人工智能系统有各种形状和大小,从高度专业化的系统解决了人类思想无法接近的复杂概率,例如预测蛋白质的构象[21]到可以产生基于文本提示[40]的栩栩如生的高分辨率图像或视频的系统。然而,人类智能大多数机器智能的轴轴是多功能性的:解决位于各种物理环境中的各种任务的能力,同时巧妙地响应环境约束,语言命令和意外的扰动。也许可以在大型语言和视觉语言模型[1,48]中看到AI中这种多功能性的最切实进步:在网络上从大型且非常多样化的图像和文本进行预培训的系统,然后使用更精心策划的数据集进行精细调整(“对齐”),以诱发行为和响应的态度模式。尽管已经证明了这种模型可以表现出广泛的指导跟踪和解决问题的能力[53,27],但它们并不像人们那样真正地位于物理世界中,并且他们对身体互动的理解完全基于抽象描述。这样的方法是要向AI系统取得切实的进步,这些系统表现出人们所拥有的那种物理位置的多功能性,我们将需要在物理位置的数据上训练它们 - 也就是说,来自体现的机器人剂的数据。在自然语言[1]和计算机视觉[39]中,预先培训的多任务数据的通用基础模型倾向于优于狭义和专业的可以任务执行各种机器人行为的灵活和通用模型具有巨大的实践后果,但它们也可能为当今机器人学习面临的一些最艰巨的挑战提供解决方案,例如数据的可用性,概括和鲁棒性。
人工智能系统的形式和规模各有不同,有高度专业化的系统可以解决人类思维无法解决的复杂问题,比如预测蛋白质的构象 [ 21 ],也有可以根据文本提示生成逼真的高分辨率图像或视频的系统 [ 40 ]。然而,人类智能超越机器智能的最大优势是多功能性:能够解决不同物理环境中的不同任务,同时对环境约束、语言命令和意外干扰做出智能响应。人工智能在实现这种多功能性方面最实质性的进展或许体现在大型语言和视觉语言模型 [ 1, 48 ] 中:这些系统先在网络上的大量且非常多样化的图像和文本语料库上进行预训练,然后使用更精心策划的数据集进行微调(“对齐”),以诱导所需的行为和响应模式。虽然这些模型已被证明具有广泛的指令遵循和解决问题的能力 [ 53 , 27 ],但它们并不像人类那样真正地存在于物理世界中,它们对物理交互的理解完全基于抽象描述。如果这些方法要在人工智能系统方面取得切实进展,使其表现出人类所拥有的那种物理情境多功能性,我们将需要使用物理情境数据(即来自具身机器人代理的数据)对它们进行训练。灵活的通用模型可以执行各种机器人行为,具有巨大的实际意义,但它们也可能为当今机器人学习面临的一些最严峻的挑战提供解决方案,例如数据的可用性、泛化和鲁棒性。在自然语言 [ 1 ] 和计算机视觉 [ 39 ] 中,在各种多任务数据上预先训练的通用基础模型往往优于狭义的和专门的模型
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当今,武装部队需要一个能够以最高可靠性和低运营成本执行多种不同任务的平台。由于其多功能性,C295 完全符合这一要求。这种无与伦比的灵活性使操作员可以根据任务自行将 C295 从一种角色重新配置为另一种角色,而无需专业人员或材料。
化学工程师成为一个能够促进该行业的相关性和多功能性的活力专业机构,通过其活动来更好地培训并更新化学工程师。建立与学术界,研究机构,行业,其他专业机构和政府的关系将成为刺激该国加速工业化并改善尼日利亚人民生活质量的基础。”
新设计的环状枢轴可让弓丝轻松滑过基座,并降低磨损的可能性。新的混合螺钉可以是主动的,也可以是被动的,可让您根据需要将枢轴锁定到弓丝上。枢轴设计用于弓丝上,也可以焊接到带子或牙冠上,具有惊人的多功能性。
新设计的环状枢轴可让弓丝轻松滑过基座,并降低磨损的可能性。新的混合螺钉可以是主动的,也可以是被动的,可让您根据需要将枢轴锁定在弓丝上。枢轴设计用于弓丝上,也可以焊接到带子或牙冠上,具有惊人的多功能性。
空间站是美国在太空领域的下一个重大承诺。高效地向多个用户负载输送电力是成功的关键。1969 年,NASA 刘易斯研究中心开始了一系列研究,研究元件和电路的发展,最终开发出高频、双向、四象限谐振驱动转换器。到 20 世纪 80 年代初,进一步的研究和后续发展表明,高频交流电源系统可以为许多航空航天电源系统提供整体优势。由于其广泛的多功能性,它还为空间站计划及其广泛的用户带来了突出的优势。高频交流电源效率更高、成本更低、安全性更高。20 kHz 电源系统具有出色的灵活性、固有的用户友好性,并与所有类型的能源兼容 - 光伏、太阳能动力、旋转机器或核能。刘易斯最近已根据合同完成了 25 kW、20 kHz 交流配电系统试验台的开发。该测试平台展示了其对用户技术的灵活性、多功能性和透明度,以及高效率、低质量和小体积的特点。
在天然聚合物中,壳聚糖作为化疗药物的药物输送系统引起了人们的特别关注 (7)。壳聚糖源自几丁质的脱乙酰化过程,是一种用途广泛的氨基多糖聚合物,大量存在于节肢动物的外骨骼和真菌的细胞壁中。其独特的属性,包括高载药量、持续循环、多功能性、在肿瘤部位精确释放药物、减轻对健康细胞的毒性、良好的靶向能力、生物相容性、生物降解性、抗菌和抗肿瘤特性以及细胞膜通透性,使其成为一种有吸引力的选择 (8)。化学改性的壳聚糖衍生物已显示出令人鼓舞的结果,可有效输送治疗剂,同时减少副作用。此外,壳聚糖在肿瘤部位的积累可以增强对癌细胞的免疫反应,并阻止肿瘤的生长和扩散。因此,由于具有抗肿瘤和止血活性且毒性极小,壳聚糖被认为是一种安全且生物相容的生物医学应用工具。壳聚糖的活性氨基易于与功能团连接,增强了其作为生物聚合物的多功能性 (7)。
RNA的设计在开发RNA疫苗,核酸疗法和创新的生物技术工具中起着至关重要的作用。然而,现有技术在各种任务中都缺乏多功能性,并且经常遭受自动生成的不足。受到蛋白质和分子设计领域的大型语言模型(LLM)的显着成功的启发,我们提出了Generrna,这是RNA生成的第一个大规模的预训练模型,旨在进一步自动化RNA设计。我们的方法消除了对二级结构或其他先验知识的需求,并且能够以稳定的二级结构从头产生RNA,同时确保其与现有序列的独特性。这扩大了我们对RNA空间的探索,从而丰富了我们对RNA结构和功能的理解。此外,对于特定子任务的较小,更专业的数据集,Genernna可以微调。这种灵活性和多功能性使得具有所需特定功能或属性的RNA。在微调代内,我们成功地生成了对靶蛋白的高亲和力的新型RNA序列。genernna可以在以下存储库中免费获得:https://github.com/pfnet-research/generrna