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∗ 冯关豪来自香港城市大学商学院。Stefano Giglio 来自耶鲁大学管理学院、美国国家经济研究局和经济政策研究中心。修大成来自芝加哥大学布斯商学院。我们感谢 Alex Belloni、John Campbell、John Cochrane、Chris Hansen、Lars Hansen、Bryan Kelly、Stefan Nagel 和薛晨的精彩评论。我们还非常感谢香港城市大学、北京大学、中国人民大学、不列颠哥伦比亚大学、卢森堡金融学院、AQR、摩根士丹利、Two Sigma、美国金融协会 2018 年年会、2016 年广州金融工程与风险管理研讨会、2017 年香港科技大学 EcoStat 会议和俄勒冈大学夏季金融会议的研讨会和会议参与者提供的有益评论。我们感谢芝加哥布斯商学院法玛米勒金融研究中心对本文的研究支持。作者已阅读《金融杂志》披露政策,并且没有利益冲突需要披露。
来自耶鲁大学管理学院、NBER 和 CEPR。Dacheng Xiu 来自芝加哥大学布斯商学院。我们感谢 Alex Belloni、John Campbell、John Cochrane、Chris Hansen、Lars Hansen、Bryan Kelly、Stefan Nagel 和 Chen Xue 的深刻评论。我们也非常感谢香港城市大学、北京大学、中国人民大学、不列颠哥伦比亚大学、卢森堡金融学院、AQR、摩根士丹利、Two Sigma、美国金融协会 2018 年年会、2016 年广州金融工程与风险管理研讨会、2017 年香港科技大学 EcoStat 会议和俄勒冈大学夏季金融会议的研讨会和会议参与者的有益评论。我们感谢芝加哥布斯商学院 Fama-Miller 金融研究中心的研究支持。作者已阅读《金融杂志》披露政策,没有利益冲突需要披露。
Jeff 曾任美国众议院议员,任期为四届(2010 年至 2018 年),代表加利福尼亚州第 10 区和前第 19 区。作为交通和基础设施委员会成员,他曾担任铁路、管道和危险材料小组委员会主席以及经济发展、公共建筑和应急管理小组委员会主席。他还是农业、自然资源和退伍军人事务委员会成员。在国会任职期间,Jeff 帮助起草了数十项法案,这些法案随后被签署成为法律,包括 2012 年《退伍军人技能就业法案》、2015 年《修复美国地面交通 (FAST) 法案》、2018 年《ENLIST 法案》以及作为 2013 年《桑迪恢复改进法案》一部分的《斯塔福德法案》修订版。
在载人航天方面,这一年尤为引人注目。GEMINI 太空飞船由 TITAN I1 运载火箭送入轨道,美国在太空中的载人飞行时间超过了苏联航天器在其计划历史上以及 1965 年前美国航天器的飞行时间。除了这些长时间飞行外,这一年载人航天计划的亮点还包括舱外活动和两艘 GEMINI 飞船在太空会合。APOLLO 项目的进展令人鼓舞,表明这一重大成就将按计划完成。此外,1965 年,总统宣布决定继续开发、测试和飞行载人轨道实验室 (MOL),并将该项目的责任交给国防部。
2 2 . . SS hhoorrtt BB iiooggrraapphhyy 陶大成是京东探索学院的首任院长,也是京东集团高级副总裁。他是悉尼大学数字科学计划的顾问和首席科学家。他是澳大利亚桂冠研究员、彼得·尼科尔·罗素讲席教授,也是悉尼大学计算机科学学院和工程学院的计算机科学教授。他曾任悉尼大学优必选悉尼人工智能中心(现为悉尼人工智能中心)的首任主任和优必选机器人公司的人工智能首席科学家。他担任过大学和研究机构的客座教授,包括伦敦大学伯贝克学院、清华大学(杰出客座教授)、中国科学技术大学(大师级客座教授)、复旦大学(客座教授)、上海交通大学、浙江大学、香港科技大学、武汉大学、华中科技大学、Data61(兼职研究员)和中国科学院
ST-1 承气含泪 974 ST-2 四白四白 974 ST-3 巨寮大裂隙 975 ST-4 地仓土仓 975 ST-6 夹车下驮车 976 ST-7 下关下门 976 ST-8 头尾头角 977 ST-9 人迎人迎 977 ST-12 缺盆空盆 978 ST-18 乳根乳根 978 ST-19 步荣饱满 979 ST-20 承满撑满 979 ST-21 梁门梁门 979 ST-22 关门关口 980 ST-25 天枢天枢 980 ST-27 大居大成 981 ST-28 水道水道 982 ST-29 归来归来 982 ST-30 气冲贯气983 ST-31 脘关大腿门 984 ST-32 浮图卧兔 984 ST-34 梁丘 985 ST-35 犊鼻小牛鼻 985 ST-36 足三里 985 ST-37 上巨虚 上大虚 987 ST-38 条口狭窍 987 ST-39 下巨虚 下大虚 988 ST-40 丰隆丰凸 988 ST-41 解溪散流 989 ST-42 重阳贯阳 990 ST-43 仙谷沉谷 990 ST-44 内庭内院 991 ST-45 离兑 病口 991
“自动化”一词源于古希腊语“auto”,意为自行运作。从逻辑上讲,“建筑自动化”意味着建筑无需人工干预即可自行完成。为了更广泛地描述它,Castro-Lacouture [1] 将其定义为“一种技术驱动的简化施工流程的方法,旨在提高安全性、生产率、可施工性、进度或控制,同时为项目利益相关方提供快速准确的决策工具。”20 世纪初,随着大规模生产系统 [2] 的出现,其他大型制造业(汽车、航空航天、造船等)的自动化技术开始转向建筑行业。起初,建筑元素被简化为预制部件并在施工现场组装。尽管如此,在这种方法中,自动化水平仍然局限于“场外”制造。组装过程主要由人工完成。现场施工自动化最早出现于 20 世纪 70 年代的日本,由被称为“五大”的大型建筑公司(清水建设、大成建设、鹿岛建设、大林组和竹中建设)投资使用机器人技术。现场施工自动化的发展主要源于人口老龄化,其次是因为年轻一代认为建筑工作困难、肮脏且危险 [3],对施工工作没有吸引力。出于这些原因,人们提出了两种主要方法。首先,开发了“单任务施工机器人”,通过执行诸如油漆、抹灰和铺陶瓷砖等非常具体的任务来取代施工现场的工人。其次,通过“施工自动化系统”进一步改进机器人系统,该系统旨在通过协调由单任务施工机器人支持的各种子系统实现全面自动化。这两个概念的主要重点是预制建筑部件的现场自动组装。尽管如此,整个机器人过程仍然是通常复杂的人类工作链的复制,而且对预制部件的依赖也带来了自身的缺点,例如需要为标准化(单调)元素建立专门的场外生产网络 [4]。在这一点上,增材制造 (AM) 方法有一些互补的方面和支持建筑自动化的潜力,因为它可以让机器人直接从原材料中高效地生产定制的建筑部件 [5]。AM 技术最初出现在 20 世纪 80 年代 [6]。Charles Hull [7] 开发了第一台 AM 机器,称为立体光刻,以替代注塑成型技术(一种成型制造方法),他使用后者来制造金属零件。这种成型技术成本高昂,耗时长,因为需要为每个不同的部件制作一个新模具 [8] 。他的新系统依靠紫外线敏感流体的自动凝固,通过以下方式形成 3D 物体