类似于Alphastar [3]中采用的方法,这项研究强调了实时适应性和决策。尽管取得了重大进步,但挑战仍在处理高维输入,设计有效的奖励系统以及在动态场景中确保稳健的性能[4]。本研究通过实施一个模块化框架来解决这些问题,该框架将有效的数据预处理,可扩展体系结构和迭代培训策略集成在一起。2。文献调查加强学习(RL)已确立自己的强大方法,用于开发能够在动态和高维环境中运行的智能代理。其在多人游戏中的应用引起了重大的研究兴趣,从而在自适应策略和强大的决策框架方面取得了进步。Togelius和Yannakakis(2017)强调了深度强化学习(DRL)对通用视频游戏AI的潜力,强调了环境界面的重要性,在这些界面中,代理可以感知国家,采取行动并根据反馈来优化决策。这种方法已被证明有效地开发了能够响应复杂游戏机制的适应性代理。同样,Vinyals等人。(2019)展示了DRL在Starcraft II中的功能,在那里,代理商学会了通过广泛的
为每个电流变压器使用扭曲的对电缆,以防止信号干扰。避免尽可能多地路由AC Power电缆旁边的扭曲的一对电缆。将每根S1橙色电线连接到其专用的主相位。连接以及每个黑色S2连接到每个专用的主相com连接。
• 其余指标远远偏离轨道。值得注意的是:水和卫生设施、清洁家用燃料、道路交通死亡、清洁家用燃料、空气污染(PM2.5)、酒精消费、心血管疾病、糖尿病管理以及怀孕和分娩护理。这些指标之所以引人注目,是因为有行之有效且经济实惠的手段来改善所有这些指标,这样做将带来巨大的健康益处,特别是对于最受忽视的人群,但这需要按需要的规模进行。
• GAI 可能会产生不准确或不正确的手段。请检查/验证这些工具的任何输出,以尽量减少您和大学面临的风险。 • GAI 可能会产生有偏见、歧视性或其他不适当的结果。这些输出可能与大学政策相冲突,并可能违反适用法律。 • GAI 工具使用数据输入。输入后,这些数据可用于训练其大型语言模型,从而将数据暴露给公众或第三方。仅将公开的、去识别的和经批准的数据输入 GAI 工具 • 密苏里在线提供了 AI 工具列表 • 大学 IT 政策 BPM 12004 为教职员工提供帮助,以确保 AI 软件工具符合我们的监管、隐私、法律、数据和风险要求。
摘要功率分销网络的检查和维护对于有效地向消费者提供电力至关重要。由于电源分配网络线的高电压,手动现场直线操作很难,有风险和不足。本文研究了一个具有自主工具组装功能的功率分配网络实时运营机器人(PDLOR),以替代各种高风险电气维护任务中的人。为了应对PDLOR的动态和非结构化工作环境中工具组装的挑战,我们提出了一个框架,该框架包括深层视觉引导的粗糙本地化以及先验知识以及模糊逻辑驱动的深层确定性策略梯度(PKFD-DPG)高级装配算法。首先,我们提出了基于Yolov5的多尺度识别和本地化网络,该网络使PEG-HOLE可以快速接近并减少无效的探索。第二,我们设计了一个主要的合并奖励系统,其中主线奖励使用事后的经验重播机制,而辅助奖励基于模糊的逻辑推理机制,解决了学习过程中无效的探索和稀疏奖励。此外,我们通过模拟和物理实验来验证提出算法的有效性和优势,并将其性能与其他组装算法进行比较。实验结果表明,对于单芯组装任务,PKFD-DPG的成功率比具有功能的奖励功能的DDPG高15.2%,比PD力控制方法高51.7%。对于多工具组装任务,PKFD-DPG方法的成功率比其他方法高17%和53.4%。
