摘要 - 与环境对象的互动可以引起外部感受和本体感受信号的重大变化。然而,水下软操作器中外部感受传感器的部署遇到了许多挑战和约束,从而对其感知能力施加了限制。在本文中,我们提出了一种基于学习的新型表达方法,该方法利用内部本体感受信号并利用软执行器网络(SAN)的原理。def> div>趋势倾向于通过水下软操作器中的sans传播,并且可以通过本体感受传感器检测到。我们从传感器信号中提取特征,并开发完全连接的神经网(FCNN)基于分类器以确定碰撞位置。我们已经构建了一个培训数据集和一个独立的验证数据集,目的是培训和验证分类器。使用独立的验证数据集以97.11%的精度识别出碰撞位置的实验结果,该碰撞位置在水下软机器人的感知和控制范围内表现出潜在的应用。
在开发新的设备和功能时,在不同结构和键合的材料之间形成了良好的控制界面。特别重要的是二维材料和三维半导体或金属之间的外延或低缺陷密度接口,其中界面结构在场效果中影响电导率以及光电设备的电导率,纺丝和典型的超元诱导的纤维传递。外延,因此已经证明了范德华键入底物上的几种金属的界面结构。在这种底物上的半导体外延很难控制,例如在石墨烯上Si和GE的化学蒸气沉积过程中。在这里,我们展示了一种催化介导的het-伴随的方法,以实现三维半导体的外延生长,例如van der waals键入的材料,例如石墨烯和六边形硼硝基。外在通过固体金属纳米晶体从底物“转移”到半导体纳米晶体,很容易在底物上排列并催化半导体的对准核的形成。原位透射电子显微镜使我们能够阐明此过程的反应途径,并表明固体金属纳米晶体可以在温度明显低的温度下催化半导体的生长,而不是直接化学蒸气沉积或由液体催化剂液滴介导的沉积。我们将GE和SI增长作为模型系统讨论,以探讨这种异互隔开的细节及其对更广泛材料的适用性。
研究表明,与吸引力较差的员工相比,身体吸引力的员工获得了无数的工作场所和职业相比。尽管呼吁更多地关注组织环境在理解这一现象中的作用,但理论上是对雇主对身体有吸引力雇员的价值的理论概念化,并且目前没有文献中衡量工作环境的这一方面的方法。在这项研究中,我们介绍了构造的外观氛围,它反映了给定工作环境隐含或明确地重视员工身体吸引力的看法。,我们使用八个样本,包括1,857名全职成年人,在美国和韩国开发和验证一种衡量外观主义气候的度量。我们建立了外观主义气候量表(LCS)的心理测量学特性和法制网络,包括其因子结构,收敛,判别和标准有效性以及相当的等效性。我们提供证据表明,LC可以用作对个人对工作场所气候的看法以及员工对气候的共同概念的评估。我们还提供了具有外观主义气候的员工经历的叙述例子。引入了构建体外观主义气候和LCS,为未来的研究人员提供了一种对组织环境如何促进工作场所“美容溢价”的途径。
摘要 - 镜头已成为微管外科领域中有希望的视觉解决方案。但是,手动重新定位构成了挑战,导致中断破坏了手术流。因此,出现了对免提外观控制控制的需求。本文介绍了一种基于位置的视觉控制控制方法,包括检测模块,混合跟踪模块和一个控制模块,该模块调整了机器人摄像头持有器以遵循外科手术工具。集成了混合模块,以跟踪和预测外科手术工具的未来位置,以最大程度地减少系统延迟。所提出的系统由带有眼睛的立体声相机的7度机器人操纵器组成。使用跟踪误差和中心误差指标评估了三种替代方法(卷积神经网络,粒子滤波器-PF,光流 - OF)的比较分析。结果显示,平均误差为9。84±0。08毫米缓慢运动(2。5 cm/s)和13。11±0。 39毫米快速运动(4 cm/s)。 最后,进行了一项用户研究,以调查所提出的系统是否有效地减少了用户的工作量与相机的手动重新定位相比。11±0。39毫米快速运动(4 cm/s)。最后,进行了一项用户研究,以调查所提出的系统是否有效地减少了用户的工作量与相机的手动重新定位相比。
