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World File Search System外骨骼
步行过程中的能量优化涉及隐式处理
步态适应对新的环境，设备或身体的变化，可以由能量消耗的持续优化驱动。然而，能量优化是否涉及隐式处理（自动发生，并以最少的认知注意力发生），显式处理（有意识地使用邀请策略有意识地发生）或两者结合尚不清楚。在这里，我们使用了双任务范式来探测在步行过程中能量优化中隐式和明确过程的贡献。为了创建我们的主要能量优化任务，我们使用了下LIMB外骨骼将人们的能量最佳步骤频率转移到低于正常优选的频率。我们的次要任务旨在从优化任务中引起明确的关注，是听觉音调歧视任务。我们发现，添加此次要任务并不能阻止步行过程中的能量优化。我们的双任务实验的参与者将其步骤频率调整为Optima的量，并以与我们以前的单任务实验中的参与者相似的速度。我们还发现，当参与者适应能量Optima时，在语调歧视任务上的表现并没有恶化。当外骨骼改变能量最佳步态时，精度得分和反应时间保持不变。调查回答表明，双重任务参与者在很大程度上不知道适应过程中对步态的变化，而单任务参与者更加了解他们的步态变化，但并未利用这种明确的意识来改善步态适应性。共同表明能量优化涉及隐式处理，从而使注意力资源可以针对步行过程中其他认知和运动目标。
康复外果
总结过去十年中技术的加速发展，通过整合这些领域的知识和技术，在医学，机器人技术，仿生和康复等科学领域的进步中取得了巨大进步。 div>康复外Quelets构成了多学科整合的例子，用于开发物理治疗干预工具，这些工具已证明在神经系统疾病患者中具有显着结果。 div>这项系统的书目审查介绍了这些设备及其当前情况的进步，发展和特征，特别是那些对他们的共同引文和共焦影响最大的人，因此与研究集成的作品可验证可靠。 div>通过实施一种方法，用于阐述康复主题主题的艺术状态，基于科学数据库的实施，系统化的数字文献计量学工具及其系统整合。 div>关于康复外骨骼的科学文献是从2014年1月至2023年11月30日发布的作品中收集的，这些文献是从科学网站中回收的。 div>作为第三阶段，提出了从1511年的出版物和108,512个有关康复外骨骼的参考任命获得的结果。 div>讨论了这些设备今天存在的主要特征，进步，局限性，挑战和趋势。 div>作为第一阶段，定义了限制科学数据库中搜索的包含和排除标准，因为第二阶段的信息处理以及通过实施Citespace软件进行处理来处理它们的作品，因此获得了共汇率分析，获得了图形网络和共同引文分析；随后，通过从前阶段获得的数据，实施了Prism方法。 div>
使用扩展的块项张量回归根据颅内脑活动预测手指运动和共同激活
每年，全球有多达 50 万患者因脊髓损伤、脑干中风和肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 而陷入瘫痪 [1]。脑机接口 (BCI) 能够绕过断开的神经通路来取代丢失或受损的身体部位的功能，这使得它们被推广为这些患者的解决方案。通常，BCI 系统由几个组件组成：从记录的大脑活动中提取信号特征，并将结果翻译（“解码”）为控制外部设备（如机械臂或手）的命令。BCI 控制手部肌肉的功能性电刺激 (FES) [2, 3] 和假手、外骨骼或其他效应器 [4, 5, 6, 7] 已经取得了非凡的成果。
ATSN 2024（A4）复制ATSN 2024（A4）复制