1。一般介绍近几十年来,对环境和人类社区造成不可逆转的损害的自然灾害数量已大大增加。此类灾难的例子包括地震,洪水,火灾和海啸,所有这些都对人类安全构成了威胁,并阻碍了危险救援行动的影响。不可能避免此类事件,因此有效的灾难管理系统的定义至关重要。要提高其有效性,这种系统必须拥有有关受灾难影响的人的全面信息,以及有关事件的位置和性质的精确细节。此信息对于决策和急救团队的组织非常宝贵。在另一种情况下,机器人已被证明是被认为是沉闷,肮脏和危险的操作中必不可少的工具。这主要是由于它们能够达到人类危险或无法接近的地方,例如有毒或极端热的环境,从而提高了救援团队的安全性和运营效率。此外,在灾难发生几分钟之内的快速响应是一个重要的目标,并且使用官方机器人系统对此目标至关重要。在美国纽约的9/11袭击中,机器人在城市搜救和救援(USAR)行动中的首次使用可以追溯到2001年9月。尽管机器人系统在灾难响应阶段的重要性越来越重要,但它们的部署通常发生在灾难发生后约6.5天,超过了死亡率曲线的48小时高峰,如[1]报道。随后发生的事件,例如2005年的La Conchita Landslide,2005年的卡特里娜飓风和威尔玛飓风,2007年的Midas Gold Mine倒闭,2011年的福岛核电站灾难以及2011年的Tohoku Eartrequake在搜索和救援行动中使用了机器人的使用。延迟可以归因于各种因素,包括技术挑战。这些机器人系统的主要操作模式是遥控器,它需要高水平的专业知识和专业培训,为Human Operators提供。因此,只有少数专家能够操作这些机器人系统,从而大大限制了其潜在应用。几个瓶颈进一步限制了机器人系统在救灾中的使用。这些包括机器人的智能,能量和流动性的有限可靠性和自治,整合不足
摘要最严重的运动神经元退化性疾病是肌萎缩性侧索硬化症(ALS,Lou Gehrig疾病)。当前研究的目的是1)疾病发展的遗传和其他因素的比较,2)Rilusole的药理学机制估计其针对不同疾病的应用; 3)有症状治疗ALS进展阶段的组合。调查是通过现有的医学来源电子数据库进行的。The most common risk factors for ALS are mutations in genes for SOD1, SETX, FUS, VEGF, VAPB, ANG, TARDBP, FIG4, OPTN, ATXN2, VCP, UBQLN2, SIGMAR1, CHMP2B, PFN1, ERBB4, HNRNPA1, C9orf72, dynactin 1, H46R, A4V.其他危险因素是氧化应激,谷氨酸毒性,自身免疫性,蛋白质聚集,炎症和病毒感染。riluzole的药理学作用是作用机制的结果1)重复发射频率的抑郁; 2)抑制运动神经元中持续的钠电流; 3)增强钙依赖性钾电流; 4)神经递质释放的突触前还原; 5)抑制突触后神经递质受体反应。riluzole与抗氧化剂的应用组合:维生素E,维生素C,辅酶Q 10,肌酸和硒可用于ALS治疗。用于症状治疗的非甾体类抗炎性药物,阿片类药物用于疼痛,巴氯芬和丹托烯用于痉挛。美容,nimesulide和Gabapentin被认为适合进一步研究。关键词:肌萎缩性侧面硬化症,突变,riluzole,药理学机制由于作用机理的不同机制,对ALS,帕金森氏症,亨廷顿,Machado-Joseph病,多发性硬化症,脊柱肌肉萎缩,焦虑,自闭症,抑郁和精神分裂症疾病应用了riluzole。
摘要。洗钱是一种严重的金融犯罪,犯罪者旨在通过一系列的转变来掩盖其金钱的非法来源。尽管银行有义务监控交易,但很难跟踪这些非法资金流,因为它们通常跨越多个银行,由于隐私问题,这些银行无法共享此信息。我们提出了安全的风险繁殖,这是一种在不违反隐私问题的情况下对银行洗钱发现的新型有效算法。在此算法中,每个帐户都被分配一个风险分数,然后通过事务网络传播。在本文中,我们提出了两个结果。首先,使用来自大型荷兰银行的数据,我们表明可以使用此模型检测异常活动,并以现金比为风险评分。召回20%,通过传播风险评分,精度从15%提高到40%,从而大大减少了假阳性的数量。其次,我们提出了一种隐私的解决方案,用于在联合银行间交易网络上安全地执行风险传播。为了实现这一目标,我们使用安全的多方计算(MPC)技术,由于其结构简单性,它们特别适合风险提出算法。我们还表明,此安全变体的运行时间以AC-COR-COR-COR-CORT和TRASSACTION的量线性缩放。对于200 000次交易,三个虚拟方之间的安全算法的两个迭代,在三个小时内在消费级服务器上运行。
