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World File Search System外骨骼
用于行走和康复的动力外骨骼
Medicare Advantage 医疗政策旨在根据成员 EOC 和医疗保险和医疗补助服务中心 (CMS) 的政策和手册以及一般 CMS 规则和法规，为服务或程序的承保或不承保决策过程提供指导。如果发生冲突，适用的 CMS 政策或 EOC 语言将优先于 Medicare Advantage 医疗政策。如果没有针对所请求的服务、项目或程序的特定 CMS 承保决定，健康计划可能会应用 CMS 法规，以及其医疗政策手册或其他适用的利用管理供应商标准，这些标准是使用科学证据、当前普遍接受的医疗实践标准和权威临床实践指南通过客观、循证流程制定的。
设计、制造和分析铝外骨骼
有看护人员或使用辅助设备并不总是安全的，也可能导致一些事故，在这些不利条件下，使用外骨骼行走、攀爬、就坐和工作是安全的，而且您确信自己不会摔倒。虽然短距离行走需要负重和尺寸，但外骨骼将带来更多的灵活性、机动性、兼容性、可靠性，最重要的是信心。除了医疗和军事领域，外骨骼还提供其他应用，例如在生产装配工作中用作动力增强器。它们在这里充当力量支撑装置，以防止在执行重复动作时出现的疲劳迹象。它还可以作为老年人支撑机械可穿戴设备来协助坐姿。
外骨骼中的传感器和驱动技术
摘要：外骨骼是一种与人类密切互动的机器人，其用途越来越广泛，例如康复、日常生活活动 (ADL) 辅助、性能增强或触觉设备。在过去的几十年里，对这些机器人的研究活动呈指数级增长，传感器和驱动技术是其发展的两个基本研究主题。在这篇评论中，对与外骨骼相关的作品进行了深入研究，特别是这两个主要方面。初步阶段调查了科学出版物的时间分布，以捕捉人们对研究和开发外骨骼设计、驱动和传感器的新想法、方法或解决方案的兴趣。还根据设备用途、设备专用的身体部位、操作模式和设计方法分析了作品的分布。随后，详细分析了文献中描述的外骨骼的驱动和传感解决方案，强调了它们发展和传播的主要趋势。结果以示意图的方式呈现，并且还提出了分类法之间的交叉分析以强调新出现的特性。
铝制外骨骼的设计、制造和分析...
3 博士、教授、机械工程系主任，J.N.T.U.A 工程学院-Pulivendula，安得拉邦，印度 ----------------------------------------------------------------------------***-------------------------------------------------------------------------------------------- 摘要 - 在当今充满挑战的世界，人与机器在工作中共享平等的空间，一些工作环境需要全天站立数小时，这种活动会增加疲劳，从而降低生产率。机器无需休息就能发挥最佳性能，它们不会感到疲倦和无聊，但对于人类来说，需求和舒适度起着至关重要的作用，现在是时候采用优化和设计的机器、机制和原理了，这些机制和原理让我们的生活水平更容易获得，为了满足工人的需求，提供即时的座位设施，地板空间或车间不再提供椅子，那么是时候换个角度思考，使用占用空间更小、体积更小、重量更轻的无椅椅子了。“外骨骼”是一种独一无二的设备，它是一种紧凑、舒适且可穿戴的简单机械装置，可为人类假肢下肢提供支撑。外骨骼采用 Solid-Works、DELCAM、CNC-VMC、分析模拟等现代制造技术精心设计、制造和分析。为了满足用户的需求，同时为了减轻重量，它采用高强度、低密度材料铝合金 6082（T6）制造。
emg-torquque模型用于外骨骼协助
摘要 - 在机器人外骨骼控制的领域，准确预测用户的意图至关重要。尽管表面肌电图（EMG）具有这种准确性的潜力，但目前的局限性是由于缺乏可靠的EMG至扭力模型校准程序和普遍接受的模型而产生的。本文介绍了一个实用的框架，用于校准和评估EMG-to-Torquque模型，并伴随着一种新型的非线性模型。该框架包括一个原位过程，涉及生成校准轨迹并随后使用标准化标准对其进行评估。对17名参与者的数据集进行了预期评估，并通过了单关节和多关节条件，这表明，新型模型在保持计算效率的同时，在准确性方面优于其他模型。此贡献引入了一个有效的模型，并建立了用于EMG-TORQUE模型校准和评估的多功能框架，并由可用的数据集进行了补充。这进一步为基于EMG的外骨骼控制和人类意图检测的未来进步奠定了基础。这项工作已提交给IEEE以供可能出版。版权可以在不通知的情况下传输，此后不再可以访问此版本。
