15-1 对数范围红外夜视摄像系统 ……………………………. 66-67 15-2 超级观察者 ……………………………………………………. 68-69 15-3 车辆 ………………………………………………………………….. 70-71 15-4 GPS 跟踪系统 ………………………………………………………. 72 15-5 音频窃听器 ……………………………………………………………. 72 15-6 视频窃听器 ……………………………………………………………. 73 15-7 GSM – 手机拦截器 ……………………………………………. 74 15-8 UMTS/Wi-Fi GPS 跟踪系统 …………………………………….. 75 15-9 便携式射频 GPS 跟踪系统 ……………………… 76 15-10 无线电测向系统 …………………………………………. 77 15-11 手机拦截器 …………………………………………………… 78-82 15-12 安全通话(对抗措施系统) …………………………………… 83 15-13 GSM 选择性干扰器 …………………………………………………… 84-85 15-14 车载定向麦克风系统 ……………………………… 86 15-15 车辆跟踪、监控和安全系统 ………………………… 87 15-16 抛物面麦克风 ………………………………………… 88 15-17 VIP 防弹服 ………………………………………………… 89-90 15-18 特殊视频和音频执法设备 ………………… 91 15-19 砖块摄像机 …………………………………………………… 91
在开发持续增加的地区,设施可能面临土地、空中、水和电磁频谱资源使用减少的问题,因此,它们开展改善作战战术的现实测试和训练活动的能力受到限制。例如,手机信号塔可能会妨碍飞行训练,住宅和商业场所的光污染可能会限制夜视练习,建筑物可能会在降落伞区附近造成安全隐患。武器测试和飞机操作可能会引起邻近社区对噪音、灰尘、烟雾和振动的投诉,从而限制操作的方式和时间。濒危物种可能会在受保护的国防部土地上寻求庇护,因为城市扩张会分割或改变设施和靶场附近的栖息地,造成或加剧监管限制,并增加国防部管理受威胁、濒危和其他高危物种的责任。
在开发持续增加的地区,设施可能面临陆地、空中、水和电磁频谱资源使用减少的问题,因此,它们开展真实测试和训练活动的能力会受到限制,而这些活动无法改善作战战术。例如,手机信号塔会妨碍飞行训练,住宅区和商业区的光污染会限制夜视练习,建筑物会在降落伞区附近造成安全隐患。武器测试和飞机操作可能会引起邻近社区对噪音、灰尘、烟雾和振动的投诉,从而限制操作方式或时间。由于城市扩张会割裂或改变设施和靶场附近的栖息地,造成或加剧监管限制,并增加国防部管理受威胁、濒危和其他高危物种的责任,濒危物种可能会在国防部受保护的土地上寻求庇护。
在开发持续增加的地区,设施可能面临陆地、空中、水和电磁频谱资源使用减少的问题,因此,它们开展真实测试和训练活动的能力会受到限制,而这些活动无法改善作战战术。例如,手机信号塔会妨碍飞行训练,住宅区和商业区的光污染会限制夜视练习,建筑物会在降落伞区附近造成安全隐患。武器测试和飞机操作可能会引起邻近社区对噪音、灰尘、烟雾和振动的投诉,从而限制操作方式或时间。由于城市扩张会割裂或改变设施和靶场附近的栖息地,造成或加剧监管限制,并增加国防部管理受威胁、濒危和其他高危物种的责任,濒危物种可能会在国防部受保护的土地上寻求庇护。
在开发持续增加的地区,设施可能面临陆地、空中、水和电磁频谱资源使用减少的问题,因此,它们开展真实测试和训练活动的能力会受到限制,而这些活动无法改善作战战术。例如,手机信号塔会妨碍飞行训练,住宅区和商业区的光污染会限制夜视练习,建筑物会在降落伞区附近造成安全隐患。武器测试和飞机操作可能会引起邻近社区对噪音、灰尘、烟雾和振动的投诉,从而限制操作方式或时间。由于城市扩张会割裂或改变设施和靶场附近的栖息地,造成或加剧监管限制,并增加国防部管理受威胁、濒危和其他高危物种的责任,濒危物种可能会在国防部受保护的土地上寻求庇护。
药理学 Nutrum ® Kids 含有 8 种必需维生素和鱼肝油。Nutrum ® Kids 为儿童提供额外的保护。它确保儿童获得足够的维生素,帮助他们成长为强壮和健康的人。鱼肝油含有维生素 A、维生素 D、EPA 和 DHA,维生素 A 对免疫系统、骨骼生长、夜视、细胞生长、睾丸和卵巢功能至关重要,维生素 D 对钙的吸收和利用至关重要,钙也是骨骼生长所必需的。EPA 和 DHA;欧米伽 3 脂肪酸,它们在体内转化成前列腺素,前列腺素由于其对激素作用的调节作用而影响各种生理过程,欧米伽 3 脂肪酸可缓解骨关节炎、类风湿性关节炎的症状,还可增强免疫功能并促进健康的血液循环。人们认为 EPA 和 DHA 可以降低冠心病的风险。DHA 似乎对未出生婴儿的正常大脑发育至关重要。
Philip Perconti 博士是 Leonardo DRS 首席技术官,负责领导公司研发战略、加速技术创新和扩大合作伙伴关系,从而形成综合技术解决方案,以增强作战能力。此前,Perconti 博士曾担任美国陆军研究和技术副助理部长兼陆军首席科学家。他负责制定政策并监督陆军的研究和技术计划,该计划涵盖 17 个实验室和研究、开发和工程中心,雇用了近 12,000 名科学家和工程师。在担任该职位期间,Perconti 博士负责确定、开发和演示技术选项,为士兵提供信息并实现有效且经济实惠的能力。在此之前,Perconti 博士曾担任美国陆军研究实验室 (ARL) 主任,是负责制定陆军公司研究实验室战略、使命和计划的高级主管,他集中资源、定义技术能力、确定优先事项并通过合作利用合作伙伴来执行和过渡高影响力的研究,以满足士兵的技术需求。他负责六个主要技术业务部门,拥有 3000 多名政府和承包商雇员,年度预算超过 12 亿美元。他直接监督和负责美国陆军研究办公室 (ARO),每年为大学附属研究中心、拨款和其他大学计划提供超过 3 亿美元的资助。他负责 ARL 传感器和电子设备理事会,负责领导和过渡陆军在传感器、电子、传感器信息处理以及电力和能源技术方面的主要基础和应用研究项目。他还启动了陆军在量子信息科学和人工智能方面的主要研究计划。Perconti 博士负责夜视和电子传感器理事会的科学和技术部门,并领导陆军的非制冷和高性能制冷红外传感器应用研究和制造技术项目;非制冷技术用于多个士兵夜视和瞄准传感器;制冷(第三代)技术正在进入下一代红外瞄准和侦察系统的生产。他拥有乔治华盛顿大学的理学博士学位。他是联邦实验室联盟年度实验室主任,也是马里兰州东北技术
图 3-3. 深度感知 ................................................................................................................ 3-9 图 3-4. 世界上的沙漠地区 .............................................................................................. 3-13 图 3-5. 沙质沙漠地形 ...................................................................................................... 3-14 图 3-6. 岩石高原沙漠地形 ............................................................................................. 3-15 图 3-7. 山地沙漠地形 ...................................................................................................... 3-15 图 3-8. 世界上的丛林地区 ............................................................................................. 3-20 图 3-9. 风的类型 ............................................................................................................. 3-25 图 3-10. 微风 ............................................................................................................................. 3-25 图 3-11. 中等风 ............................................................................................................................. 