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World File Search System外骨骼
dexo：用于教机器人灵巧操纵的手部外骨骼系统
摘要 - 我们介绍了Dexo，这是一种新型的手部外骨骼系统，旨在教机器人灵巧的操纵。与传统的远程操作系统不同，由于缺乏触觉反馈和可扩展性的限制，Dexo可以通过运动镜像和力透明性来实现自然和直观的控制。系统的被动外骨骼设计使人类用户可以直接控制机器人的灵巧手，传输精确的运动和强制数据，以在实际环境中学习复杂的任务。配备了集成的触觉传感器，Dexo捕获了高保真互动数据，促进了操纵学习，而无需昂贵的硬件或仔细的工程。我们评估了跨多个灵巧任务的系统，证明了其复制人类水平的操纵的能力及其扩展收集高质量演示数据的潜力，以培训高级机器人学习模型。与现有的远程处理方法相比，我们的实验显示了任务成功率的显着提高，这使得Dexo成为推进机器人敏捷性的强大工具。
外骨骼，AGV和协作机器人
工作与安全。您对工作和连接眼镜的研究的背景和目的是什么？AurélienLux。 在研究的起源上，这是一个与玻璃或互联头盔公司使用的风险相关的风险的问题。 的确，这些失望越来越多地使用了 - 尤其是在维护部门，但也在生产中 - 没有潜在风险是真实的问题。 首先，我们想知道使用这些位移设备的使用的影响，尤其是单层瀑布的风险，占工作中事故的11％。 为此，我们进行了一项实验室研究，在此期间，我们要求80名18至50岁的参与者遵循一条直线和另一条蜿蜒的途径。 第一次旅行是没有眼镜的，以便有参考课程。 然后他们重新开始，但是这次配备了一场连接的灾难，通过该灾难，练习是不同的。 一些练习很容易，例如计算显示的符号数量；当分析齿轮旋转方向时，其他更困难的是需要更多的关注。AurélienLux。在研究的起源上，这是一个与玻璃或互联头盔公司使用的风险相关的风险的问题。的确，这些失望越来越多地使用了 - 尤其是在维护部门，但也在生产中 - 没有潜在风险是真实的问题。首先，我们想知道使用这些位移设备的使用的影响，尤其是单层瀑布的风险，占工作中事故的11％。为此，我们进行了一项实验室研究，在此期间，我们要求80名18至50岁的参与者遵循一条直线和另一条蜿蜒的途径。第一次旅行是没有眼镜的，以便有参考课程。然后他们重新开始，但是这次配备了一场连接的灾难，通过该灾难，练习是不同的。一些练习很容易，例如计算显示的符号数量；当分析齿轮旋转方向时，其他更困难的是需要更多的关注。
软机器人的纳米传感器外骨骼
机器人驱动的神经物理学的出现 - 在康复方案中已大大减少了恢复时间。尤其是，在基于机器人的外骨骼中集成的预先致动和感应能力通过高度强烈和重复的疗法促进了受影响的四肢的活动性。这提高了治疗的精度，并提供了一种简单的方法，用于构成评估偏见进步所需的定量数据。文献中重要的作品表明，在使用这种机器人设备的同时，在势后患者中，基于临床上LIMB的迁移率有显着改善（Abdullah等，2011）。几种设备专门为手动运动障碍患者设计。这些设备包括矫形器，外骨骼和末端效应器设备（Mayer等，2022）。矫形器提供静态支持，而电动外骨骼则可以被动和主动治疗练习
用于行走和康复的动力外骨骼
Medicare Advantage 医疗政策旨在根据成员 EOC 和医疗保险和医疗补助服务中心 (CMS) 的政策和手册以及一般 CMS 规则和法规，为服务或程序的承保或不承保决策过程提供指导。如果发生冲突，适用的 CMS 政策或 EOC 语言将优先于 Medicare Advantage 医疗政策。如果没有针对所请求的服务、项目或程序的特定 CMS 承保决定，健康计划可能会应用 CMS 法规，以及其医疗政策手册或其他适用的利用管理供应商标准，这些标准是使用科学证据、当前普遍接受的医疗实践标准和权威临床实践指南通过客观、循证流程制定的。
用于行走和康复的动力外骨骼
一种动力下肢外骨骼包括 ReWalk™ Personal 6.0（ReWalk Robotics）和 Indego®（Parker Hannifin），可根据姿势信息提供用户启动的移动性。站立、行走、坐下和上下楼梯模式由腕带上的模式选择器决定。ReWalk™ 包括一系列传感器和专有算法，可分析身体运动（例如躯干倾斜）并操纵电动腿部支架。倾斜传感器用于向机载计算机发出信号，告知何时采取下一步行动。使用动力外骨骼的患者必须能够使用前臂拐杖或助行器用手和肩膀保持平衡。使用 ReWalk™ [1] 行走的说明是将拐杖放在身体前方，然后稍微弯曲肘部，将重量移向前腿，向前腿侧倾斜。后腿将稍微抬离地面，然后开始向前移动。使用拐杖伸直后腿可以继续向前移动。另一条腿重复此过程。
单腿康复外骨骼的基于无线PID的控制
摘要：对远程康复的需求正在增加，为病人和老年人开放了方便有效的家庭疗法。在这项研究中，我们使用任何人模拟来分析肌肉活动并确定设计康复外骨骼的关键参数，并选择合适的运动扭矩以在康复过程中帮助患者。外骨骼的设计具有PID控制机制，用于精确管理运动位置和关节扭矩，并且以自动化和远程操作模式运行。髋关节和膝盖运动，从而实现实时反馈。蓝牙通信可确保在各种培训场景中无缝控制。我们的研究表明，可以有效地实施远程控制的康复系统，不仅在全球健康危机（例如大流行）等全球卫生危机期间，还提供了重要的支持，还可以改善遥远或服务不足的地区的康复服务的可及性。这种方法有可能改变物理治疗的方式，从而使其更容易获得，并适应较大的患者人群的需求。
