摘要 - 该论文引入了一个完全自主的安全巡逻机器人,旨在使用夜视摄像机和声音传感器来增强场所的安全性。机器人使用基于IR的线条遵循系统导航预定义的路径,并在沿路线的设定点停止。当它在下班后检测到声音时,机器人使用其360度旋转的高清摄像头沿着源路径沿源路径进行扫描。如果检测到人的脸或可疑声音,机器人会立即捕获并传输图像。这些图像通过局部网络(LAN)发送,以提醒用户,并附有声音警报。通过在没有人工干预的情况下不断巡逻大面积,机器人提供了实时监控和警报,为设施增加了一层安全性。它提供不懈的监视,确保对房屋进行全面的保护。这个智能巡逻系统有效地结合了物联网技术,声音检测和面部识别,以提供可靠的自主安全。
夜间摄影经常在低光和模糊之类的挑战中挣扎,源于黑暗的环境和长时间的暴露。当前方法要么无视Pri-ors,直接拟合端到端网络,导致不稳定的照明,要么依靠不可靠的手工制作的先验来限制网络,从而为最终结果带来了更大的错误。我们相信,数据驱动的高质量先验的力量,并努力在事先提供可靠和同意的情况下,规避了手动先验的限制。在本文中,我们提出了使用矢量量化的代码书(VQCNIR)更清晰的夜间图像修复,以实现对现实世界和合成基准测试的重新恢复结果。为了确保忠实地恢复细节和照明,我们提出了两个基本模块的合并:自适应照明增强仪(AIEM)和可变形的双向交叉注意(DBCA)模块。AIEM利用了功能与动态照明功能和高质量代码簿功能之间的一致性的通道间相关性。同时,DBCA模拟通过双向交叉注意和可变形的会议有效地整合了纹理和结构信息,从而增强了平行解码器之间的细粒细节和结构性保真度。广泛的实验验证了VQCNIR在弱光条件下增强图像质量的显着好处,展示了其在合成和实际数据集中的最新性能。该代码可在https://github.com/alexzou14/vqcnir上找到。
第 9 天 开普半岛 早餐、龙虾午餐、鲍鱼晚餐 享受一整天的开普半岛之旅,我们将带您前往大西洋和印度洋的神秘交汇处。乘车穿过海角、克利夫顿海滩和坎普斯湾,沿途风景优美,然后停下来与十二使徒岩合影。继续前往豪特湾,在那里您可以乘船绕哨兵峰游览,欣赏小岛上成百上千的海豹。在菲什胡克享用龙虾午餐,然后继续沿着福尔斯湾前往好望角。乘坐缆车前往开普角顶端的上灯塔,欣赏开普半岛和周边地区令人惊叹的美景。您的最后一站是博尔德斯海滩,您可以近距离观察非洲企鹅,然后返回开普敦。
一项多中心研究分析了侵袭性念珠菌病中的混合酵母菌感染组合,结果表明最常见的组合是白色念珠菌/光滑念珠菌、白色念珠菌/近平滑念珠菌、光滑念珠菌/热带念珠菌和白色念珠菌/克柔念珠菌 [9] 。临床上治疗混合酵母菌感染的挑战在于考虑每种酵母菌对抗真菌药物的敏感性。此外,如果没有检测到克柔念珠菌,治疗白色念珠菌/克柔念珠菌混合酵母菌感染比其他组合更困难,因为它对唑类和两性霉素 B 有很高的耐药性,而这两者都是一线治疗选择 [9,10] 。因此,成功治疗混合酵母的关键之一是准确识别念珠菌种类并选择正确的抗真菌药物。