•辅助教育和平等成功机会的AI支持的辅助技术：推进残疾包容性并通过AI进行学习的未来。•听力障碍的语音识别系统中的AI：讨论AI中改善语音识别系统和AI驱动的手语系统的进步，使听力受损的沟通更加容易。•环境和辅助生活（AAL），物联网（IoT）和传感器技术：通过整合，增强和支持互动，探索嵌入，智能和普遍性系统的潜在，可访问性和可用性。•物理治疗中的机器人技术：探索机器人设备如何帮助物理治疗，帮助患者恢复运动技能和力量。•AI驱动的假肢：研究可以模仿自然运动的智能假肢的使用。•视力障碍的自动驾驶汽车：讨论自动驾驶汽车为视力障碍人士提供独立性的潜力。•预测健康监测中的AI：探索AI如何监控健康数据并预测患有慢性病患者的潜在问题。•衰老和老年技术：讨论系统，机器人技术和工具，帮助人们在衰老时建立自治和独立性。•AI辅助阅读技术：探索AI如何改善阅读障碍或视觉障碍的人的阅读辅助工具。•机器人外骨骼用于流动性援助：讨论机器人外骨骼的发展，以帮助患有流动性问题的人。•心理健康方面的AI：探索AI在提供心理健康支持中的使用，例如AI驱动的聊天机器人进行治疗。•AI和机器人技术中的道德和网络安全考虑因素：讨论在辅助技术中使用AI和机器人技术的道德含义，包括安全性，隐私，可及性和公平性。
摘要：简介：脊髓病变（LM）是令人衰弱的条件，导致运动和感觉功能的显着丧失。康复
摘要：简介：脊髓病变（LM）是令人衰弱的条件，导致运动和感觉功能的显着丧失。康复在最大化功能独立性和改善这些患者的生活质量方面起着至关重要的作用。这种综合审查旨在评估康复疗法对脊髓损伤患者的有效性。方法论：在电子数据库中进行了系统搜索，包括PubMed，Scopus，Web of Science，Cinahl和Burf。原始研究包括过去十年（2013-2023）发表的原始研究，准实验和观察性研究。使用Joanna Briggs Institute（JBI）工具关键评估清单评估了研究的方法论质量。结果和讨论：包括25项研究，涵盖2,350名参与者。物理疗法干预措施显示出肌肉力量，活动性和平衡的显着改善。职业疗法促进了日常生活活动的独立性。机器人外骨骼可提高迁移率和痉挛降低，而功能性电刺激（EEF）提高了肌肉强度和运动功能。但是，干预方案的变异性和随访时间短的持续时间是频繁的局限性。证据表明，多模式和个性化方法对于优化康复结果至关重要。物理疗法整合，职业治疗，外骨骼和EEF可以提供更广泛的恢复。未来的研究应集中于更严格的设计和更长的随访，以加强证据。结论：康复疗法可有效促进功能恢复和改善脊髓损伤患者的生活质量。实施多模式和个性化方法，再加上新技术的开发，对于最大程度地提高治疗益处并为这些患者提供更好的生活质量至关重要。
脑机接口系统......
脑电图（EEG）是脑机接口（BCI）系统中最常用的方法之一。基于EEG的BCI系统可以利用外部设备恢复神经肌肉系统。放置在头皮上的电极记录的脑脉冲被转换成控制机械臂、外骨骼、轮椅或其他机器人的命令。在基于EEG的BCI中，有许多范式，例如基于事件相关去同步/同步（ERD / ERS）的运动想象（MI），称为感觉运动节律（SMR），基于体感的感觉想象，注意定向电位（SAO），稳态视觉诱发电位（SSVEP），稳态体感诱发电位（SSSEP），P300电位和慢皮质电位（SCP）。
请致电论文：机器人2024第七伊比利亚机器人会议
我们邀请作者在所有机器人域中提交原始贡献，涵盖工业机器人，自主系统，教育机器人技术以及现场和服务机器人。会议将讨论已发达的机器人系统的建模和仿真技术，设计方法和实际应用。此外，我们欢迎提交关于机器人系统的支持技术的支持，包括传感器和执行器，计算机视觉和图像处理，触觉和触觉设备，控制算法和建筑，定位，映射，导航，人工智能技术以及相关的经济，道德，道德，法律和社会考虑。特别感兴趣的是对人类机器人互动的探索，其中包括个人和社会机器人，医疗机器人和外骨骼，代表了日益活跃和至关重要的领域。
沙漠蝗虫复眼的透明度和机械稳定性要求相互矛盾
一些文献资料研究了角膜角质层的超微结构、物质组成和硬化过程及其对昆虫视觉的影响[9–12]，但尚未有研究建立角膜角质层的结构和生化因素与生物力学特性之间的定量联系。这一点尤为重要，因为作为昆虫外骨骼的一部分，眼睛不仅应具有良好的光学特性，还应能抵抗机械应力。例如，复眼应能保护昆虫头部免受损伤、维持小眼之间的机械稳定性并支持内部神经系统。[13]目前，利用现有数据，我们很难解释角膜角质层机械稳定性的机制，尤其是考虑到富含弹性蛋白的角质层的弹性模量（1-60 MPa）太低，无法实现观察到的稳定性。[14]