预印本(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此版本的版权持有人于2025年2月14日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.13.635171 doi:Biorxiv Preprint
睡眠障碍很普遍,并且会影响数百万的健康和生产力。传统的睡眠监控系统是复杂的,每天使用不便。我们的研究介绍了一种智能服装,该服装集成了应变传感器阵列和深度学习,以便在舒适的环境中准确监视睡眠方式。这种耐用,伪像 - 弹性和定位 - 免费诊断E-纺织品可以以高准确性和适应性为六个健康,副健康和不健康的睡眠状态分类,从而使其比现有的可穿戴技术取得了重大进步。凭借这些独特的功能,提出的解决方案标志着睡眠医学和消费者健康方面的一步,通过提供对睡眠健康的持续不感知的监测,最终改善对睡眠障碍的理解和管理。
关键词;UTBB 28nm FD-SOI、模拟 SNN、模拟 eNVM、eNVM 集成。2. 简介基于新兴非易失性存储器 (eNVM) 交叉开关的脉冲神经网络 (SNN) 是一种很有前途的内存计算组件,在边缘低功耗人工智能方面表现出卓越的能力。然而,eNVM 突触阵列与 28nm 超薄体和埋氧全耗尽绝缘体上硅 (UTBB-FDSOI) 技术节点的共同集成仍然是一个挑战。在模拟脉冲神经网络 (SNN) 中,输入神经元通过一电阻一晶体管 (1T1R) 突触与输出神经元互连,计算是通过突触权重将电压尖峰转换为电流来完成的 [1]。神经元将尖峰积累到预定义的阈值,然后产生输出尖峰。神经元区分和容纳大量突触和输入脉冲的能力与神经元放电阈值的电压摆幅直接相关。这主要取决于膜电容、突触电荷的净数量和低功率神经元的阈值 [2]。
附加信息同行评审:发行者感谢Sectional Editor和其他匿名审阅者对这项工作的同行评审的贡献。重印和权限信息可从https://horizonepublishing.com/ journals/index.php/pst/pst/open_access_policy Publisher's Notes提供:Horizon E-Publisting Group在公开的地图和机构分配中的管辖权索赔方面仍然是中性的。索引:《今日植物科学》,由Horizon E-Publishing Group出版,由Scopus,Web of Science,Biosis Previews,Clarivate Analytics,NAAS,UGC CARE等涵盖,请参见https://horizonepublishing.com/journals/journals/journals/ index.php/index.php/pst/index/index/index/indexing_abstracting copyright:这是根据Creative Commons归因许可条款分发的开放访问文章,只要原始作者和来源被记入任何媒介,它允许在任何媒介中进行无限制的使用,分发和复制(https://creativecommons.org/licenses/licenses/
摘要:由于不连续的动力学以及高维状态和动作空间,机器人的操作具有挑战性。在操纵任务中成功的数据驱动方法通常需要大量数据和专家证明,通常来自人类。现有的计划者仅限于特定系统,并且通常依靠用于使用演示的专业算法。因此,我们引入了一名灵活的运动计划者,该计划量身定制了灵巧和全身锻炼任务。我们的计划者可以为增强学习算法创建可用的演示,从而消除了对额外的培训管道复杂性的需求。使用这种方法,我们可以有效地学习复杂的操纵任务的政策,仅传统的强化学习只会取得很少的进步。此外,我们证明了学习的政策可以转移到真正的机器人系统中,以解决复杂的灵巧操纵任务。项目网站:https://jacta-manipulation.github.io/
根据国际纯化学和应用化学联合(IUPAC),肽是小蛋白,大小在2至50个氨基酸残基之间。它们在整个进化范围内无处不在,从而实现了各种功能,从简单生物的免疫系统效应子到高脊椎动物的信号传导或神经调节剂。按照自然的例子,肽在各个领域都出现了。一个特别相关的领域是在药物发现中,为面对抗生素耐药微生物的出现提供了替代方案。肽在其他领域(例如食品行业)也很普遍,它们可以用作食品添加剂,以增强营养特征或有助于食品保存。此外,肽越来越多地用于化妆品中。此外,肽在基础研究和应用研究中都可以作为有价值的工具,从而促进了对特定活动机制的探索以及对特定活动的验证以及其他各种应用。尽管与其他生物活性分子相比,由于其多功能性,肽与其他生物活性分子相比存在某些局限性和缺点,但在研究以及应用和发育领域中仍然是焦点。在本报告中,我们概述了合成肽的广泛应用景观,并介绍了跨不同领域内部开发的示例,其中包括有关获得的方法和结果的摘要。