3-26 图 3-12. 强风 ............................................................................................................................. 3-26 图 3-13. 山地(驻)波 ............................................................................................................. 3-27 图 3-14.与山地波相关的云层形成 ................................................................................ 3-28 图 3-15. 旋翼流动湍流 .............................................................................................. 3-28 图 3-16. 风穿过山脊 ................................................................................................ 3-29 图 3-17. 蛇形山脊 ...................................................................................................... 3-30 图 3-18. 风穿过山冠 ................................................................................................ 3-30 图 3-19. 肩风 ............................................................................................................. 3-31 图 3-20. 风穿过峡谷 ................................................................................................ 3-31 图 3-21. 山区起飞 ................................................................................................ 3-32 图 3-22. 高空侦察飞行模式 ........................................................................................ 3-35 图 3-23. 计算两点之间的风向 ................................................................................. 3-36 图 3-24.图 3-25. 使用圆形机动计算风向 .............................................................................. 3-37 图 3-25. 进近路径和要避开的区域 .............................................................................. 3-38 图 3-26. 贴地起飞或等高线起飞(地形飞行) ........................................................ 3-40 图 3-27. 以 45 度角穿越山脊(地形飞行) ............................................................. 3-41 图 3-28.图 3-29. 在地形飞行高度进行大角度转弯或爬升 .............................................................................. 3-42 图 3-30. 贴地飞行或等高线进近(地形飞行) ........................................................................ 3-43 图 4-1. 驾驶舱照明 ............................................................................................................. 4-2 图 4-2. 光照水平 ............................................................................................................. 4-3 图 4-3. 明视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-4. 中视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-5. 暗视觉 ............................................................................................................. 4-5 图 4-6. 白天盲点 ............................................................................................................. 4-5 图 4-7. 夜间盲点 ............................................................................................................. 4-6 图 4-8. 传感器能看到什么 ............................................................................................. 4-6图 4-10. 飞行员夜视成像系统操作顺序 ...................................................................................... 4-8 图 4-11. 微通道板 .............................................................................................................. 4-8 图 4-12. 荧光屏 ...................................................................................................................... 4-8 图 4-13. 光晕效应 ...................................................................................................................... 4-9 图 4-14. 配重 ...................................................................................................................... 4-9 图 4-15. 热传感器 ............................................................................................................. 4-11 图 4-16. 大气效应 ............................................................................................................. 4-12.......... 4-4 图 4-4. 中视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-5. 