medicine,“使用生物力学模型进行近实时计算机辅助手术矫正脑移位” 3) Xiao 等人,2017 年,AAPM,“脑肿瘤的回顾性评估 (RESECT):低级别胶质瘤手术前 MRI 和术中超声临床数据库” 4) Poulios 等人,2022 年,开源软件,GetFEM 5) Chen 等人,2017 年,IEEE Xplore,“基于有限元法和静水力学的神经导航简单脑移位估计” 6) Bom 等人,2018 年,Acustica e Vibracoes, “基于 Arduino 的头部跟踪设备:组装和在声学中的应用” 7) Dreamstime,免版税,https://www.dreamstime.com/measuring-cups-different-fluid-levels-measuring-cups-scale-different-fluid-levels-flat-design-simple-image189837634 8) Cohen-Gadol,2022 年,《神经图谱》,“脑肿瘤:患者需要知道什么”
由于医疗保健及其机构中流传着海量的数据、信息、知识和偶尔的智慧,寻找新概念来处理这种复杂情况令人难以置信。尤其是因为这些和相关的新方法和技术有望提高医疗保健的质量,同时降低医疗保健成本。因此,需要从更广泛的角度来处理这些问题,包括来自不同利益相关者的许多观点,特别是在研究复杂的医疗保健情况和流程时。可能的数学模型范围很广,这就是为什么 CARS 研发界面临的挑战意味着要不断关注新方法和新工具,CARS 2022 的总体主题是“精准诊断和治疗的智能技术”。
1) MD Zeiler 和 R. Fergus:可视化和理解卷积网络,欧洲计算机视觉会议 (2014)。 2) https://jp.mathworks.com/help/deeplearning/ug/understand- network-predictions-using-occlusion.html 3) Noriyoshi Miyoshi、Ryo Kawasaki、Hidetoshi Eguchi 和 Yuichiro Toki:大阪大学 AI 医院和胃肠外科的现状和前景,Surgery, 83, 11 (2021) 1153。
引言“不是火箭科学”和“不是脑外科手术”是描述易于理解或执行的概念或任务的常见短语。其他短语,例如“这是小菜一碟”或“这是公园里的散步”具有类似的含义,但与航空航天行业和神经外科手术有关的两个词在与职业的关联中是独一无二的。1-3“这不是火箭科学”一词被认为起源于1950年代的美国,当时德国火箭科学家被带到了以支持发展的太空计划和军事火箭的设计,这两项工作都被认为是具有挑战性的。2到1970年代,“这不是火箭科学”开始出现在报纸文章中时,已经嵌入了美国文化中。2“不是脑外科手术”的起源并不清楚。很容易推测Polymath和Neurosurgeon Harvey Cushing的开创性技术吸引了公众的注意并颁布了短语。4
迄今为止,澳大利亚使用两种疫苗:辉瑞/BioNTech(Comirnaty,BNT162b2)和阿斯利康疫苗(AZD1222,ChAdOx1)。7,8 杨森(Ad26.COV2.S)和 Moderna(SpikeVax,mRNA-1273)疫苗已获得临时批准。8 在新西兰,辉瑞疫苗是目前唯一使用的疫苗。9 这两种疫苗都具有良好的疗效,这是其 II/III 期临床试验结果推断出来的。10,11 然而,疫苗的长期安全性尚不确定,有报道称阿斯利康疫苗与血栓形成和血小板减少综合征 (TTS) 的出现有关,TTS 是一种以血小板计数低为特征的综合征。 7 考虑到年轻人群的安全问题,澳大利亚政府建议 60 岁以下人群(即 AZD1222 出现并发症风险较高的人群)使用辉瑞疫苗,老年人则建议使用阿斯利康疫苗。 7 对于高风险患者群体(例如免疫功能低下者),应根据具体情况决定合适的疫苗,因为疫苗的效力可能会降低。 12
