自主决策可以通过减轻诸如潜伏期和带宽等通讯限制的影响以及任务复杂性对多飞机运动物操作的影响,从而显着提高任务效率。为了推进自主分布式空间系统(DSS)的艺术状况,NASA的AMES研究中心的分布式航天器自治(DSA)团队正在五个相关技术领域内开发:分布式资源和任务管理,反应性操作,反应性操作,系统建模和模拟,人类Swarm交互,人类 - 人类交互以及Ad Hoc网络通信。DSA正在通过仿真研究和轨道部署来启动这些技术(对于将来的大型自动DSS)介绍这些技术 - 至关重要。100节点异基因处理器(PIL)测试床AIDS分布式自治能力开发和多飞机运任务的验证。部署到D-Orbit SCV-004航天器的DSA软件有效载荷作为ESA赞助的轨内技术演示的一部分演示了多代理的可重构性和可靠性。最后,DSA的主要飞行任务与四个小型航天器一起展示了多点科学数据收集的协作资源分配,作为NASA的Starling 1.0卫星的有效载荷。
兼容项目 要求 一体机 • 符合 IEC 60950、EMC 指令 2014/30/EC、低电压指令 2014/35/EU、RoHS 指令 2011/65/EU、生态设计指令 2009/125/EC 以及无线电设备指令 2014/53/EU(如适用)。 • 支持多点触控的触摸屏: a. 最小分辨率:105 dpi(每英寸点数) b. 最小显示屏尺寸(像素):1200 x 800 c. 最小显示屏尺寸(尺寸):200mm x 150mm • 2 个 USB-A 端口 a. USB 2.x 或 USB 3.x b.最小数据传输率:480 Mbit/s(高速) • x64 处理器 Intel Core i5 或同等产品 • 2GB RAM 工作内存 • MS Windows 10 Professional 或 Enterprise,x64(英语) • 符合 IEC 60601-1(取决于当地法规) EEG 放大器 eego 放大器 EE-411(eemagine Medical Imaging Solutions GmbH) EEG 适配器 EEG 防触摸适配器 XC-810(eemagine Medical Imaging Solutions GmbH)
通过电子方式将有意义的信息传输到大脑回路是脑机接口面临的挑战。一个关键目标是找到一种方法,将空间结构化的局部电流刺激注入皮质的各个感觉区域。在这里,我们介绍了一种完全无线的方法,通过空间分布的植入皮层网络对皮层的特定区域进行多点模式化电微刺激。每个亚毫米大小的微芯片从外部射频源收集能量,并将其转换成双相电流,通过一对集成微线局部注入组织。通过实施具有亚毫秒延迟的预调度、无冲突位图无线通信协议,可以控制植入网络中每个芯片注入电流的幅度、周期和重复率。作为体内演示,我们将 30 个无线刺激器组成的网络长期植入自由活动大鼠的皮层运动和感觉区域,持续三个月。我们探索了模式化皮层内电刺激在平均射频功率远低于安全限值的情况下对受训动物行为的影响。21
摘要:本文介绍了基于电容性变化的低成本和多触摸传感器的新设计和开发。这个新传感器非常灵活且易于制造,使其成为软机器人应用程序的适当选择。该传感器中使用的材料(导电墨水,有机硅和控制板)是便宜且在市场上很容易找到的。提出的传感器由不同层的晶圆,带有导电墨水的硅胶层和压力敏感的导电纸片制成。像E-Skin这样的先前方法可以测量像人体或纤维等导电物体的接触点或压力,而所提出的设计使传感器能够检测物体的接触点和施加力,而无需考虑对象的材料电导率。传感器可以同时检测五个多点触点。在存在噪声,增益变化和非线性的情况下,使用神经网络结构以可接受的精度来校准施加力。通过商业精确力传感器(ATI)实时测量的力与通过在两个电极层之间更改层的电容获得的产生的电压映射。最后,嵌入建议的触觉传感器的软机器人抓手被用来掌握具有位置和力反馈信号的物体。
