科威特/利雅得:科威特,沙特阿拉伯和奥斯特的阿拉伯国家在周日谴责了犹太复国主义实体总理的言论,他们似乎在采访时暗示,可以在沙特地区建立巴勒斯坦国家。本杰明·内塔尼亚·胡(Benjamin Netanya-Hu)的言论是在美国总统唐纳德·特朗普(Donald Trump)提议接管该领土并将加沙人带到国外的地区之后,该地区已经处于边缘状态。科威特外交部强烈谴责内塔尼亚胡对沙特阿拉伯的陈述,表示对王国的支持,以维护其稳定和主权。在周日发布的国家中,该部还重申了其拒绝取代Palesinian人民的任何企图。它赞扬了沙特阿拉伯和奥特国家,他们努力确保了巴勒斯坦人民的合法权利,包括1967年6月4日沿着东耶路撒冷作为首都的独立国家的建立。阿拉伯联盟的负责人艾哈迈德·阿布·格里特(Ahmed Aboul Gheit)周日表示,内塔尼亚胡(Netanyahu)言论的思想“是不可接受的,反映了与现实的完全分离”,并补充说,这种想法“不仅仅是幻想或幻想或幻想”。沙特外交部强调其“对
1,MCC发现层(DSCV)中的四个课程必须以相同的主题完成,并包括以下内容领域:人文,社会科学,自然科学和数学,以及一项选择性,这是来自三个内容领域的任何一个课程。发现层中最多有两个课程可以应用于主要专业。2个学生还必须完成MCC的写作密集型(命令)和吸引人的社会系统和价值2(ESSV2)要求。这些要求可以通过发现层或其他学位要求中的指定课程来满足。
Savoie Mont Blanc, CNRS, Laboratoire d'Anecy de Physique des Particules-In2p3, F-74000 Annecy, France 29 University of Naples "Federico II", I-80126 Naples, Italy 30 Ligo Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, but 02139, USA 31 maastricht University, 6200 MD马斯特里奇,荷兰32 Nikhef,1098 XG阿姆斯特丹,荷兰33 Universit´e Libre de Brussels,布鲁塞尔,布鲁塞尔1050,比利时34 Institut Fresnel,Aix Marseille University E,CNRS,CNR,CNRS,Centrale Marseille,Centrale Marseille,Centrale Marseille,F-13013 Marseille,f-13013 Marseille,France 35 clise 35 cliss-sac-sac iclis in cliss in clis in clis in clis in clis in clis in clis in clise in 23 91405 ORSAY,法国36东京大学,东京,日本113-0033。 37巴塞罗那大学(UB),c。 MART´I i Franqu'es,1,08028西班牙,西班牙38 de f´ısica d'Als Energies(Ifae),巴塞罗那科学技术研究所,校园UAB,E-08193 Bellaterra(巴塞罗那),西班牙贝尔特拉(Bellaterra),西班牙39 Gran Sasso Science Institute Institute floriany(Gran Saquitute)盖恩斯维尔,佛罗里达州32611,美国41数学,计算机和物理科学系,Udine大学,I-33100,I-33100,意大利Udine,42 INFN,Trieste,I-34127,I-34127,意大利TriesteSavoie Mont Blanc, CNRS, Laboratoire d'Anecy de Physique des Particules-In2p3, F-74000 Annecy, France 29 University of Naples "Federico II", I-80126 Naples, Italy 30 Ligo Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, but 02139, USA 31 maastricht University, 6200 MD马斯特里奇,荷兰32 Nikhef,1098 XG阿姆斯特丹,荷兰33 Universit´e Libre de Brussels,布鲁塞尔,布鲁塞尔1050,比利时34 Institut Fresnel,Aix Marseille University E,CNRS,CNR,CNRS,Centrale Marseille,Centrale Marseille,Centrale Marseille,F-13013 Marseille,f-13013 Marseille,France 35 clise 35 cliss-sac-sac iclis in cliss in clis in clis in clis in clis in clis in clis in clise in 23 91405 ORSAY,法国36东京大学,东京,日本113-0033。37巴塞罗那大学(UB),c。 MART´I i Franqu'es,1,08028西班牙,西班牙38 de f´ısica d'Als Energies(Ifae),巴塞罗那科学技术研究所,校园UAB,E-08193 Bellaterra(巴塞罗那),西班牙贝尔特拉(Bellaterra),西班牙39 Gran Sasso Science Institute Institute floriany(Gran Saquitute)盖恩斯维尔,佛罗里达州32611,美国41数学,计算机和物理科学系,Udine大学,I-33100,I-33100,意大利Udine,42 INFN,Trieste,I-34127,I-34127,意大利Trieste