暗视觉 ............................................................................................................. 4-5 图 4-6. 白天盲点 ............................................................................................................. 4-5 图 4-7. 夜间盲点 ............................................................................................................. 4-6 图 4-8. 传感器能看到什么 ............................................................................................. 4-6 图 4-9. 图像增强器 ............................................................................................................. 4-7 图 4-10. 飞行员夜视成像系统操作顺序 ............................................................................. 4-8 图 4-11. 微通道板 ............................................................................................................. 4-8 图 4-12. 荧光屏 ............................................................................................................. 4-8 图 4-13. 光晕效应 ............................................................................................................. 4-9 图 4-14. 配重 ............................................................................................................. 4-9热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响............................................................................................... 4-12.......... 4-4 图 4-4. 中视觉 ............................................................................................................. 4-4 图 4-5. 暗视觉 ............................................................................................................. 4-5 图 4-6. 白天盲点 ............................................................................................................. 4-5 图 4-7. 夜间盲点 ............................................................................................................. 4-6 图 4-8. 传感器能看到什么 ............................................................................................. 4-6 图 4-9. 图像增强器 ............................................................................................................. 4-7 图 4-10. 飞行员夜视成像系统操作顺序 ............................................................................. 4-8 图 4-11. 微通道板 ............................................................................................................. 4-8 图 4-12. 荧光屏 ............................................................................................................. 4-8 图 4-13. 光晕效应 ............................................................................................................. 4-9 图 4-14. 配重 ............................................................................................................. 4-9热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响............................................................................................... 4-124-9 图 4-15. 热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响................................................................................................... 4-124-9 图 4-15. 热传感器................................................................................................ 4-11 图 4-16. 大气影响................................................................................................... 4-12
S.Kruthika、V.Lithika、Nivedha Parthasarathi、G.Nivedhitha Sri Krishna 技术学院 收到日期 2022 年 3 月 15 日;修订日期 2022 年 4 月 20 日;接受日期 2022 年 5 月 10 日。摘要 战争是人类历史的一部分,已有数千年历史,涉及武力、暴力和武器的使用,可能导致人类生命受到威胁。实施该项目的目的是实现一种用于在战争时期检测人类的人体检测机器人。救援机器人能够通过使用红外传感器和 PIR 传感器从远处检测人类。在本文中,使用 Android 应用程序来监视机器人的运动。ESP32 摄像头连接到模块以实现夜视,实时视频流连接到移动应用程序。GPS 用于跟踪实时位置。与其他现有机器人相比,我们的项目的准确率分别为 93%。关键词:物联网、Esp32、Nodemcu、Android Studio。
摘要 - 该论文引入了一个完全自主的安全巡逻机器人,旨在使用夜视摄像机和声音传感器来增强场所的安全性。机器人使用基于IR的线条遵循系统导航预定义的路径,并在沿路线的设定点停止。当它在下班后检测到声音时,机器人使用其360度旋转的高清摄像头沿着源路径沿源路径进行扫描。如果检测到人的脸或可疑声音,机器人会立即捕获并传输图像。这些图像通过局部网络(LAN)发送,以提醒用户,并附有声音警报。通过在没有人工干预的情况下不断巡逻大面积,机器人提供了实时监控和警报,为设施增加了一层安全性。它提供不懈的监视,确保对房屋进行全面的保护。这个智能巡逻系统有效地结合了物联网技术,声音检测和面部识别,以提供可靠的自主安全。