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World File Search System外部干扰
视觉引导的跟踪和无人机的紧急登陆
摘要：本文提出了一种基于视觉的自适应跟踪和降落方法，用于多轨无人机（UAV），该方法旨在在推进系统故障的情况下进行安全恢复，从而降低了可操作性和响应能力。该方法解决了外部干扰（例如风力和敏捷目标运动）所带来的挑战，特别是考虑了由推进系统故障引起的可操作性和控制限制。在我们先前在执行器故障检测和耐受性方面的研究中，我们的方法采用了修改的自适应纯追求指导技术，并具有额外的适应性参数来说明可操作性的降低，从而确保对移动物体的安全跟踪。此外，我们提出了一种自适应着陆策略，该策略适应跟踪偏差并最大程度地减少偏离靶向降落，这是由于横向跟踪误差和延迟响应引起的，并使用侧向偏置依赖依赖于偏置的垂直速度控制。我们的系统采用基于视觉的标签检测来确定与无人机相关的无人接地车辆（UGV）的位置。我们在中期紧急着陆情况下实施了该系统，其中包括对紧急降落的执行者健康监测。广泛的测试和模拟证明了我们方法的有效性，大大推动了由于执行器故障而导致具有受损控制权的无人机的安全跟踪和紧急登陆方法的发展。
碳颗粒的粘合剂材料选择的理由...
摘要。该纸张呈现粘合剂材料的合理性，用于将碳颗粒掺入电磁辐射吸收器的纤维间空间中。已经开发了一种将碳颗粒掺入纤维材料的方法。它基于将含碳的纳米复合材料施加到纤维材料表面。以前，通过使用水溶液对碳颗粒掺入合成材料的研究，确保了材料结构中碳颗粒的均匀分布。然而，机械变形后材料的特性发生了显着变化。因此，使用乙酸乙烯酸乙烯酸乙烯酸乙二醇聚合物或环氧树脂聚合物或用碳黑色的表面活性物质获得的各种纳米复合材料研究了碳颗粒掺入过程。基于电子显微镜分析的结果以及频率范围为0.7-17 GHz的反射和传输系数频率依赖性，使用基于表面活性物质和碳黑色的混合物来创建电磁辐射器的纳米复合材料的效率是合理的。这种电磁辐射吸收器的传输系数值约为–18 dB，反射系数值在7-13 GHz的频率范围内约为–12 dB。基于纤维材料的含碳电磁辐射吸收器的厚度小于3 mm，柔韧性的性能和对机械变形的抗性。它可用于各个领域，特别是用于隐藏射频侦察的对象或保护设备免受外部干扰。
92 Mb/s脂肪 - 脂肪 - 脂肪通信（fat-ibc）与低...
摘要 - 人皮下脂肪层，皮肤和肌肉一起充当微波传输的波导，并为可植入和可穿戴的身体区域网络（禁令）提供低损失的通信介质。在这项工作中，探索了脂肪中心的脂肪 - 脂肪通信（FAT-IBC）作为以身体为中心的无线通信链接。要达到目标64 Mb/s的体内通信，使用低成本Rasp-Berry Pi单板计算机测试了2.4 GHz频段中的无线LAN。使用散射参数，不同调制方案的位错误率（BER）和IEEE 802.11N无线通信使用体体（植入）和body（皮肤上）天线组合。人体是由不同长度的幻象所赋予的。所有测量均在屏蔽室中进行，以将幻影与外部干扰分离并抑制不必要的跨任务路径。BER测量结果表明，除了使用具有较长幻影的双重体内天线外，FAT-IBC链路是非常线性的，并且可以处理与512-QAM一样复杂的调制，而无明显的BER降低。对于所有天线组合和phanms长度，使用由2.4 GHz频段中IEEE 802.11N标准提供的40 MHz带宽实现了92 Mb/s的链路速度。此速度很可能受到用过的无线电电路的限制，而不是FAT-IBC链接。结果表明，使用低成本现成的硬件并建立了IEEE 802.11无线通信，Fat-ibc可以实现人体内部的高速数据通信。获得的数据速率是通过内部迹象通信测得的最快的数据率之一。
具有有序的热点构造的痕量分析物的有效浓度，用于稳健而敏感的SERS平台
抽象的表面增强拉曼散射（SERS）平台可实现痕量分析物检测，具有重要的应用前景。通过构建/修改SERS底物的表面，可以将高稀释溶液中的分析物集中到局部活性区域中以进行高度敏感的检测。但是，由于制造过程的难度，平衡热点结构和同时平衡分析物的集中能力仍然具有挑战性。因此，制备密集有序的热点和有效浓度能力的SERS底物对于高度敏感的检测具有重要意义。在此，我们提出了AG和氟烷基修饰的分层装甲底物（AG/F-HA），该甲酸盐（AG/F-HA）具有双层堆叠设计，以将分析物浓度与热点结构相结合。微臂结构是通过飞秒激光处理来制造的，以充当超疏水和低粘合剂表面，以浓缩分析物，而阳极氧化铝（AAO）模板会形成纳米虫阵列，可作为密集和有序的热点。在热点和分析物浓度的协同作用下，Ag/f-Ha的检测极限降至10-7 m阿霉素（DOX）分子，RSD为7.69％。此外，AG/F-HA表现出极好的鲁棒性，可抵抗外部干扰，例如液体飞溅或磨损。基于我们的策略，通过对缺陷的微酮阵列进行构图，进一步探索了具有方向分析物浓度的SERS基板。这项工作为在各种情况下的现实实施打开了一种方法。