RENESAS的动态可重构处理器(DRP)技术是内置的特殊用途硬件(MPU),可显着加速图像处理算法的10倍或更多。它将硬件解决方案的高性能与CPU的灵活性和扩展能力相结合。有关更多信息,请参阅Vision Accelerator:DRP Web。
摘要 - 在多用户移动AR应用程序中确保精确的实时本地化并确保鲁棒性是关键挑战。利用协作信息来增强轻量级设备的跟踪准确性,并强化整体系统的鲁棒性是至关重要的。在本文中,我们提出了一个可靠的集中式协作多代理VI-SLAM系统,用于移动AR交互和服务器端有效的一致映射。该系统在移动设备上部署了轻巧的VIO前端,以进行实时跟踪,并在远程服务器上运行的后端以更新多个子包。当检测到跨代理之间的跨代理之间的重叠区域时,系统执行子束融合以建立全球一致的图。此外,我们提出了一个基于在线注册和融合的多代理场景中的可覆盖率领域的地图注册和融合策略。为了提高前端对代理的跟踪准确性,我们介绍了一种策略,以将全局地图更新为本地地图,以中等频率的摄像机率姿势估计前端VIO和低频全局地图优化,使用紧密耦合的策略,以实现全局图中的多代数前端估计的一致性。通过在服务器上执行后端映射并在多个移动设备上部署VIO前端以进行AR排除,从而进一步确认了所提出的方法的有效性。此外,我们通过分析代理和服务器结束的网络流量,同步频率以及其他因素来讨论提出系统的可扩展性。
过去二十年来,理论和经验文献中已经看到了惊人的增长,试图解释企业为何持有现金。开创性研究提供的四个主要解释与预防动机有关,经理的激励措施未对准,交易成本和税收延期(有关详细评论,请参见Graham&Leary,2018年)。以前的许多工作都使用会计率和减少形式模型中的其他公开信息,以确定企业积累现金的倾向。最近的研究提出了一些新的因素(或驱动因素),例如携带成本,债务成熟,无形资产,研发支出,资产有形,有形的资产,遣返收入的税收成本,工业化多元化,与客户的关系以及跨国公司对公司现金持有的解释。此问题创造了一组现金持有的潜在决定。但是,文献尚未定居一套公认的现金持有量最重要的决定因素。使用机器学习
摘要:SLAM是一种至关重要的技术,用于实现无人车辆的自主导航和定位。传统的视觉同时本地化和映射算法建立在静态场景的假设上,从而忽略了动态目标在现实世界环境中的影响。来自动态目标的干扰可以显着降低系统的定位精度,甚至导致跟踪故障。为了解决这些问题,我们提出了一个名为S-Slam的动态视觉大满贯系统,该系统基于“同样和语义信息提取”。最初,引入了词汇描述符来描述定向的快速特征点,从而提高了特征点匹配的精度和速度。随后,fasternet替换了Yolov8的骨干网络以加快语义信息提取。通过使用DBSCAN聚类对象检测的结果,获得了更精致的语义掩码。最后,通过利用语义面膜和表现约束,可以辨别和消除动态特征点,从而仅利用仅利用静态特征点进行姿势估计,并构建了不包括动态目标的密集3D地图。在TUM RGB-D数据集和现实世界情景上进行了实验评估,并证明了拟议算法在滤除场景中的动态目标方面的有效性。与Orb-Slam3相比,TUM RGB-D数据集的本地化准确性提高了95.53%。针对经典动态大满贯系统的比较分析进一步证实了通过lam的定位准确性,地图可读性和鲁棒性的提高。
摘要。同时进行定位和映射(SLAM)与神经代表性的同时定位和映射(由于表现力的能力和持续学习的创新范式)受到了广泛的关注。但是,在动态环境中部署这种系统尚未得到充分研究。即使对于常规算法,这种挑战也是棘手的,因为涉及的不同观点的观察涉及涉及的几何和光度一致性,而一致性为关节优化相机姿势和地图参数奠定了基础。在本文中,我们最好利用持续学习的特征,并为动态环境提出一个新颖的SLAM框架。虽然过去的努力避免通过利用体验重播策略来避免灾难性遗忘,但我们将忘记视为理想的特征。通过自适应控制重播的缓冲区,可以通过遗忘来缓解移动物体引起的歧义。我们通过引入不断学习的分类器以进行动态观察识别来限制动态对象的重播。神经图和分类器的迭代优化显着改善了在动态环境下的稳健性。对挑战数据集进行的实验验证了提出的框架的有效性。
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詹姆斯·A·斯坦特拉格是加州大学欧文分校英语、比较文学和欧洲语言与研究教授,也是加州大学学术委员会主席。他专攻 17 和 18 世纪的英国、法国和德国文学、美学和思想史,还在声音研究的跨学科领域写作、翻译和策划。斯坦特拉格最近的出版物包括萨德侯爵哲学指南《意大利之旅》(多伦多大学出版社,2020 年)的翻译和评论。他获得了维克森林大学法语和政治学学士学位以及哥伦比亚大学比较文学博士学位。