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World File Search System夹持
无线手部运动控制机器人夹持臂
在各种自动化行业中，无线活动是必需的，特别是在危险或危险区域的偏远地区。在许多行业中，需要处理一些非常热的工作，而人手无法做到，在这种情况下，无线操作效率更高。该项目专注于使用微控制器在 X-bee 和无线传感器网络的帮助下设计手势控制的机械臂。它由两部分组成，通过无线传感器通信系统相互连接。X-bee 将充当发射器和接收器设备系统。主要部分由装有锂离子电池、微控制器和柔性传感器的手套组成。第二部分由电机、微控制器和机器人手指组成，机械动作通过它们发生。
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
优化低温下先进工程材料拉伸试验的夹具设计
先进材料是液氢动力飞机储存和分配技术发展的基础。然而，为了证明材料保证，必须有适合用途的测试和表征方法，能够在代表性条件下准确测量所需的材料特性。这些需要包括此类应用中使用的材料的机械、热和传输特性。在机械测试方面，将负载引入样品的方法至关重要。在这项工作中，开发了一种新型夹持系统，解决了传统楔形夹持中观察到的问题，从而允许在低温下对纤维复合材料进行拉伸测试。在易用性和功能方面，这些夹具表现良好，初步验证了在不同温度下（低至 77K）的性能，使用单一聚合物复合材料 (SPC) 系统。
制造和开发线激光金属3D打印技术
利用蓝色激光、大体积和完全惰性的腔室来扩展您的制造能力，以获得最佳的材料特性。得益于改进的过程控制、先进的传感器和实时监控，打印比以往任何时候都更容易，让您可以全天候持续生产零件。Meltio M600 配备内置 3 轴探测系统和工件夹持解决方案，是您制造业务的理想伴侣。
调试疲劳测试装置 - Theseus
摘要疲劳测试是工程设计过程中的一个重要方面。为了获取有关疲劳强度和寿命的信息，已经开发了测试设备。借助这些设备，可以收集有关组件或材料使用行为的数据。过去几年，HAMK Riihimäki 的学生在自动化工程实验室开发疲劳测试装置。该机器的原理基于可编程逻辑控制器操作的伺服液压元件。本论文包含有关调试此疲劳测试装置及其开发过程的信息。这项工作于 2017 年 2 月开始，一直持续到 5 月底。对夹持机构、伺服液压和方向控制液压阀、PLC 单元及其编程进行了主要修改。作为论文的研究成果，测试单元已投入使用，并能够对薄板部件进行高周轴向疲劳试验。论文还提供了有关未来可能的系统修改的信息，以便收集测试数据。
探针 单执行器 尺蠖 神经微驱动
摘要 神经科学中的各种技术都涉及将单个探针放置在大脑的精确位置。然而，使用这种方法对大脑进行大规模测量和操作受到严重限制，因为无法将探针定位系统小型化。在这里，我们提出了一种全新的远程控制微定位方法，该方法由新型相变材料填充电阻加热器微夹钳组成，这些微夹钳以尺蠖电机配置排列。夹钳的微观尺寸、稳定性、轻柔的夹持动作、单独的电子控制和高封装密度允许使用单个压电致动器对许多任意形状的探针进行微米精度的独立定位。这种多探针单致动器设计显著减小了尺寸和重量，并允许微驱动器的潜在自动化。我们展示了在急性和慢性制剂中将多个电极准确放置在体内大鼠海马中。因此，我们的机器人微驱动器技术应该能够扩大神经科学和其他领域的多种多探针应用。
具有集成刚度的紧凑型气动离合器……
摘要 — 刚度变化和实时位置反馈对于任何机器人系统都至关重要，但最重要的是对于有源和可穿戴设备与用户和环境的交互。目前，对于紧凑尺寸，缺乏提供高保真反馈并保持设计和功能完整性的解决方案。在这项工作中，我们提出了一种新型最小离合器，它集成了刚度变化和实时位置反馈，其性能优于传统的卡住解决方案。我们详细介绍了离合器的集成设计、建模和验证。初步实验结果表明，在最大力密度为 15.64 N/cm 2 时，离合器的阻抗力变化接近 24 倍。我们通过实验验证了离合器在以下方面的表现：(1) 增强软执行器的弯曲刚度，使软操作器的夹持力提高 73%；(2) 使软圆柱执行器能够执行全向运动；(3) 为手势检测提供实时位置反馈，为动觉触觉反馈提供阻抗力。本文介绍了功能组件，重点介绍了集成设计方法，这将对软机器人和可穿戴设备的发展产生影响。
标准机器“基本” 传统机器“基本”
技术数据/技术特性 PF 41 ES Max。工作宽度/有用加工宽度 410 毫米 最大。库存清除/最大木材夹持 8 毫米刀架直径/压刨轴直径 95 毫米号刀具数量 4 主轴转速 RPM 刨床轴转速 tr/mn 5000 工作台长度 刨床工作台总长度 2200 mm 倾斜护栏尺寸 90°-45° / 刨床导轨可倾斜90°÷45° 1200 x 160 毫米 50/60 赫兹时的电机功率 (HP) (S6) / 50/60 赫兹时的电机功率 (CV) (S6) 5 千瓦 (6.6)/ 6 千瓦 (8 ) 吸力吸风罩直径 / 吸嘴直径 1 x Ø 120 mm 吸风速度 / 吸风速度 20 m/sec 空气消耗量 / 吸风消耗量 814 m³/h 主机净重 / 主机净重 411 Kg 设备 / 设备 翻转- 覆盖薄栅栏工件/用于薄工件的附加可伸缩导轨 • 铸铁开槽机/铸铁开槽机 • 带夹具的卡盘 5-10-16 毫米/带夹具的曼德林 5-10-16 毫米 • 自定心韦斯科特型卡盘 0-16 毫米/曼德林自定心 0-16 毫米（韦斯科特）• 带 4 把刀的“Tersa”刀架 / 带 4 把刀的 TERSA 型刨床主轴 • 带刀的螺旋主轴 / 带刀的螺旋主轴 • 桥式刨床保护装置 / 桥式刨床主轴保护装置 •