摘要 - 近年来,与基于标准头皮的脑电图相比,近年来,脑脑电脑术(EEG)记录了质量相似的信号,并且已经报道了客观听力阈值估计的临床应用。现有设备仍然缺乏重要的效果。实际上,大多数可用解决方案都是基于湿电极,需要连接到外部采集平台,或者不提供车载处理功能。在这里,我们克服了所有这些局限性,并基于干电极电极呈现一个耳EEG系统,其中包括直接在耳芽中的所有采集,处理和连接电子设备。听筒配备了一个超低功率模拟前端,用于模数转换,低功率MEMS麦克风,低功率惯性测量单元以及ARM Cortex-M4基于MART Cortex-M4的微控制器启用板上的船上处理和蓝牙低能能连接。系统可以直接流式传输RAW EEG数据或直接进行数据处理。我们通过分析其检测大脑对外部听觉刺激的响应的能力来测试该设备,分别实现4和1.3 MW的数据流或船上处理。后者允许在PR44锌空气电池上进行600小时的操作。据我们所知,这是执行机载处理的第一个无线且完全独立的耳朵系统,所有这些都嵌入了单个耳塞中。较长的电池寿命也适用于连续监控方案。临床相关性 - 拟议的EAR-EEG系统可以用于诊断任务,例如客观听力阈值 - 旧估计,在临床环境之外,从而使其作为护理解决方案。
今天,委员会正在批准发布一份开创性报告,阐明了这些强大的公司的运作方式。它显示了科技行业的个人数据货币化如何为商业监视创造了一个市场,尤其是通过社交媒体和视频流服务,并且护栏不足以保护消费者。该报告发现,这些公司从事用户的大规模数据收集,在某些情况下 - 非用户。它表明,许多公司未能实施足够的保护措施,以抵御隐私风险。它阐明了公司如何使用我们的个人数据,从提供超颗粒的目标广告到为塑造我们看到的内容的算法的动力,通常是要让我们迷上使用该服务。发现这些做法对儿童和青少年构成了独特的风险,这些公司对政策制定者,心理学家和父母对年轻人的身心健康的有效关注做出了有效的反应。
最近,出现了虚拟现实(VR)代理在虚拟产品展览中的使用。VR代理向用户展示的产品以出售。已知VR代理的描述会影响用户购买产品的意愿[3]。但是,当VR代理向用户描述产品时,用户对VR代理的印象也很重要。例如,如果用户对VR代理有很好的印象,则用户更有可能购买产品。因此,本文讨论了当VR代理向用户描述产品时,用户感知的VR代理的印象。我们旨在了解VR代理如何描述产品显示器影响用户所感知的印象。有许多因素会影响这种印象,例如VR代理的外观,手势,对话和语音质量。在本文中,我们关注VR代理的外观和手势,如图1,通过人类视觉感知强烈影响VR药物的印象。现有的分析研究[2,4]报告说,VR代理的外观会影响用户在VR代理描述显示产品时购买的意愿。但是,这些现有的分析
・与石田株式会社合作开发并推出了“AI联动秤”。配备人工智能的摄像头可以根据外观识别配菜的类型,并将每克的价格和秤上的重量发送到 POS 收银机,从而简化收银员的工作。 - 通过系统化,可以为每种配菜设定合适的价格。
尽管最近取得了巨大进展,但生成的视频模型仍然很难捕获现实世界的运动,动态和物理。我们表明,这种限制是由常规的像素重建物镜产生的,该物镜以牺牲运动相干性为代价的模型出现忠诚度。为了解决这个问题,我们介绍了视频果酱,这是一个新颖的框架,它通过鼓励模型学习联合外观运动表示,在视频发电机之前灌输有效的动作。Videojam由两个互补单元组成。在培训期间,我们扩展了目标,以预测产生的像素及其相应的运动。在推断期间,我们介绍了内部指导,该机制通过将模型自身不断发展的运动依靠作为动态引导信号来引导生成迈向连贯运动。值得注意的是,我们的
对于某些可区分的函数h:r d→r和d二维向量的总数。这种特征的示例包括例如总均值,比率或相关系数。这也称为有限的人口推断问题(Beaumont和Haziza 2022)。我们进一步假设n很大,每个单个实验的计算成本也是不可行的。在这种情况下,研究经常诉诸于子采样。亚采样方法在过去几年中的人口急剧增加。例如,MA,Mahoney和Yu(2015); Ma等。(2022)引入了大数据回归的杠杆采样,随后启发了逻辑回归的类似发展(Wang,Zhu,Zhu和Ma 2018; Yao and Wang 2019)广义线性模型(AI等人。2021b; Yu等。2022)和分位回归(Ai等人2021a; Wang,Peng和Zhao 2021)。同样,Dai,Song和Wang(2022)开发了