使用水喷雾进行AD和ADAS测试的可重复可见性降解
摘要 - 汽车行业已将基于传感器技术的自动车辆和主动安全功能确定为提高安全性，可持续性，加速性和效率的催化剂。随着技术的进步，这些系统的应用正在不断扩展。除了这些进步之外，必须开发方法来评估和测试以相关且可重复的方式评估和测试ADAS系统性能以及可靠性。这项工作概述了开发和评估生成道路喷雾的测试方法的主要挑战，这是细水颗粒的湍流混合物，可降低由潮湿表面上驾驶的车辆引起的可见性。设计和生产了硬件原型和附属评估过程，以实现测试方法。评估过程包括一种自动软件工具，以量化原型降低可见性的能力以及一种自动化传感器校准的方法，以在不同位置和时间收集数据。关键发现之一是消除测试环境中外部干扰的挑战。光和风条件等因素通过喷雾显着影响可见性。工作得出的结论是，控制这些因素对于实现测试可重复性至关重要。我们在受控环境中成功重新创建了道路喷雾剂，以多达80％的步骤削弱了传感器的感知能力，反复在±5-15％以内。索引术语 - 种植，水微粒，ADA，AD，自动化，可见性降解，传感器，对比度，感知，不利天气
Dr. Lakshmi Surya Latike1、M.Rajeshwari2、P.Yashashwini2、P.Joshna2 (2024)。优化供应链中的食品需求预测以实现保质期管理
准确的食品需求预测在优化供应链运营、减少浪费和确保易腐货物的有效保质期管理方面发挥着关键作用。其应用范围从零售库存管理到大规模食品分销，使企业能够维持面包、黄油和其他易腐货物等产品的最佳库存。通过预测需求波动，组织可以更好地协调生产计划，减少库存过剩和库存不足问题，并将财务损失降至最低。有效的预测还可以通过减少食品浪费和通过提高产品可用性来提高消费者满意度，从而支持可持续发展。传统需求预测系统通常依赖于手动方法或静态统计方法，这些方法无法适应动态市场条件和复杂的时间序列数据。尤其是手动方法容易出现人为错误、延误和效率低下，使其不适合供应链中的高风险决策。此外，这些方法难以考虑多种影响因素，例如季节性、市场趋势和外部干扰，导致需求预测不准确和保质期管理不佳。为了解决这些限制，本文提出使用一种名为非线性自回归外生神经网络 (NARXNN) 的新算法进行食品需求预测。NARXNN 是一种循环动态网络，其特点是包含多个层的反馈连接，使其能够有效地处理复杂且非线性的时间序列数据。NARXNN 源自线性 ARX 模型，利用外生输入来增强其预测能力。通过将 NARXNN 应用于面包和黄油等供应链产品，该模型展示了其优化需求预测、改善库存管理和减少浪费的潜力，从而为食品行业的保质期管理树立了新标准。
Qinghai-pibet Plateau的地热生态系统中微核群落的共发生模式和组装机制
地热春季生态系统作为极端栖息地，对其微核群落施加了巨大的环境压力。然而，关于不同栖息地和温度梯度的地热生态系统中微核群落稳定性的现有研究仍然受到限制。在这项研究中，我们将高通量18S rDNA测序与环境因素分析结合使用，以研究泥沙中泥沙中微神经群落和水样在西部层中不同温度梯度的36个地热弹簧中的微神经群落环境变化的共发生模式，组装机制以及对环境变化的反应。结果表明，随着温度的升高，沉积物中微核群落的网络稳定性显着改善，而水社区的稳定性下降。沉积物和水中的微核群落的组装机制主要是由随机过程中的不主要过程驱动的。纬度和经度是影响沉积物社区组成变化的关键因素，而水温和电导率是影响水社区组成的主要环境因素。此外，地热群落网络的稳定性与其对外部干扰的反应密切相关：在相对稳定的环境中，沉积物群落表现出更高的抗扰性抵抗力，而受环境变化（例如水流和降水）影响的水社区表现出更大的动态变异性。这些发现不仅增强了我们对地热弹簧中微核群落的生态适应性的理解，而且还提供了对极端环境中微生物如何应对外部骚扰的宝贵见解。这对于理解微核社区如何在高度动态和压力的环境条件下保持生态稳定尤其重要。
对猪肠道微生物群对健康和生产绩效的影响的研究进展