用于无框术内神经局的客观监测和基于魔杖的神经导航站(MWBNSS)通常用于颅神经外科手术。但是,它们在时间和空间上都很麻烦。或必须在MWBN周围排列,至少必须使用一只手来操纵MWBNS魔杖(中断双层手术技术),并且随着外科医生在远程监控器上“检查导航”时,手术工作流程被中断。因此,需要连续,实时,免提,神经巡航解决方案。增强现实(AR)有望简化这些问题。作者提出了第一项报道的前瞻性试验研究,研究了使用AR头部安装显示的Opensight施用的精神,以绘制肿瘤切除术进行选择性颅骨切开术的患者中的肿瘤边界,并比较与MWBNS追踪的对应程度。方法前瞻性地鉴定出了十一名接受选修颅骨切除术进行选修颅骨切除术的患者,并在切口计划时,戴着戴着Hololens Ar眼镜的外科医生在切口计划时进行了圆周肿瘤边界的追踪,该眼镜运行了霍洛伦斯Ar眼镜,该眼镜运行了注册给患者和前疗程MRI的商业上可用的开发应用。然后,同一患者使用Stealthstation S8 MWBN进行了周向肿瘤边界跟踪。术后,两个盲目板认证的神经外科医生都比较了两个肿瘤边界图,并根据重叠的主观意义而被评为具有出色,适当或较差的对应度。还确定了客观重叠面积测量值。结果包括11例接受颅骨切开术的患者。五个患者程序被评为具有出色的对应程度,5个具有足够的对应程度,而相关性较差。在所有情况下,两个评估者都同意该评级。AR追踪。在这项小型试点研究中得出的结论,作者发现AR在神经外科或神经外科的工作流程中是可实施的,并且是一种用于切口计划的术前肿瘤边界识别的可行方法。需要未来的研究来确定提高和优化AR准确性的策略。
摘要 - 机器人辅助手术中的许多任务需要计划和控制操纵器与高度变形对象相互作用的动作。这项研究提出了一种基于位置动力学(PBD)模拟的现实,时界的模拟器,该模拟器模拟了由于导管插入术前术前计划计划和钥匙孔外科手术程序内的术中指导而导致的大脑变形。它通过考虑变形模型,嘈杂的感应和不可预测的驱动中的不确定性来最大化成功的可能性。PBD变形参数是在平行p的模拟幻影上初始化的,以获得对脑白质的合理起始猜测。通过比较所获得的位移与复合水凝胶幻像中导管插入的变形数据进行校准。知道灰质大脑结构的不同行为,对参数进行了细小的调整以获得广义的人脑模型。将大脑结构的平均位移与文献中的值进行了比较。模拟器的数值模型对文献采用了一种新颖的方法,并且通过使用记录的Vivo动物试验的记录变形数据,平均不匹配为4.73±2.15%,它已被证明与实际脑变形密切相匹配。稳定性,准确性和实时性能使该模型适合为KN路径计划,术前路径计划和术中指导创建动态环境。
我很高兴分享多伦多大学耳鼻喉科学系 - Head&Neck Surgery的新型三年战略计划2021-2024,专业精神,伙伴关系和公平:将卓越的学术途径转变为卓越的途径。该战略计划将在接下来的三年中绘制了部门的课程,为持续进化和增长奠定了基础。我们2013 - 2018年战略计划的目标包括教育和研究平台的扩展,教职员工招聘和发展,指导,校友关系的增强,全球外展以及世界一流质量和安全计划的发展。我们在执行该计划方面非常成功,包括招募四名新的助理教授,促进了15名教职员工,建立了三支新研究椅,并为该部门筹集了1500万美元。环境发生了变化,我们现在面临着新的挑战。在学习本科和研究生教育中的学习者调查发表声音之后,有一个“呼吁武器”来提高我们在公平,多样性和包容性(EDI)方面的表现,并消除歧视,骚扰和恐吓(DHI)。我们致力于成为EDI的模范部门,并对所有DHI事件实现零容忍度。这两个领域以及继续追求卓越的教育和研究,并加强了对伙伴关系与协作的关注,构成了我们新战略计划的五个战略支柱。我对我们制定的目标,行动步骤和启用策略充满活力,并有信心行动计划和实施都在我们的掌握范围内。我衷心感谢我们战略计划委员会的成员,每个人都共同主持了一个工作组,以熟练地吸引教师和学习者,实际上又远地吸引了学习者,同时又涉及全球大流行的挑战和不确定性。我们振兴了我们的愿景和使命,以反映出更大的平等和多样性,并更充分地充实了我们的价值观,这是我们如何将自己视为部门和专业的重要性。请花时间审查和反思这些,因为它们需要由部门的每个成员建模。我为我们的学习者,教职员工和行政人员感到骄傲。我们有一个很棒的部门,我认为通过实现这些雄心勃勃的目标和方向,将变得更好。真诚的,医学博士Ian Witterick,MSC,FRCSC教授兼耳鼻喉科系主任 - 多伦多大学的头部和颈部外科Temerty医学学院