图1(a)说明了对外部参数不准确引起的对齐图像和点云的挑战。很难实现直接的几何对齐。要解决因未对准而导致的错误的积累,我们提出了GSFusion。此方法搜索附近的功能,以确保几何和语义对齐,从而使每个LiDAR Voxel功能能够与融合过程中的K相邻升起的像素特征进行交互。这扩大了感知字段,从而使图像和点特征更全面,更强大。此外,图。1(b)突出显示了激光点云的稀疏性对与摄像机相互作用的影响。为了解决这个问题,渲染过程可确保LIDAR功能,相机功能或LIDAR相机功能的密集表示,如图1(c)。这确保了足够的体素相互作用并提高整体性能。
简介电解质溶液是典型的锂离子电池的关键部分,由Li盐组成(例如,LIPF 6)和有机碳酸盐。基于磷的和其他有机产品的分解和形成已经开始在电解质的生产阶段。只要数量足够低,这种分子的形成就不会对电解质/电池质量产生负面影响。相反,几种分解产物对LIB阳极上所谓的SEI表面(实心电解质界面)的形成具有积极影响,这对于电池功能至关重要。尽管如此,这是一个连续的化学过程,某些分解产物的增加数量是电池/电解质的进行性衰老的明显指标。该应用证明了对试验二磷酸盐的GCMS分析作为碳酸盐和LIPF 6盐的反应产物。选择该化合物作为电化学电池老化的标记是由于以下事实,它们的形成非常慢,仅取决于一些外部参数,从而可以通过对分析物含量之前/后的简单比较来研究电化学老化(电荷/放电)。
系统开发阶段的逐步数字化正在缩短开发时间并降低成本。同时,更复杂系统中的交互越来越多,嵌套程度也越来越高,这影响了人类对系统依赖关系的理解以及对这些依赖关系的建模。这带来了数字化描述系统及其相互关系所需的知识(规则、法规、要求等)的挑战。飞机就是这种系统的一个例子。在实践中,机舱及其系统的技术设计通常与初步飞机设计分开进行,机舱结果将在飞机开发过程的后期进行整合。本文提出了一种概念设计方法,该方法能够根据初步飞机设计数据(参数集)进行机舱系统布局。因此,开发了一个中央数据模型,将机舱组件链接到多个学科,以实现自动布局。在这里,知识存储在本体中。将本体与设计规则链接并导入外部参数,可以生成机舱系统初步设计所需的缺失信息。设计规则基于已收集并形式化的需求、安全法规以及设计解释的专家知识。使用本体,可以实例化 XML 数据结构,其中包含有关属性、系统关系的所有信息
磁性接近效应提供了一种有希望的方法,可以将欧洲一氧化碳(EUO)的低居里温度(T c)降低到室温,同时保持其化学计量和绝缘性能。这项工作使用静态和时间分辨的磁光kerr效应测量来研究EUO/CO Bilayers,并探讨了磁接近对T C和EUO的自旋动力学的影响。激发会导致EUO磁化的超快增强,然后在纳米秒内进行脱氧化。在放置在平面外磁场中的EUO/CO BiLayer中选择性激发CO时也可以看到这种行为,这归因于从CO进入EUO的SuperDi效率旋转电流的传播。由于CO的自旋动力学显示了瞬时热电器化,因此双层提供了一个系统,可以通过改变样品温度或泵液等外部参数(例如样品温度或泵)来调整瞬态磁光信号并符号。此外,在强烈的激发方案中,可以测量基础EUO的磁性磁滞,该磁性磁滞至今,该磁滞至今已呈现到室温到室温 - 提供了实验性证据,证明了CO和EUO之间存在可调的磁性接近性耦合。
很重要。特定的,详细的信息,这些信息表征了应用如何影响局部原子结构,如何改变效果的相位稳定性以及诱导结构性变化的效果效果的效果效果仍然未知。使用低温微波辐射(MWR)的早期工作,使用低能量EMELDS 2.4 - 2.5 GHz的辅助合成,发现相对于常规水热合成,MWR生长的材料中仍然存在其他结构性疾病。14最近,X射线同步加速器研究表明,MWR辅助的Ag纳米颗粒的反应动力学在没有MWR暴露的情况下与动力学显着,这表明EMELDS具有改变相变的能力。15此外,在氧化物纳米颗粒合成过程中,MWR暴露在uence极性键和离子物种中可以表明结构的ELD驱动的变化可能有助于促进观察到的快速,低温相的形成。