柔红霉素-阿糖胞苷脂质体是柔红霉素和阿糖胞苷的固定剂量药物组合,被脂质体涂层包裹。柔红霉素和阿糖胞苷在脂质体中的摩尔比为 1:5。脂质体的目的是改变体内药物分子的分布,从而控制药物在靶位的输送,并减少脱靶副作用。柔红霉素-阿糖胞苷脂质体在静脉输注后半衰期延长,血浆中超过 99% 的柔红霉素和阿糖胞苷仍被包裹在脂质体中。脂质体在骨髓中积聚并保持高浓度,在那里,它们被白血病细胞通过主动吞噬过程吸收,然后在细胞内环境中释放其内容物。柔红霉素是一种拓扑异构酶 II 抑制剂,通过抑制 DNA 合成活性和产生破坏 DNA 的自由基发挥其抗有丝分裂和细胞毒性作用。阿糖胞苷在细胞内转化为活性代谢物,其主要通过掺入 DNA 和 RNA 并抑制 DNA 合成来发挥其细胞毒性作用。阿糖胞苷是细胞周期阶段特异性的,在细胞分裂的 S 期影响细胞。3-6
[研究背景] 在当今的超老龄化社会中,因疾病或受伤而患有骨骼和关节疾病的人数增加正在成为一个问题,对于植入体内进行治疗的生物材料的需求日益增加。金属材料具有强度与延展性优异的平衡性,且机械可靠性高,因此被广泛用作必须支撑大负荷的骨替代植入物。 植入物需要具有优异的耐磨性和耐腐蚀性。但由于它是一种高强度的金属材料,其力学性能一般与柔韧的活骨有显著差异,而且其特别高的杨氏模量是有问题的。当植入物的杨氏模量远高于骨骼时,大部分力会施加在植入物上而不是周围的骨骼上(这种现象称为应力屏蔽),这会导致骨质萎缩、骨矿物质密度降低和骨折风险增加。因此,近年来,需要开发具有与活骨相当的低杨氏模量的新型金属材料。 临床上最常用的生物医学金属材料是价格低廉的不锈钢SUS316L、耐磨性优良的CoCr合金、杨氏模量相对较低的Ti(钛)合金。然而,不锈钢和现有的钴铬合金的杨氏模量大约比活骨高10倍。虽然存在杨氏模量较低的Ti合金,但其杨氏模量高于活骨,且存在耐磨性低的问题。目前,很少有金属材料能具有与活体骨骼相当的杨氏模量,同时还具有优异的耐磨性和耐腐蚀性。特别是,低杨氏模量这一重要的机械性能通常与高耐磨性之间存在权衡关系,开发出一种兼具这些特性的新型合金一直很困难。 另一方面,在尖端医疗中使用的超弹性合金中,表现出约8%超弹性应变的NiTi(镍钛)合金的应用最为广泛。然而,NiTi合金中含有较高的Ni元素,人们担心其可能会引起过敏反应。为此,人们开发出了不含Ni的Ti基超弹性合金,但其超弹性应变仅为NiTi合金的一半左右。 【主要发现】
摘要。通过大气色谱扫描成像吸收光谱仪 (SCIAMACHY) 的第 6 通道测量的羟基 (OH) 短波红外辐射 (OH(4-2、5-2、8-5、9-6)) 用于推算 80 至 96 公里之间的 OH(v = 4、5、8 和 9) 浓度。利用反演的浓度模拟大气探测宽带辐射测量 (SABER) 仪器测得的 1.6 µm 处的 OH(5-3、4-2) 积分辐射和 2.0 µm 处的 OH(9-7、8-6) 积分辐射,SCIAMACHY 测量的光谱范围并未完全覆盖这些辐射。平均而言,与使用 SCIAMACHY 数据的模拟相比,SABER“未滤波”数据在 1.6 µm 处大约大 40%,在 2.0 µm 处大约大 20%。 “未滤波” SABER 数据是一种产品,它考虑了仪器宽带滤波器的形状、宽度和透射,它们不覆盖相应 OH 跃迁的完整旋转振动带。研究发现,如果使用已发布的 SABER 干涉滤波器特性和 HI-TRAN 数据库中的最新爱因斯坦系数手动执行滤波过程,SCIAMACHY 和 SABER 数据之间的差异最多可减少 50%。讨论了与模型参数不确定性和辐射校准有关的剩余差异。