信件和材料请求应发给Ricardo Mallarino。rmallarino@princeton.edu。作者贡献M.R.J.和R.M.构思了该项目并设计了实验。M.R.J. 进行了RNA-SEQ实验和大量RNA-Seq分析。 S.L. 在S.A.M.的帮助下,在条纹小鼠中进行了体外和体内基因组编辑。 和J.A.R.-P。 M.R.J. 和S.L. 对基因组编辑的动物进行了所有下游加工和分析。 下午和S.Y.S. 进行了数学建模。 C.F.G.-J. 在M.R.J.的支持下领导了SCRNA-SEQ分析。 和Q.N. M.R.J.,B.J.B. 和R.M. 进行原位杂交。 M.R.J.,B.J.B.,S.A.M。 和R.M. 进行了条纹小鼠和实验室小鼠组织的表型表征,包括免疫荧光和组织学。 M.R.J. 和S.A.M. 进行了黑素细胞细胞培养实验。 J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。M.R.J.进行了RNA-SEQ实验和大量RNA-Seq分析。S.L. 在S.A.M.的帮助下,在条纹小鼠中进行了体外和体内基因组编辑。 和J.A.R.-P。 M.R.J. 和S.L. 对基因组编辑的动物进行了所有下游加工和分析。 下午和S.Y.S. 进行了数学建模。 C.F.G.-J. 在M.R.J.的支持下领导了SCRNA-SEQ分析。 和Q.N. M.R.J.,B.J.B. 和R.M. 进行原位杂交。 M.R.J.,B.J.B.,S.A.M。 和R.M. 进行了条纹小鼠和实验室小鼠组织的表型表征,包括免疫荧光和组织学。 M.R.J. 和S.A.M. 进行了黑素细胞细胞培养实验。 J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。S.L.在S.A.M.的帮助下,在条纹小鼠中进行了体外和体内基因组编辑。和J.A.R.-P。 M.R.J.和S.L.对基因组编辑的动物进行了所有下游加工和分析。下午和S.Y.S. 进行了数学建模。 C.F.G.-J. 在M.R.J.的支持下领导了SCRNA-SEQ分析。 和Q.N. M.R.J.,B.J.B. 和R.M. 进行原位杂交。 M.R.J.,B.J.B.,S.A.M。 和R.M. 进行了条纹小鼠和实验室小鼠组织的表型表征,包括免疫荧光和组织学。 M.R.J. 和S.A.M. 进行了黑素细胞细胞培养实验。 J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。下午和S.Y.S.进行了数学建模。C.F.G.-J. 在M.R.J.的支持下领导了SCRNA-SEQ分析。 和Q.N. M.R.J.,B.J.B. 和R.M. 进行原位杂交。 M.R.J.,B.J.B.,S.A.M。 和R.M. 进行了条纹小鼠和实验室小鼠组织的表型表征,包括免疫荧光和组织学。 M.R.J. 和S.A.M. 进行了黑素细胞细胞培养实验。 J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。C.F.G.-J.在M.R.J.的支持下领导了SCRNA-SEQ分析。和Q.N.M.R.J.,B.J.B. 和R.M. 进行原位杂交。 M.R.J.,B.J.B.,S.A.M。 和R.M. 进行了条纹小鼠和实验室小鼠组织的表型表征,包括免疫荧光和组织学。 M.R.J. 和S.A.M. 进行了黑素细胞细胞培养实验。 J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。M.R.J.,B.J.B.和R.M.进行原位杂交。M.R.J.,B.J.B.,S.A.M。 和R.M. 进行了条纹小鼠和实验室小鼠组织的表型表征,包括免疫荧光和组织学。 M.R.J. 和S.A.M. 进行了黑素细胞细胞培养实验。 J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。M.R.J.,B.J.B.,S.A.M。和R.M.进行了条纹小鼠和实验室小鼠组织的表型表征,包括免疫荧光和组织学。M.R.J. 和S.A.M. 进行了黑素细胞细胞培养实验。 J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。M.R.J.和S.A.M.进行了黑素细胞细胞培养实验。J.A.M. 进行了进化分析。 C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。