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SAVER 夜视设备评估报告
NUSTL 负责管理应急响应人员系统评估和验证 (SAVER) 计划，该计划提供有关市售设备的信息，以协助响应组织进行设备选择和采购。SAVER 知识产品提供有关 DHS 授权设备清单 (AEL) 所列类别的设备的信息，主要关注响应者社区的两个主要问题：“有哪些设备可用？”和“设备性能如何？”SAVER 计划与响应者合作，对市售应急响应设备进行客观、与从业者相关、以操作为导向的评估和验证。拥有合适的工具可以为响应者提供更安全的工作环境，并为他们服务的人提供更安全的社区。
对 III 级驾驶舱人员和保持飞行员夜视标准的人员进行体检
• DVA/NVA：必须校正至 20/20-0。在驾驶舱内时必须始终佩戴矫正镜。• 视野：全视野。• 色觉：必须符合 I 级标准。• 深度感知：必须符合 I 级标准。
人工智能辅助夜视技术模拟
摘要——提出了一种新的自然色彩映射方法，将目标图像的渲染图像输出与庞大的参考图像数据库进行匹配。已经在使用的方法最终会产生假色。如果目标图像的“全局”颜色统计数据与实际夜视场景的统计数据差别太大，就会导致视觉不自然。在当今情况下，美国军方使用最先进的夜视系统，该系统结合了图像增强、可见图像和热图像。然后通过“图像超分辨率”用深度卷积网络处理融合数据。然后使用 YOLO 算法识别视觉中的主体（即背景、前景和物体），这有助于 AI 根据参考图像数据库识别和匹配颜色。由于系统 AI 结合了庞大的数据库学习，因此夜视图像中目标场景的预测配色方案匹配的概率很高。有许多可用的颜色映射方法，但本研究论文使用的是直方图匹配。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
夜视：重建伦敦的夜间经济
Shaun Bailey AM 经济委员会主席 COVID-19 疫情剥夺了我们与朋友和家人交往的能力，并关闭了许多此类聚会场所。这种缺失对于晚上和夜间进行的活动尤其明显——去夜店、看现场音乐、在酒吧和餐馆吃饭、去剧院或电影院。这些场所提供的体验从我们的生活中消失了，在某些情况下甚至长达近 18 个月。伦敦的夜间产业陷入危机。场馆大门关闭，员工被遣送回家，收入来源枯竭。企业遭受了前所未有的损失。政府的商业支持计划为夜间经济产业提供了重要的生命线，近五分之四的工人在某个时候被安排休假。与此同时，伦敦失去了其身份和文化生活的重要支柱之一，因为这座城市在夜晚一片漆黑，空无一人。但自 2021 年 7 月 19 日解除限制以来，伦敦的夜总会和音乐场所与酒吧、剧院和电影院一起重新开门营业，欢迎顾客回归。该行业如此迅速地恢复元气，体现了其实力和韧性。很高兴再次看到伦敦的夜生活蓬勃发展，伦敦人和游客都纷纷涌回我们举世闻名的场所。周六晚上，西区再次人头攒动，令人欣慰，人们热切地回到他们很久以来无法享受的那种体验。但这并不意味着我们可以自满，认为夜间企业面临的挑战已经消失。从与夜间经济企业主的交谈中可以清楚地看出，COVID-19 的影响仍在显现，未来仍不确定。
夜视：重建伦敦的夜间经济
Shaun Bailey AM 经济委员会主席 COVID-19 疫情剥夺了我们与朋友和家人交往的能力，并关闭了许多此类聚会场所。这种缺失对于晚上和夜间进行的活动尤其明显——去夜店、看现场音乐、在酒吧和餐馆吃饭、去剧院或电影院。这些场所提供的体验从我们的生活中消失了，在某些情况下甚至长达近 18 个月。伦敦的夜间产业陷入危机。场馆大门关闭，员工被遣送回家，收入来源枯竭。企业遭受了前所未有的损失。政府的商业支持计划为夜间经济产业提供了重要的生命线，近五分之四的工人在某个时候被安排休假。与此同时，伦敦失去了其身份和文化生活的重要支柱之一，因为这座城市在夜晚一片漆黑，空无一人。但自 2021 年 7 月 19 日解除限制以来，伦敦的夜总会和音乐场所与酒吧、剧院和电影院一起重新开门营业，欢迎顾客回归。该行业如此迅速地恢复元气，体现了其实力和韧性。很高兴再次看到伦敦的夜生活蓬勃发展，伦敦人和游客都纷纷涌回我们举世闻名的场所。周六晚上，西区再次人头攒动，令人欣慰，人们热切地回到他们很久以来无法享受的那种体验。但这并不意味着我们可以自满，认为夜间企业面临的挑战已经消失。从与夜间经济企业主的交谈中可以清楚地看出，COVID-19 的影响仍在显现，未来仍不确定。
夜视技术评论 - De Gruyter
ANVIS – 飞行员夜视成像系统（常用于双目夜视镜的术语），CCD – 电荷耦合器件（一种利用电荷运动构建集成电路的技术，通过在器件内的各个阶段之间逐个“移动”信号），CCTV – 闭路电视（用于近距离监视的可见光/NIR 摄像机类型） CMOS – 互补金属氧化物半导体（一种使用 p 型和 n 型金属氧化物半导体场效应晶体管对构建图像传感器的技术 CRT – 阴极射线管（一种包含电子枪和用于生成图像的荧光屏的真空管） EMCCD – 电子倍增电荷耦合器件 fc – 英尺坎德拉 fL – 英尺朗伯 ENVG – 增强型夜视镜 EBAPS – 电子轰击有源像素传感器 FOM – 品质因数 FOV – 视场 HUD – 平视显示器 ICCD – 增强型 CCD（一种使用通过组合图像增强器实现的成像模块的技术带 CCD 传感器的像增强管 IIT – 像增强管 lp/mm – 每毫米线对 lp/mrad – 每毫弧度线 MCP – 微通道板 MIL 标准 – 美国国防标准，通常称为军用标准 NIR – 近红外 NVD – 夜视设备 NVG – 夜视镜 RMS – 均方根 SNR – 信噪比 SWIR – 短波红外 TFT LCD – 薄膜晶体管液晶显示器。
摘要 本培训手册为海军和海军预备役人员准备，介绍了眼镜店使用的理论和实践技能。结合镜子、棱镜、透镜和基本光学系统分析了光学理论。在学习机械设计和构造基础知识后，学习了维护程序，以便获得光学维修的一般知识。特别介绍了望远镜、望远镜、磁罗盘、方位角和方位角圈、六分仪、测距仪、望远镜、双筒望远镜、潜艇潜望镜和夜视瞄准器等仪器。为了给读者提供足够的背景知识，还讨论了车床、磨床、……铣床和钻床的操作。除了用于解释目的的插图外，还提供了有关光学零件结构的信息。 (CC)
摘要 本培训手册为海军和海军预备役人员准备，介绍了光学商店使用的理论和实践技能。结合镜子、棱镜、透镜和基本光学系统分析光学理论。系统。遵循机械设计和构造的基础知识，研究维护程序，以提供一般的知识。光学维修。 特别的。描述了诸如望远镜、望远镜、磁罗盘、方位角和水平仪、六分仪、测距仪、望远镜、双筒望远镜、潜艇潜望镜和夜视瞄准器之类的仪器。为了给读者提供足够的背景知识，还讨论了车床、磨床、铣床和钻床的操作。除了用于解释目的的插图外，还提供了有关光学Mara评级结构的信息。(CC)