NIXA实用程序(NIXA)是位于密苏里州尼克萨市的市政拥有者。NIXA向Nixa市提供电力,水和废水服务。 尼克萨市的人口约为25,000。 NIXA是一个郊区,拥有许多密集的住宅区,并具有相关的商业和工业区。 NIXA可以访问广泛的第三方光纤网络,这可能有助于数据回程。 NIXA当前具有仪表读数系统的驱动器。 NIXA向所有电气表和水表的射频(RF)高级计量基础设施(AMI)系统发出此请求(RFP)。 NIXA要求该系统使用网格通信系统,指向多点系统,蜂窝或混合解决方案,以向其BS&A计费系统提供计量数据,以及其他用于协助为客户提供服务的工具,包括面对Web Portal的客户。 项目团队包括Nixa和Toth and Associates,Inc。(TOTH)的员工。 TOTH已签订合同,为该项目提供咨询服务。 Toth的主要联系人是Jason Fontaine。 此RFP用于完整的解决方案。 但是,将在3-6个月内发生有限的试验期,以评估与BS&A计费系统的集成。 NIXA打算在成功完成试点后完全部署前进,但是,Nixa保留停止和探索其他选项的权利。 与BS&A集成对该项目至关重要。 B. RFP时间表NIXA向Nixa市提供电力,水和废水服务。尼克萨市的人口约为25,000。NIXA是一个郊区,拥有许多密集的住宅区,并具有相关的商业和工业区。NIXA可以访问广泛的第三方光纤网络,这可能有助于数据回程。NIXA当前具有仪表读数系统的驱动器。NIXA向所有电气表和水表的射频(RF)高级计量基础设施(AMI)系统发出此请求(RFP)。NIXA要求该系统使用网格通信系统,指向多点系统,蜂窝或混合解决方案,以向其BS&A计费系统提供计量数据,以及其他用于协助为客户提供服务的工具,包括面对Web Portal的客户。项目团队包括Nixa和Toth and Associates,Inc。(TOTH)的员工。TOTH已签订合同,为该项目提供咨询服务。Toth的主要联系人是Jason Fontaine。此RFP用于完整的解决方案。但是,将在3-6个月内发生有限的试验期,以评估与BS&A计费系统的集成。NIXA打算在成功完成试点后完全部署前进,但是,Nixa保留停止和探索其他选项的权利。与BS&A集成对该项目至关重要。B. RFP时间表
本论文集报告了 1982 年 7 月 14-16 日在喷气推进实验室举行的关于分布式系统理论在大型空间结构 (LSS) 控制中的应用的研讨会的结果。该研讨会由喷气推进实验室和兰利研究中心共同主办,响应了 NASA 对开发控制技术日益增长的兴趣,该技术是计划于 1980 年代及以后实现大型航天飞机太空系统所必需的。本次研讨会的范围涵盖两个相互补充的主题,两者在某种意义上都涉及分布式系统的概念。一个主题是分布参数系统的控制理论,其中传统上强调通过分布式或连续模型开发基本控制原理。另一个主题是需要空间分布的多点传感和驱动的系统的分布式控制——无论是用集中模型还是连续模型描述。研讨会上就建模与控制、控制与稳定、分布式控制、分布式系统的控制理论以及估计与识别等议题发表了关于这两种控制理论的论文。研讨会上举行的三场讨论会主要讨论了 LSS 控制问题总结、LSS 在分布式系统理论中的应用以及未来的研究机会等一般性主题。