16在电动ELD辅助烧结(灰)实验中,在该体验中,DC或AC电动eLD在陶瓷材料上施加,各向异性晶格的扩展为3 mol%yttria stria-stria-stabilized Zro 2和CEO 2和CEO 2与缺陷产生一致。17,18电动ELD的应用还导致高氧原子位移参数归因于氧缺陷的存在,在TiO 2、20中向下质量宏观巨质阶段的19期转变,并改善了由于tio 2的改善,这是由于Eld诱导的堆叠缺陷所致。21这些研究代表了越来越多的文献报道,报告了对材料的多尺度效应,但它们并未将外部参数直接连接到局部原子结构和相位稳定性的变化。
课程目标1。为计算机视觉引入图像处理技术的各种组成部分。2。了解过滤器和计算图像梯度。3。了解细分,模型拟合和跟踪4。传授有关对象注册和对象匹配的知识5。实施可用于对象识别的各种技术。单元I图像形成:几何摄像头模型,内在和外部参数,几何相机校准 - 线性和非线性接近,线性接近,光和阴影 - 推理,对建模间反射,人类颜色感知。单元-II早期视觉:线性过滤器 - 卷积,傅立叶变换,采样和混叠,作为模板的过滤器,相关性,本地图像特征 - 计算图像梯度,基于梯度的边缘检测器,方向,方向,纹理 - 本地纹理形式使用滤镜,形状。UNIT-III MID-LEVEL VISION: Segmentation by Clustering - Basic Clustering Methods, The Watershed Algorithm, Segmentation Using K-means, Grouping and Model Fitting - Fitting Lines with the Hough Transform, Fitting Curved Structures, Tracking - Tracking by Detection, Tracking Translations by Matching, Tracking Linear Dynamical Models with Kalman Filters.单元IV高级视觉:注册,注册刚性和可变形的物体,光滑的表面及其轮廓 - 轮廓几何,Koenderink定理,bitangent射线歧管,使用解释树和旋转图像,分类,错误,错误和损失的对象匹配。教科书:单位V对象检测和识别:图像中检测对象 - 滑动窗口方法,面部检测,检测人,边界和可变形对象,对象识别 - 分类,选择,应用程序,应用程序 - 跟踪人员,活动识别。
目光的估计已成为最近研究日益兴趣的主题。大多数当前方法都依赖于单视面图像作为输入。然而,这些副本很难处理较大的头部角度,从而导致估计的准确性。要解决此问题,添加二视摄像头可以帮助更好地捕获眼睛的外观。但是,现有的多视图方法具有两个限制。1)他们需要培训的多视图注释,这很昂贵。2)更重要的是,在测试过程中,必须知道多个相机的确切位置并与训练中使用的相匹配,这限制了应用程序场景。为了应对这些挑战,我们提出了一种新颖的1视图 - 2视图(1-2视图)适应解决方案,在本文中,无监督的1-2视图适应框架 - 用于注视估计的工作(UVagaze)。我们的方法适应了一个传统的单视凝视估计器,以灵活地放置了双摄像头。在这里,“灵活”意味着我们将双摄像头放在任意位置,而不论训练数据如何,而不知道它们的外部参数。具体来说,乌瓦加兹(Uvagaze)建立了双视图相互监督适应策略,它利用了两种观点之间的凝视方向的内在一致性。以这种方式,我们的方法不仅可以从常见的单视图预训练中受益,而且还可以实现更高级的双视凝视估计。实验结果表明,单视图估计量适用于双重视图,可以获得更高的效果,尤其是在跨数据集设置中,取代率提高了47.0%。项目页面:https://github.com/ mickeyllg/uvagaze。