J.A.M.进行了进化分析。C.Y.F. 产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。 J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。C.Y.F.产生了横纹肌的MUS基因组和抬高注释。J.G. 和A.P. 生成了永生的横纹纤维细胞。 M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。J.G.和A.P.生成了永生的横纹纤维细胞。M.R.J. 和R.M. 用所有作者的输入写了手稿。M.R.J.和R.M.用所有作者的输入写了手稿。
为了促进从化石到可再生能源的转移,需要存储以应对太阳,风能和波浪功率等技术的间歇性质。一种存储替代方案是基于电池的固定能量存储。有许多电池类型可供选择,但是镍金属氢化物(NIMH)是特别适合的类型。这些电池具有高的能量密度,一个较大的温度操作窗口,是大规模存储的安全替代方案。在本文中,研究了NIMH电池的行为,目的是开发动态电池模型,该模型能够复制电池电压和压力,也用于动态使用。这种模型可用于促进NIMH电池的开发,改进电池管理系统(BMS)中使用的算法,质量控制以及储能系统的尺寸。这些改进可以导致固定的能量存储,并具有更高的效率和更长的可用寿命。为了提高对电池功能的理解,对NIMH电池典型的两种行为进行了更深入的研究,并被认为对电池有很大的影响:开路电压(OCV)磁滞和电池气体相的行为。OCV磁滞会使建模复杂化,因为它会导致电池休息电压在一定程度上取决于到达那里所需的充电/排放路径。OCV磁滞对于所有电池都不明显,对于NIMH电池来说尤其突出。然后将氧气在负电极处重新组合到水中。NIMH电池中的气相是有效的,因为电解质是水性的,并且在操作过程中的电压窗口会导致正电极处的氧气演化。由于对负金属氢化物电极上氢平衡压力的依赖性和氢平衡压力的依赖性,气相中的氢量在周期内有所不同。分别开发了两个模型以研究这些行为。模型显示出良好的定性生殖能力。还使用结构分析方法研究了磁滞现象。在相同的电荷状态下的两个阳性电极材料样品之间的材料结构中发现了差异,但滞后状态不同。这些差异是
图 1. APPEAL 克隆。A、从载体 pYJA5 中去除氨苄青霉素抗性基因 (AmpR)。sgRNA1-4 和甲氧苄啶抗性基因 (TmpR) 与三个不同的 PCR 扩增子融合。所有元件均经过 Gibson 组装以形成 4sgRNA-pYJA5 质粒,并用甲氧苄啶筛选转化子。描绘了 4sgRNA-pYJA5 全质粒和 4sgRNA 盒的详细结构。LTR,长末端重复;Ψ,包装信号序列;PB,piggyBac 转座子元件;PuroR,嘌呤霉素抗性元件;hU6、mU6、hH1 和 h7SK 是普遍表达的 RNA 聚合酶 III 启动子;sg,sgRNA。 B、转化大肠杆菌并进行甲氧苄啶筛选后,代表性 pYJA5 限制性片段、3 片段 PCR 和 APPEAL 克隆产物的单菌落 PCR。Bbs I 消化 pYJA5 产生约 1 千碱基 (kb) 的 AmpR 元件条带和约 7.6 kb 的线性化载体条带(左)。使用相应的 sgRNA 引物进行 PCR 后,三个扩增子在琼脂糖凝胶上分别显示预期的 761、360 和 422 bp 大小(中)。使用转化细菌平板中 APPEAL 克隆产物 4sgRNA 盒两侧的引物进行单菌落 PCR 始终产生预期大小(2.2 kb,右)。 C ,8 个具有不同 4sgRNA 序列的独立 APPEAL 实验中正确、重组和突变 4sgRNA 质粒的百分比(每个实验测试 ≥22 个菌落)。D ,四个 APPEAL 实验中正确、重组和突变 4sgRNA 质粒的百分比。每个点代表一个由八个菌落组成的独立生物复制品(n=24;平均值 ± SEM)。E ,高通量格式的 APPEAL 克隆时间线(h:小时;d:天)。
随着合成生物学的努力变得更加雄心勃勃,活细胞中预定义功能的工程需要越来越准确的工具。此外,遗传构建体的表型性能的表征需要细致的测量和广泛的数据获取,以实现进食数学模型和沿设计构建测试生命周期的匹配预测。在这里,我们开发了一种遗传工具,可以简化高通量转座子插入测序(TNSEQ):携带HIMAR1 Mariner Transposase System的PBLAM1-X质粒载体。这些质粒源自Mini-TN5转座子矢量PBAMD1-2,并按照标准欧洲矢量体系结构(SEVA)格式的模块化标准构建。为了展示它们的功能,我们分析了60个土壤假单胞菌putida kt2440克隆的测序结果。新的PBLAM1-X工具已经包含在最新的SEVA数据库版本中,在这里我们使用实验室自动化工作流程描述其性能。