猪肠道菌群在猪的健康和生产性表现中起着至关重要的作用，影响了营养吸收，饲料转化效率以及最终的生产盈利能力。除了是消化的主要部位外，肠子还容纳了猪最大的免疫器官，那里的微生物群落对于整体幸福感至关重要。在仔猪阶段，肠道菌群经历了动态进化，逐渐适应宿主环境。这种可塑性提供了从早期阶段进行干预和优化其组成的机会，从而增强了动物健康和发展。在此过程的关键因素中，饮食纤维起着基本作用，因为肠道菌群的发酵直接影响其组成和功能，尤其是在远端小肠，结肠和直肠。在此过程中产生的短链脂肪酸不仅为肠细胞提供连续的能量，还可以调节免疫反应，防止感染并导致人体的体内平衡，从而促进健康的生长。尽管在理解宿主 - 微生物群相互作用方面取得了进步，但仍未就肠道微生物群的最佳平衡或健康微生物群的精确定义达成明确的共识。当前的研究旨在确定调节胃肠道菌群及其生理和免疫功能的因素。未来的发现将有助于制定策略以恢复外部干扰（例如压力，抗生素使用或感染）后肠道稳态，从而提高生产率，降低与压力相关的影响并预防猪产量中的疾病。
无模型滑模控制算法（包括对真实四旋翼飞行器的应用）
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法，已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器，该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性，从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法，因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律，这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰（例如离散化和状态估计的影响）在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明，两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现（在模拟和使用真实硬件的情况下），并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明，无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能，而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明，通过跟踪误差的二次均值测量，性能非常相似。飞行测试表明，虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件，但在成为传统控制算法的可行替代方案之前，还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差，并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词：无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
全球供应链管理未来挑战
在过去的十年中，越来越重视供应链管理作为一种企业可以在市场中获得竞争优势的车辆。商业环境一直在不断响应全球化的压力。在每个行业中，随着公司努力降低成本，提高利润并提高竞争激烈的全球市场中的生产率，供应商，制造商，贸易中介机构和客户的网络已经遍及全球。此外，供应链管理（SCM）一词在过去15年中的突出事件上升，成为一个重要的话题。尽管如此，在全球供应链中目前引起的问题和问题的文献中鲜为人知。本研究试图在复杂的商业环境中确定供应链绩效的关键动力，确定在实施新的供应链策略过程中所面临的行业障碍。该研究研究了全球供应链管理未来的挑战。该研究使用了书面研究回顾方法，其中审查了相关的经验文献以识别主要主题。对经验文献进行了批判性审查，以建立全球供应链管理模式和未来挑战。人类协作理论用于为研究提供信息。该研究将四类挑战分组为市场维度的技术维度，资源维度和时间维度。业务管理范式将很快融合到供应链管理的范式中。研究确定，供应链管理的未来会影响业务管理的未来，因为没有业务不会成为供应链的一部分。因此，这导致了有关全球供应链管理未来的敏捷性，适应性和一致性的建议。供应链应该足够敏捷，以便快速响应需求波动和供应突然变化的动态。敏捷性是一种供应链能力，可平稳地处理意外的外部干扰。它使供应链能够生存外部动力学的影响，并能够从任何初始冲击中恢复。供应链应具有适应性，要求组织及其供应链