LM35 系列是精密集成电路温度传感器,其输出电压与摄氏 (Centigrade) 温度成线性比例。因此,LM35 比以 ˚ 开尔文校准的线性温度传感器更具优势,因为用户无需从其输出中减去较大的恒定电压即可获得方便的摄氏度缩放。LM35 不需要任何外部校准或微调,即可在室温下提供 ± 1 ⁄ 4 ˚C 的典型精度,在 −55 至 +150˚C 的整个温度范围内提供 ± 3 ⁄ 4 ˚C 的典型精度。通过在晶圆级进行微调和校准可确保低成本。LM35 的低输出阻抗、线性输出和精确的固有校准使与读出或控制电路的接口特别容易。它可与单电源或正负电源一起使用。由于它仅从电源中吸取 60 µA 的电流,因此自热非常低,在静止空气中低于 0.1˚C。LM35 的额定工作温度范围为 −55˚ 至 +150˚C,而 LM35C 的额定工作温度范围为 −40˚ 至 +110˚C(−10˚ 精度更高)。LM35 系列提供包装
桥路配置:四分之一桥、四分之一动态桥、半桥和全桥;开关可选 桥路完成:开关选择 120 欧姆或 350 欧姆内部精密完成电阻 桥路激励:前面板可调、隔离 1.25VDC 至 15.0VDC;前面板开/关开关;为电压表提供的监视器插孔 桥路平衡:前面板按钮或遥控器激活自动桥路平衡循环 LED 指示不平衡状态 操作模式:开关选择交流耦合、直流耦合、零点、直流校准或外部校准信号 增益:主通道:前面板 1- 5000;直流通道:板上安装跳线可选择增益 1、100、200、500 频率响应:直流至 100kHz,滤波器为 200、500、5k、16k、32kHz 直流通道:直流至 10Hz 校准:分流校准或外部校准 信号输出:最大 ±10V,峰值负载 100mA 输出限制:如果输出信号超过 1VRMS,前面板 LED 灯亮 输出噪声:2.5mV RMS RTI 最大,G=1000 时直流至 32kHz 根据所需的通道数,可提供各种机架适配器
LM35/LM35A/LM35C/LM35CA/LM35D 精密摄氏温度传感器概述 LM35 系列是精密集成电路温度传感器,其输出电压与摄氏 (Centigrade) 温度成线性比例。因此,LM35 比以 § 开尔文校准的线性温度传感器更具优势,因为用户无需从其输出中减去较大的恒定电压即可获得方便的摄氏刻度。 LM35 不需要任何外部校准或调整即可提供室温下 g (/4 § C 的典型精度和 b 55 至 a 150 § C 整个温度范围内 g */4 § C 的典型精度。晶圆级调整和校准可确保低成本。LM35 的低输出阻抗、线性输出和精确的固有校准使与读出或控制电路的接口特别容易。它可与单电源或正负电源一起使用。由于它仅从电源吸取 60 m A,因此自热非常低,在静止空气中低于 0.1 § C。LM35 的额定工作温度范围为 ab 55 § 至 150 § C,而 LM35C 的额定工作温度范围为 ab 40 § 至 110 § C(b 10 § 具有改进的精度)。LM35 系列是
LM35/LM35A/LM35C/LM35CA/LM35D 精密摄氏温度传感器概述 LM35 系列是精密集成电路温度传感器,其输出电压与摄氏 (Centigrade) 温度成线性比例。因此,LM35 比以 § 开尔文校准的线性温度传感器更具优势,因为用户无需从其输出中减去较大的恒定电压即可获得方便的摄氏刻度。 LM35 不需要任何外部校准或调整即可提供室温下 g (/4 § C 的典型精度和 b 55 至 a 150 § C 整个温度范围内 g */4 § C 的典型精度。晶圆级调整和校准可确保低成本。LM35 的低输出阻抗、线性输出和精确的固有校准使与读出或控制电路的接口特别容易。它可与单电源或正负电源一起使用。由于它仅从电源吸取 60 m A,因此自热非常低,在静止空气中低于 0.1 § C。LM35 的额定工作温度范围为 ab 55 § 至 150 § C,而 LM35C 的额定工作温度范围为 ab 40 § 至 110 § C(b 10 § 具有改进的精度)。LM35 系列是
上述声明给客户一种虚假的安全感。如果没有独立认证或独立验证(即没有由有能力按照 ISO/IEC 17025 标准进行审核的人员执行的质量管理体系评估),并且认证范围不包括被校准或执行测试的设备,那么这些声明就毫无意义,无法确保校准或测试已按照可追溯的国家或国际标准执行。经 ISO 9001:2015 认证或注册的组织(其中校准是一项要求)必须确保此类设备“在指定的时间间隔或使用前,根据可追溯到国际或国家测量标准的测量标准进行校准或验证,或两者兼而有之”。1 获得 ISO 9001 认证的组织在内部进行校准、使用计量实验室进行外部校准,或两者兼而有之。为了确保可追溯至国家或国际标准,组织必须使用经认可的 ISO/IEC 17025 计量实验室,或使用有能力的人员评估计量实验室是否符合 ISO/IEC 17025。不选择上述任一选项的组织无法合法地声称他们符合 ISO 9001 条款 7.1.5.2(测量可追溯性)的要求。
