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用一只手抓住多个对象
摘要 - 人手的错综复杂的运动学能够同时抓握和操纵多个对象，这对于诸如对象传递和手持操作等任务必不可少。尽管具有重要意义，但机器人多对象抓握的领域是相对尚未探索的，并且在运动学，动力学和对象配置方面面临着显着的挑战。本文介绍了Multigrasp，这是一种新型的两阶段方法，用于在桌面上使用灵巧的多指机器人手抓住多物体。该过程包括（i）生成pre-grasp提案，以及（ii）执行掌握和提起对象。我们的实验重点主要是双对象抓地力，达到了44.13％的成功率，突出了对新对象配置的适应性和不精确的掌握能力。此外，该框架证明了以推理速度为代价的两个以上对象的潜力。
SGOF：多个假设测试
Wush Wu [ctb]（），Qiang Kou [ctb]（） https://orcid.org/0000-0001-8804-4216>），米歇尔·兰[CTB]（） https://orcid.org/0000-0003-4198-9911>），Radford Neal [ctb]（），KENDON BELL [CTB] Matthew de Queljoe [CTB]，Dmitry Selivanov [CTB]，Ion Suruceanu [CTB]，Bill Denney [CTB]，Dirk Schumacher [CTB]，AndrásSvraka[CTB]，Sergey Fedorov [CTB] https://orcid.org/0000-0003-1878-3253>），Floris Vanderhaeghe [CTB]（），Kevin Tappe [CTB] PEIKERT [CTB]（），Mark van der loo [ctb]（） https://orcid.org/0000-0003-2555-3878>），Moritz Beller [CTB]（），塞巴斯蒂安·坎贝尔（Sebastian Campbell） https://orcid.org/0000-0002-1576-2126>），Dean Attali [CTB]（），Michael Chirico Kevin Ushey [CTB]
实现 ARC-231 模拟以支持多个...
AN/ARC-231 多模式机载无线电装置 (MARS) 是一种机载 VHF/UHF/LOS 和 DAMA SATCOM 通信系统，支持国防部 (DoD) 对机载、多波段、多任务、安全抗干扰语音、数据和图像数据传输的要求。该系统已成为整个国防部和我们许多国际盟友的航空部队事实上的通信系统。这种无线电的强大功能在满足军事飞行员的通信要求的同时，也使无线电的使用非常复杂 - 用户手册超过 794 页。这些问题推动了在各种训练类型和飞机平台上提供互动和引人入胜的培训的需求。本文旨在描述在开发 ARC-231 多波段无线电仿真时实施的策略，以支持多种类型的仿真，利用核心仿真和应用程序接口来适应不同的训练类型、用户要求和飞机平台。本文将解决 2009 年观察到的实施 ARC-231 无线电高保真仿真的市场需求、设计核心仿真的方法以及从项目开始实施的开放式架构方法所实现的各种类型的仿真。本文旨在分享实施 ARC-231 无线电模型背后的创新理念、通过这种方法为我们的客户节省的成本和时间，以及在整个实施和部署过程中获得的经验教训。使用这种方法，可以使用相同的核心模拟为各种客户开发多种类型的培训师。当客户发现并报告核心模型的问题时，所有客户都有机会通过接收其核心模拟模型的更新从集体测试中受益。
在多个时间点快照量子动力学
测量引起的状态扰动是获取多个时间点的量子统计数据的主要挑战。我们提出了一种从中间时间点的量子系统中提取动态信息的方法，即快照量子动力学。为了做到这一点，我们引入了一个多时间准概率分布 (QPD)，它可以正确地恢复各个时间的概率分布，并构建了一个系统协议来从测量数据中重建多时间 QPD。我们的方法还可以用于提取各种时间顺序的相关函数。我们使用双物种捕获离子系统对所提出的协议进行了原理验证实验演示。我们分别使用 171Yb+ 和 138Ba+ 离子作为系统和辅助离子来执行多时间测量，包括重复初始化和检测辅助状态，而无需直接测量系统状态。重建了两次和三次 QPD，其中忠实地监测了系统的动态。我们还观察到多次 QPD 中的负性和复值，这清楚地表明了量子相干性对动态的贡献。我们的方案可以应用于一般量子过程的任何多次测量，以探索量子动力学的性质。
响应多个危机的城市外交
在地理方面，2024年的同类群体与2022年大致相似，亚太地区有16％的城市（相比之下为14％），24％来自美洲（2022年的24％），非洲和中东地区的10％和10％的城市（在2022年为10％），欧洲为49％，比欧洲（相比53％）。在解释这些发现时，需要考虑偏向全球北部城市，尤其是欧洲城市经历，这些发现并不声称代表全球所有城市。我们的主要目标是逐步发展基于证据的讨论，讨论城市外交的形状和可能性，同时更清楚地记录了国际参与度如何在世界各地的城市中构建。我们认为，这里的讨论是在全球南部，中等和较小的城市中心更大的讨论基础，并且与先前的调查一样，我们邀请了我们样本中此处介绍的趋势的更广泛的参与和讨论。有关采样和招聘方法的更详细讨论，请参见“方法论”部分。
Carmat宣布参与多个科学和...