软机器人的纳米传感器外骨骼
机器人驱动的神经物理学的出现 - 在康复方案中已大大减少了恢复时间。尤其是，在基于机器人的外骨骼中集成的预先致动和感应能力通过高度强烈和重复的疗法促进了受影响的四肢的活动性。这提高了治疗的精度，并提供了一种简单的方法，用于构成评估偏见进步所需的定量数据。文献中重要的作品表明，在使用这种机器人设备的同时，在势后患者中，基于临床上LIMB的迁移率有显着改善（Abdullah等，2011）。几种设备专门为手动运动障碍患者设计。这些设备包括矫形器，外骨骼和末端效应器设备（Mayer等，2022）。矫形器提供静态支持，而电动外骨骼则可以被动和主动治疗练习
用于个性化康复的新型手部外骨骼
摘要。中风是全球范围内导致残疾的第三大原因。大多数受此疾病影响的人无法进行日常生活活动。将治疗带到患者家中是复杂的，而且在文献中，仍然存在尚未解决的挑战。本文从治疗师和患者的需求出发，描述了一种可能的解决方案：HANDY，一种用于中风后患者的康复主动手外骨骼。使用桌面应用程序，他们可以执行三种不同类型的锻炼：被动、主动和基于日常生活活动的锻炼。他们还可以使用跳跃运动控制器以严肃游戏的方式自己控制外骨骼。我们在 Villa Beretta 康复中心对患者评估了我们的方法。关于舒适性、可用性和使用系统的意愿的会议的初步结果令人鼓舞。关键词：手外骨骼、增材制造、中风、CAD 建模、交互式应用 DOI：https://doi.org/10.14733/cadaps.2022.405-425
1.03.04下LIMB残疾患者的动力外骨骼
本政策的目的是定义在CMS-1500纸质索赔表或837P电子索赔表中提交的过敏原免疫疗法（95165）服务的单位限制。范围适用于所有前列蓝十字，阿拉斯加的Premera Blue Cross Blue Shield，Washington Lifewise Health计划，LifeWise Assurance Company和Premera Blue Cross HMO业务和产品线。Medicare Advantage产品不受此政策的约束。定义过敏原免疫疗法：对具有IGE药物治疗状况的患者的特定过敏原反复给药，目的是提供与自然暴露于这些过敏原相关的过敏症状和炎症反应的保护。剂量：单次注射中从多剂量小瓶或一个注射器中抽取的抗原量。策略代码95165用于：
对康复和协助的主动手部外骨骼的审查
摘要：由于生命质量和患者的流动性降低，尤其是患有手部残疾的人，残疾是一个全球问题。本文在过去十年中对主动手部外骨骼技术进行了审查，以供康复，援助，增强和触觉设备。手外骨骼仍然是一个积极的研究领域。每个手外骨骼都有一定的要求，可以实现其目标。这些要求已被提取并分为两个部分：一般和特定的部分，为开发未来设备提供了一个共同的平台。由于这仍然是一个发展中的领域，因此根据领域的进步也会形成要求。技术挑战，例如尺寸要求，重量，人体工程学，康复，执行器和传感器，都是由于手工的复杂解剖结构和生物力学所致。手是人体中最复杂的结构之一。因此，为了了解某些设计方法，本文解决了手的解剖学和生物力学。由于实施智能系统和新的康复技术，这些设备的控制也是一个挑战。这包括意图检测技术（脑电图（EEG），肌电图（EMG），入学）和估计应用辅助。因此，本文以系统的方法总结了该技术，并回顾了主动手部外骨骼的艺术状态，重点是康复和辅助设备。
外骨骼体验的体验-DRS数字图书馆
摘要：职业外骨骼的重要性正在增加，为身体苛刻的任务提供救济和改善幸福感。现有的采用框架 - 揭示了发展的关键因素（例如，舒适和任务适合）和实施（例如熟悉时间和组织的观点）。，主要通过人体工程学解决了身体方面。作为外骨骼技术固有地涉及身体，用户的看法和经验与身体经验有关。需要进一步的研究来全面了解人类的互动，并探讨用户体验如何展开以及外骨骼和用户的特征如何相互影响。我们的贡献是一个概念框架，利用了既定的用户体验框架和身体经验的概念，它通过使外骨骼研究中的身体背景下的背景来解决这一差距。我们研究了不断发展的人类外观体验的细微动态，以及其各个方面如何围绕用户的物质纠缠，影响用户与身体和自我感知的关系。