上述声明给客户一种虚假的安全感。如果没有独立认证或独立验证(即没有由有能力根据 ISO/IEC 17025 标准进行审核的人员执行的 QMS 评估)以及包括被校准或执行测试的设备的认证范围,这些声明就毫无意义,并且无法确保已按照可追溯的国家或国际标准执行校准或测试。经 ISO 9001:2015 认证或注册的组织(其中校准是一项要求)必须确保此类设备“在指定的时间间隔或使用前,根据可追溯到国际或国家测量标准的测量标准进行校准或验证,或两者兼而有之”。1 经 ISO 9001 认证的组织在内部进行校准、使用计量实验室进行外部校准,或两者兼而有之。为确保可追溯至国家或国际标准,组织必须使用经认可的 ISO/IEC 17025 计量实验室,或使用有能力的人员评估计量实验室是否符合 ISO/IEC 17025。不选择上述任一选项的组织不能合法地声称他们符合 ISO 9001 第 7.1.5.2 条 — 测量可追溯性的要求。
桥配置:四分之一桥、四分之一动态桥、半桥和全桥;可通过开关选择 桥完成:开关选择 120 欧姆或 350 欧姆内部精密完成电阻 桥激励:前面板可调、隔离 1.25VDC 至 15.0VDC;前面板开/关开关;为电压表提供的监视器插孔 桥平衡:前面板按钮或遥控器激活自动桥平衡循环 LED 指示不平衡状态 操作模式:开关选择交流耦合、直流耦合、零、直流校准或外部校准信号 增益:主通道:前面板 1- 5000;直流通道:板上安装跳线可选择增益 1、100、200、500 频率响应:直流至 100kHz,滤波器为 200、500、5k、16k、32kHz 直流通道:直流至 10Hz 校准:分流校准或外部校准 信号输出:±10V 最大值,100mA 峰值负载 输出限制:如果输出信号超过 1VRMS,前面板 LED 灯亮 输出噪声:2.5mV RMS RTI 最大值,G=1000 时直流至 32kHz 根据所需的通道数,可提供各种机架适配器
LM35/LM35A/LM35C/LM35CA/LM35D 精密摄氏温度传感器概述 LM35 系列是精密集成电路温度传感器,其输出电压与摄氏 (Centigrade) 温度成线性比例。因此,LM35 比以 § 开尔文校准的线性温度传感器更具优势,因为用户无需从其输出中减去较大的恒定电压即可获得方便的摄氏刻度。 LM35 不需要任何外部校准或调整即可提供室温下 g (/4 § C 的典型精度和 b 55 至 a 150 § C 整个温度范围内 g */4 § C 的典型精度。晶圆级调整和校准可确保低成本。LM35 的低输出阻抗、线性输出和精确的固有校准使与读出或控制电路的接口特别容易。它可与单电源或正负电源一起使用。由于它仅从电源吸取 60 m A,因此自热非常低,在静止空气中低于 0.1 § C。LM35 的额定工作温度范围为 ab 55 § 至 150 § C,而 LM35C 的额定工作温度范围为 ab 40 § 至 110 § C(b 10 § 具有改进的精度)。LM35 系列是
LM35/LM35A/LM35C/LM35CA/LM35D 精密摄氏温度传感器概述 LM35 系列是精密集成电路温度传感器,其输出电压与摄氏 (Centigrade) 温度成线性比例。因此,LM35 比以 § 开尔文校准的线性温度传感器更具优势,因为用户无需从其输出中减去较大的恒定电压即可获得方便的摄氏刻度。 LM35 不需要任何外部校准或调整即可提供室温下 g (/4 § C 的典型精度和 b 55 至 a 150 § C 整个温度范围内 g */4 § C 的典型精度。晶圆级调整和校准可确保低成本。LM35 的低输出阻抗、线性输出和精确的固有校准使与读出或控制电路的接口特别容易。它可与单电源或正负电源一起使用。由于它仅从电源吸取 60 m A,因此自热非常低,在静止空气中低于 0.1 § C。LM35 的额定工作温度范围为 ab 55 § 至 150 § C,而 LM35C 的额定工作温度范围为 ab 40 § 至 110 § C(b 10 § 具有改进的精度)。LM35 系列是
I.我的机器人变得越来越无处不在,预计更多的机器人将在共享环境中共同操作和协调以执行复杂且协作的任务。对于许多任务,至关重要的是,要准确,精确地估算机器人的姿势,也称为机器人定位。尽管文献中已经提出了许多本地化系统,但大多数作品都集中在单机器人设置上。然而,仅依靠一个机器人的本体感受和外部感受传感器来定位,而且通常限制,尤其是在多机器人方案中,相对定位对于确保机器人安全有效地相互作用至关重要。这激发了多机器人协作的本地化,其中机器人利用彼此的观察结果来提高自己的本地化准确性,因此,多机器人系统的整体准确性。但是,共定位的准确性很大程度上依赖于传感器的外部校准质量(例如视觉摄像头,测距仪)及其在其他机器人上可以检测到的标记(例如Apriltags,反射标记)。尽管大多数作品经常将这种外在的核心视为理所当然,但实际上,默认的事业校准只能在一定程度上精确。这在多机器人设置中尤为重要,在多机器人设置中,手动校准变得不切实际且高度准确,即按手机校准会导致高运营成本。在本文中,我们设想了一个系统(见图1)多个机器人在移动和感官