稳定无人驾驶飞行器 UAV 的天花板是确保其在自主模式下安全运行的关键问题。对于垂直起降的无人机,它允许稳定悬停并系统地执行委托给它的进一步任务以及自主起飞和降落。同时,确保无人机的稳定悬停是一件困难的事情,因为从控制理论的角度来看,这个过程具有非线性特征。增加问题复杂性的另一个因素是,在大多数实际解决方案中,由于成本低廉,该类飞机的天花板稳定是借助超声波传感器进行的。反过来,这些传感器提供的测量分辨率相对较低(约 1 厘米),采样频率为 20 Hz,操作范围从顶部到 - 约 7 米 - 以及从底部到 - 约 0.35 米。因此,不可能准确地确定天花板,更不用说由于分辨率低 - 爬升速度。确定爬升速度的问题似乎是关键,这主要是由于结构解决方案的关键,关键重要性在于PID控制器(比例积分微分)调节范围内控制误差的推导准确性[1],[2],[3]。
•壁挂式探测器必须位于天花板(或制造商安装说明中规定)的区域不超过12英寸,而不少于4”的区域。•天花板安装的探测器应距离拱形天花板的侧壁或峰值不超过4英寸(或制造商的安装说明中的规定)。•探测器应远离窗户和外门。•探测器应安装在内壁上。•烟雾探测器不得在从门到厨房或装有淋浴或浴缸的浴室的36英寸水平路径中安装。•烟雾探测器不得在强迫空气加热或冷却系统的电源登记处安装在36英寸的水平路径中,并且不得安装在这些寄存器的直接气流外。•烟雾探测器不得从天花板悬架(桨)风扇的刀片尖端的36英寸水平路径内安装。电池应每年更换一次。记住更换电池的一种方法是,当您将时钟设置为前方或返回时,以节省日光。大多数烟雾探测器在电池低时会发出呼气。最好按测试按钮并定期手动检查它们。烟雾探测器的预期寿命约为10年,即使在测试时听起来也是如此。制造日期应在检测器的背面指示。如果没有明显的日期,则应假定检测器超出了预期寿命,应更换。**一个单独的住宅单元应在上面指定的位置配备烟雾探测器:
机械外壳结构:挤压铝 6063-T5 合金外壳和 LED 托盘,带有压成型钢内部组件,以确保强度、对准和安装连接。我们的高品质压铸端盖经过精心设计,可以隐藏所有紧固件并将密封垫圈保留在灯具内部,同时完成此灯具的简洁外观。对准/组装:对准系统采用四点对准和连接方法,旨在创建更直的行并最大限度地减少各部分之间的接缝(现场组装)。四个对准销确保外部挤压铝轨对准,而拉紧螺钉固定外壳到外壳的连接。额外的对准饼干兼作遮光罩。长度:3S 的最小长度为 2 英尺(标称),可提供额外的 1 英尺增量(±0.030”)。提供更长的灯具排,并将配置 4 英尺、5 英尺、6 英尺、7 英尺和 8 英尺灯具。一个电源馈送的最大运行长度为 72 英尺。超过 72 英尺的连续运行需要第二个电源。安装方法/硬件:标准悬挂硬件包括 1/16 英寸直径、镀锌钢航空电缆(带有可调节和可锁定的镀镍电缆夹)和白色 18/5 SJT 电源线。标准硬件包括 60 英寸电源线和 54 英寸航空电缆,以适应距离天花板 48 英寸的安装距离。提供天花板遮篷。所有悬挂硬件都经过测试,并符合 UL1598 对负载/灯具支撑的要求。外部饰面:3S 提供白色和黑色聚酯粉末涂层,以确保耐用性。悬挂组件:灯具由 1/16 英寸镀锌航空电缆悬挂。电缆通过 ¼-20 螺纹天花板电缆管连接到天花板悬挂点,电缆管包含一个螺纹环来支撑馈电/吊架罩,从而无需拆除悬挂电缆即可接触接线盒/吊架,从而可以检查/维修导线而不必支撑灯具。馈电罩外径为 5 英寸,吊架罩外径为 2 英寸。电缆长度可指定为 48 英寸、96 英寸和 144 英寸悬挂长度。天花板类型选项为“T1”T 型网格、“T9”T 型网格、“SC”螺丝槽网格、“HC”硬天花板或“JB”硬天花板接线盒安装座。集成控制:3S 提供可选集成控制。传感器设计方便,可安装在孔径中,位于每个灯具的供电端。对于运行,每个灯具部分将配备一个离散传感器,以控制该特定部分。飞利浦 EasySense 是标准日光/占用传感器。需要 DALI 驱动器。如果您的项目需要未列出的组件或系统,请联系 Lumato 以查看要求。
S 规格 尺寸 - 17.5” x 1.5” x 1.25” (长 x 宽 x 深) (44.9 x 3.8 x 3.2 厘米),不含发射器 重量 - 20 盎司 (544 克) 输入 - <28 VDC,2.0 瓦标称 操作模式 - 脉冲 控制信号 - 0±5 VDC,RS-485,来自系统控制器的 2 线控制信号 连接器 - 发射器模块两端的 RJ-45 电话类型模块化插孔 指示器 - 每个发射器附近有两个双色 LED。绿色表示离子发射的极性和持续时间。闪烁的 LED 确认与远程发射器的通信。红色 LED 表示故障状态 状态软件 - 附带;需要带有 RS-232 通信端口的基于 Windows® 的 PC 发射点 - 锗(满足超洁净要求);100% 钨(符合 1 级兼容);易于更换的发射棒 - 有 4 英寸、6 英寸和 10 英寸长度可供选择 安装 - 连接至所有领先设计的嵌入式天花板系统的“T”形网格或天花板内槽 发射器和指示器投射到天花板下方
垫片密封 最常见的密封技术是垫片密封。Camfil 提供洁净室无缝泡沫垫片,可应用于上游或下游法兰。垫片被压缩在天花板网格、外壳或设备上的相对法兰配合面之间。 刀刃密封 Megalam 面板也有带一体式刀刃的框架。刀刃与集成在天花板网格或设备上的凝胶通道相接。这种技术经常出现在常见的集气室应用中,其中过滤器的重量和气流压力是实现正密封所需的全部因素 - 无需安装硬件。 凝胶密封 一种常见的可选密封技术是凝胶密封。过滤器框架设计有一体式凝胶通道,其中填充有低排气聚氨酯基凝胶。凝胶与集成在天花板网格、外壳或设备上的相对刀刃相接。凝胶提供流体密封完整性,使其成为难以安装或经常更换的过滤器的理想选择。这种技术最常见于“底部装载”或“房间侧面可更换”应用中。