触觉增强的完整上肢外骨骼接口
摘要：操纵既涉及精细的触觉反馈，又涉及FingerPad机械感受器感知的动态瞬变，也涉及动态触觉反馈，而动态触觉反馈则涉及整个手肌肉骨骼结构。在远程操作实验中，这些基本方面通常在操作员侧的不同设置之间进行分配：使用轻质手套和光学跟踪系统的那些设置，朝向仅触觉反馈的那些，以及那些实现外观骨骼或接地操纵器作为具有抗hepticic设备的hepticic设备，可提供KinaEsticic Enceptics。在手界面的水平上，提供动力学力反馈的外骨骼在最大渲染力和嵌入式执行器的带通之间进行了权衡，从而使这些系统无法正确地呈现触觉反馈。为了克服这些局限性，在这里，我们研究了一个完整的上肢外骨骼，覆盖了从肩部到手指裂料的所有上肢身体部位，并在指尖与线性语音盘绕器执行器结合。这些是为了呈现宽带触觉反馈以及手部外骨骼提供的动力学力反馈。在两个不同的反馈条件下（仅视觉和视觉供应），我们将在采摘远程操作任务中调查系统。根据测量的相互作用力和正确试验的数量进行了评估和比较。这项研究证明了能够组合的动觉和触觉触觉反馈的复杂的全肢外骨骼（七个肢体驱动的DOF加五个手动DOF）的总体可行性和有效性。定量结果表明，当提供触觉反馈时，尤其是对于均值和峰值施加的力，以及拾取和地位任务的正确速度时，效果的改善显着。
外骨骼体验的体验-DRS数字图书馆
摘要：职业外骨骼的重要性正在增加，为身体苛刻的任务提供救济和改善幸福感。现有的采用框架 - 揭示了发展的关键因素（例如，舒适和任务适合）和实施（例如熟悉时间和组织的观点）。，主要通过人体工程学解决了身体方面。作为外骨骼技术固有地涉及身体，用户的看法和经验与身体经验有关。需要进一步的研究来全面了解人类的互动，并探讨用户体验如何展开以及外骨骼和用户的特征如何相互影响。我们的贡献是一个概念框架，利用了既定的用户体验框架和身体经验的概念，它通过使外骨骼研究中的身体背景下的背景来解决这一差距。我们研究了不断发展的人类外观体验的细微动态，以及其各个方面如何围绕用户的物质纠缠，影响用户与身体和自我感知的关系。
职业设置中的外骨骼：最终报告
表1。In- and exclusion criteria .................................................................................................... 8 Table 2.Data charting form ............................................................................................................. 9 Table 3.研究中使用的结果和措施的类型................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 14表4。Factors that were reported in studies as affecting implementation and adoption of exoskeletons ................................................................................................................................. 23 Table 5.Reported limitations from authors' perspectives ............................................................... 24
引用：Çörekçi, M. Ergüzel, T. (2024)。基于人工智能的可穿戴机器人外骨骼用于截肢患者康复：元分析，《科学、技术与工程研究杂志》，4(1)：1-10。DOI：10.53525/jster.1430072 重点 单源截肢患者康复中使用的人工智能技术的效果 截肢患者康复中最常用的人工智能技术的比较 截肢患者康复更倾向于使用 BCI 技术 研究人员可以从单一来源找到截肢患者使用的人工智能技术 文章信息 摘要
截肢是指因意外、糖尿病、癌症、肿瘤、骨髓炎、血管疾病等原因而失去全部或部分肢体。截肢影响着全世界数百万人的运动功能和生活质量。此外，患有这种残疾的人不仅行动不便，而且心理上也受到影响。本研究旨在研究人工智能外骨骼对截肢康复的影响，外骨骼是截肢者的希望之源，并比较所使用的人工智能技术。为此，我们回顾了文献，并对过去 10 年关于脑机接口、机器学习、深度学习、人工神经网络等人工智能技术对截肢患者康复的影响的研究进行了定性荟萃分析。定性荟萃分析的结果显示，截肢患者康复中最常用的人工智能技术是脑机接口，所有基于人工智能的外骨骼都对康复产生了积极的影响，并且得益于这些人工智能技术，截肢患者的活动限制得到了减少。关键词：截肢康复、人工智能、脑机接口、深度学习、外骨骼。