Carmat是一种法国MedTech，设计，制造和推销Aeson®人造心脏。公司的野心是使Aeson®成为心脏移植的第一个替代方法，因此为患有末期末期双室心力衰竭的人提供了治疗解决方案，他们在可用的人类移植物中面临着众所周知的短缺。世界上第一个高度血流，脉动和自我调节的生理人造心脏，Aeson®每年都可以节省数千名等待心脏移植的患者的生命。该设备可为患者提供生活质量和流动性，这要归功于其符合人体工程学和便携式外部电源系统，该系统与植入的假体不断连接。aeson®在欧盟和其他认可CE标记的国家的移植桥上可用。aeson®目前还在美国早期可行性研究（EFS）的框架内进行评估。Carmat成立于2008年，总部位于巴黎地区，其总部位于Vélizy-Villacoublay及其在Bois-D'arcy的生产地点。该公司可以依靠大约200个高度专业人士组成的多学科团队的才能和专业知识。Carmat在巴黎的EuroNext增长市场上列出（股票：Alcar / Isin代码：FR0010907956）。有关更多信息，请访问www.carmatsa.com，然后在LinkedIn上关注我们。
和PKC刺激的粒细胞来自多个SCLE
引言多发性硬化症（MS）是一种慢性免疫介导的中枢神经系统（CNS）的炎症性疾病。MS的关键特征是CNS中的白细胞流动和血脑屏障（BBB）完整性的丧失，导致氧化损伤和渗透性。1-5先天免疫系统的作用似乎在慢性退行性疾病（例如MS）中相关。氧化应激是氧化物种和抗氧化剂反应之间的不平衡的状态，与MS的发病机理有关。过多的ROS产生在脱髓鞘，轴突/神经元损伤和BBB完整性调制中起着至关重要的作用。4，6-11在神经退行性疾病中，ROS的主要发生器是NADPH-氧化酶（NOX），一种由几种通过p38
微生物多个染色体区域的定向诱变
定向进化可以有效地改造蛋白质、生物合成途径和细胞功能。传统的基于质粒的方法通常对一个或偶尔多个感兴趣的基因进行诱变，需要耗时的人工干预，并且进行诱变的基因在其原生基因组背景之外。其他方法不加选择地诱变整个基因组，这可能会扭曲结果。最近的重组工程和基于 CRISPR 的技术通过允许在其原生基因组背景下的多个预定位点上实现极高的突变率，从根本上改变了这一领域。在这篇综述中，我们重点介绍了最近的技术，这些技术可能允许在这些目标序列的原生基因组背景下在多个基因组位点上加速可调诱变。这些技术将通过四个主要标准进行比较，包括诱变规模、对多种微生物物种的可移植性、脱靶诱变和成本效益。最后，我们讨论这些技术进步如何为基础研究和生物技术开辟新的途径。
多个序列对准工具的性能分析
多个序列比对（MSA）是对齐两个或多个序列的过程，目的是在序列或生物之间找到关系。由于未知的原因，序列可以通过插入，缺失或重排的方式具有突变。用于比对的序列可能是DNA，RNA或基因。今天，MSA是一个重要的程序，用作分子生物学，计算生物学和生物信息学的构成步骤。这些领域的结果是系统发育的结构，蛋白质二级和三级结构分析以及蛋白质功能预测分析。本文对当今可用的不同多个序列一致性工具提供了全面的比较分析。本文将首先关注不同类型的序列对准，然后再进行多个序列对齐，然后讨论算法及其技术的最新发展。后面的部分将提供比较分析中使用的一些基准和数据参数。随后的部分将讨论各种算法性能的性能和原因，后来在哪个方向上结论多个序列对齐方式可能会进行，我们认为对生物学家的理想结果是未来的理想结果。