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World File Search System外部校准
美国国家标准研究所 NIS
质量实验室使用埃及阿拉伯共和国的国家质量主要标准调查所有测量质量设备的可追溯性。公斤复制品 No.58，由铂铱合金制成。该公斤用于将可追溯性转移到共和国内外的其他质量。实验室采用建立其标准可追溯性的政策，追溯到其自己的主要标准，避免外部校准。质量实验室。不同等级的质量校准，从 E 1 到 M 3，范围从 1 毫克到 1000 千克。校准天平、微量天平、卡车称重秤、沥青和混凝土修补设备，最高可达 200 吨。密度实验室。密度实验室维护固体和液体密度的一级标准（1 千克单晶硅球）。使用一套系统测量质量密度，范围从 1 克到 50 千克。使用自动静水称重系统自动校准范围从 500 千克/立方米到 3000 千克/立方米的密度比重计，同时校准压力实验室的数字密度计。实验室验证压力单位的国家一级标准，并将可追溯性转移到其他压力设备。压力实验室维护力平衡活塞计 FPG，用于高达 15 kPa 的表压、差压和绝对压力。带有活塞缸组的气体压力平衡，用于绝对压力和表压，最高 40 MPa。带有活塞缸组的油压平衡器，表压最高可达 500 MPa。
自动机器人手眼校准通过基于学习的3D Vision
抽象的手眼校准是基于视觉机器人系统的基本任务，通常配备协作机器人，尤其是对于中小型企业（中小型企业）的机器人应用。大多数手眼校准方法都取决于外部标记或人类援助。我们提出了一种新的方法，该方法可以使用机器人基础作为参考来解决手眼校准问题，从而消除了对外部校准对象或人类干预的需求。使用机器人底座的点云，从相机的坐标框架到机器人底座的转换矩阵被确定为“ i = axb”。为此，我们利用基于学习的3D检测和注册算法来估计机器人基础的位置和方向。该方法的鲁棒性和准确性是通过基于基础真实性的评估来量化的，并且将精度结果与其他基于3D视觉的校准方法进行了比较。为了评估我们的方法论的可行性，我们在不同的关节构造和实验组中使用了低成本结构化的轻扫描仪进行了实验。根据实验结果，提出的手眼校准方法达到了0.930 mm的翻译偏差，旋转偏差为0.265度。此外，3D重建实验表明旋转误差为0.994度，位置误差为1.697 mm。此外，我们的方法提供了在1秒内完成的潜力，这是与其他3D手眼校准方法相比最快的。相关代码在https://github.com/leihui6/lrbo上发布。我们根据手眼校准方法进行室内3D重建和机器人抓握实验。
液相色谱-电感耦合等离子体质谱法定量分离未知有机金属配合物
摘要：人们普遍认为溶解有机物 (DOM) 可以控制环境中痕量金属的溶解度和反应性。然而，控制金属-DOM 络合的机制仍然不清楚，主要是因为在组成 DOM 的复杂有机化合物混合物中分离和定量金属-有机物种的分析难度很大。本文，我们描述了一种使用液相色谱在线电感耦合等离子体质谱 (LC-ICP-MS) 对有机-金属络合物进行定量分离和元素特异性检测的方法。该方法实施柱后补偿梯度以稳定整个 LC 溶剂梯度中的 ICP-MS 元素响应，从而克服了实现 LC-ICP-MS 定量准确度的主要障碍。通过外部校准和内部标准校正，该方法得到的有机-金属络合物浓度始终在其真实值的 6% 以内，无论络合物的洗脱时间如何。我们利用该方法评估了四种固定相（C18、苯基、酰胺和五氟酰基苯基丙基）对苏旺尼河富里酸和苏旺尼河天然有机质中环境相关痕量金属（Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、Cd 和 Pb）回收率和分离率的影响。C18、酰胺和苯基相通常可获得最佳的金属回收率（除 Pb 外，所有金属的回收率均 > 75%），其中苯基相分离极性物质的程度大于 C18 或酰胺相。我们还对氧化和还原土壤中有机结合的 Fe、Cu 和 Ni 进行了分馏，揭示了土壤氧化还原环境中金属-DOM 形态的不同。通过对 DOM 结合金属进行定量分馏，我们的方法为加深对整个环境中金属-有机络合物的机理理解提供了一种手段。■ 引言