ISSN 1330-3651(印刷版),ISSN 1848-6339(在线版) https://doi.org/10.17559/TV-20240123001285 原创科学论文 基于多媒体数据分析和人工智能的智能体育教学跟踪系统 徐嘉辉*,齐大陆,刘爽 摘要:近年来,体育环境已经意识到身体和心理特征的重要性。体育工作人员、运动员和教练员已经表明,新的理论和治疗方法可用于增强心理。个人社会生活中的基本需求是城市公共体育。本文在均等化公共服务的基础上,提供了均等化公共体育的城市设施。国家一致的规则可以提供城市公共体育产品和服务,这些产品和服务对公民来说是基本的,考虑到他们的生计和娱乐需求。本文提出利用语义多层次结构方程模型(SMSEM)来评估城市公共体育服务的运动心理需求,目的是紧密围绕群众的体育需求,提高政府城市公共体育服务供给的质量和效率,推动城市体育休闲城市建设,让更多人享受城市公共体育,保障人民群众的基本体育权利。积极心理学的成长具有广泛的理论和应用领域,丰富了新的体育心理学理论和应用。心理监测与体育锻炼的关系最密切的是竞技体育领域。心理指导正朝着系统化、专业化的方向发展。在未来的应用中,从体育心理学中获得的成果更具适用性。关键词:人工智能;多媒体数据分析;语义;运动心理;城市公共体育1引言运动员的运动表现由心理、身体和社会因素来评价[1]。教练员认为,通过提高运动员的心理能力可以提高运动员的运动成绩[2]。心理干预对游泳、足球、垒球、滑冰、高尔夫和网球等多项运动的运动员表现有积极影响 [3]。高水平表现研究比较了不同的运动员,报告了成功运动员的理想心理特征,包括:焦虑的自我调节、高度集中、高度自信、焦虑控制、积极的运动关注和决心以及参与度 [4]。研究表明,运动员具有获得成功的敏锐心理能力 [5]。心理因素的相似性,多维结构和运动员表现的提高与心理技能和心理韧性密切相关[6],即“自然或既定的心理优势”。一般来说,体育运动的多项要求都要求运动员比对手表现得更好。要比对手更加稳定、一致和有控制力[7]。这些运动员除了发展心理韧性外,还采用了心理技能来保持这种心理韧性[8]。运动员可以学习特定技能如何改善心理稳定性的发展和维持[9]。体育心理学家已经启动了与体育运动有关的心理能力的心理测量特性,这些特性已经确定并测量了运动员的心理状态,以方便进一步咨询[10]。此外,问卷还测量了特定领域的因素,例如焦虑和PSIS(运动心理技能清单)团队因素、ACSI-28(运动应对技能量表-28)、APSI(运动心理技能清单)应对技能以及在绩效策略测试中的表现改进[11]。对运动员的心理支持主要包括以下几个方面:
加利福尼亚大学(UC)很高兴地宣布为UC Multicampus合作提供研究资金机会。多门象研究计划和计划(MRPI)是多名或系统范围内的研究合作,这些合作范围超出了个人首席研究员(PI)驱动的项目,从而受益于:受益于UC研究企业;加强UC作为领先的公共研究大学的地位;在主题,多学科或跨学科领域启动开拓性研究;增强教育和培训;告知政策;并受益于加利福尼亚及其人民。竞争向所有奖学金领域开放。将要求申请人指出哪些学科或跨学科主题领域最能描述拟议的合作。建议必须由UC PI提交。