原子级精确的石墨烯纳米带 (GNR) 因其可大幅改变的电子特性而日益受到关注,这些特性可通过在化学合成过程中控制其宽度和边缘结构来定制。近年来,GNR 特性在电子设备中的开发主要集中在将 GNR 集成到场效应晶体管 (FET) 几何形状中。然而,由于存在单栅极,此类 FET 器件的静电可调性有限。本文报道了将 9 个原子宽的扶手椅型石墨烯纳米带 (9-AGNR) 集成到由超窄手指栅极和两个侧栅极组成的多栅极 FET 几何形状中的设备。高分辨率电子束光刻 (EBL) 用于定义窄至 12 纳米的手指栅极,并将它们与石墨烯电极相结合以接触 GNR。低温传输光谱测量揭示了具有丰富库仑钻石图案的量子点 (QD) 行为,表明 GNR 形成的 QD 既串联又并联。此外,结果表明,附加栅极能够实现纳米结中 QD 的差分调谐,为实现基于 GNR 的多点系统的多栅极控制迈出了第一步。
规格: 中央处理器:英特尔® 凌动™ x6211E(1.5M 缓存,3GHz) 显示屏:5.7 英寸 1280 × 720,LED 背光 显示屏亮度:640 尼特 触摸屏:电阻式多点触控 内存:最高 32GB DDR4L 3200 MHz 存储:m.2 2242 SATA III SSD,最高 1TB 显卡:适用于第 10 代英特尔® 处理器的英特尔® UHD 显卡 电池:7.2V/2500mAh x2(锂离子电池,热插拔) 音频:高清音频编解码器和放大器,立体声扬声器 0.5 W,可选嵌入式数字麦克风 安全性:TPM2.0 操作系统:Windows 10、11 和 Linux,具体取决于配置 工作温度:−20°C 至 +60°C(-4°F 至 +140°F) 存储温度:−40°C 至 +70°C (-40°F 至 158°F) 尺寸 (宽 × 高 × 深):201 × 99 × 44.5 毫米 (7.91 × 3.9 × 1.75 英寸) 含保险杠 重量:~890 克 (1.96 磅) 含电池 符合:CE、FCC、UKCA、WEEE、REACH、RoHS2.0、IP65、MIL-STD- 810G 和 MIL-STD-461G
最先进的传感器和数据分析,用于增强产品特性和过程控制结果证明了 LIBS 和拉曼与多元分析的可行性,作为一种快速过程分析技术,用于区分被三聚氰胺、尿素和乳清蛋白等替代氮源污染的牛奶样品。采用多元分析的 FT-IR 光谱法不能清楚地确定不同的污染物组。结果表明,必须投入更多的精力和成本才能建立基于 LIBS 的稳健微生物检测技术。所进行的实验还表明,多点 NIR 可以成为监测乳制品成分混合过程的有力工具。拉曼和带有化学计量学的 FT-IR 也具有确定多种矿物质含量的巨大潜力,例如奶粉或水性乳制品中的 Ca、K、Mg、Zn、Mn、Fe、Cu、Na。所有这些光谱技术都可以进一步用于开发用于乳制品行业在线使用的过程分析工具。这些结果表明该项目对提高乳制品加工竞争力具有潜在影响。来自 LIBS 和拉曼的更多实时数据有可能提高乳制品加工的质量保证。关键词 PAT、乳制品、加工
随着风电大规模接入,电力系统不仅要应对传统的电力需求波动,还要应对风电的不确定性。为提高源负荷不确定性条件下电力系统的经济性、弹性和环境保护,提出了一种风火水储一体化系统的实时低碳调度。通过多种资源的协同线性决策来消除不确定性造成的功率不平衡。为解决源负荷不确定性,引入随机稳健优化,通过稳健优化建立系统约束以实现弹性运行,同时在经验不确定性分布中优化预期运行成本以实现经济效率。此外,采用多点估计来精确快速地计算预期运行成本。利用对偶理论,将所提出的实时电力调度推导为混合整数双线性约束规划。针对复杂的调度问题,提出了一种多步顺序凸化解决方案,利用交替优化将双线性约束线性化,并采用“估计-校正”策略放宽储能状态变量。最后,案例研究证明了所提出的调度方法和凸化解决方案的优越性。