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认知症の早期诊断と治疗
在药物发育临床试验中使用Lewy身体诊断痴呆症的共识指南。滴虫剂geriatr cogn Disord2016 ；41：55-67。 ６）Matsunaga S，Kishi T，
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
通过静电自组装的DNA夹纳米颗粒
完整的作者清单：伊丽莎白的杰吉斯；俄亥俄州立大学，William G. Lowrie化学与生物分子工程系De Araujo Fernandes Jr.，Silvio；俄亥俄州立大学，William G. Lowrie化学与生物分子工程系；俄亥俄州立大学病理学系和医学院神经研究所；俄亥俄州立大学通过工程和科学研究（CCE-CURES）CUI，YIXIAO治愈癌症；俄亥俄州立大学，生物医学工程罗宾斯，阿里尔；俄亥俄州立大学，物理学；俄亥俄州立大学，生物物理学计划，卡洛斯卡斯特罗；俄亥俄州立大学，机械和航空工程；俄亥俄州立大学，生物物理学计划Poirier，迈克尔；俄亥俄州立大学，物理学；俄亥俄州立大学，生物物理学计划Gurcan，Metin； Wake Forest医学院生物医学信息学中心Otero，Jose；俄亥俄州立大学病理学系和医学院神经研究所；俄亥俄州立大学通过工程和科学研究（CCE-CURES）冬季治愈癌症；俄亥俄州立大学，William G. Lowrie化学与生物分子工程系；俄亥俄州立大学，生物医学工程；俄亥俄州立大学通过工程和科学研究（CCE-CURES）治愈癌症；俄亥俄州立大学生物物理学计划
人工智能在临床诊断中的应用
1 ）美国国家科学、工程和医学院医学研究所。人非圣贤，孰能无过。华盛顿哥伦比亚特区：美国国家科学院出版社；2001。 2 ）美国国家科学、工程和医学院医学研究所。改善医疗保健诊断。华盛顿哥伦比亚特区：美国国家科学院出版社；2016。 3 ） Rajkomar A，Dean J，Kohane I。医学中的机器学习。N Engl J Med 2019；380：1347―58。 4 ） Crombie DL。诊断过程。J Coll Gen Pract 1963；6：579―89。 5 ） Sandler G。临床医学中病史的重要性以及不必要检查的成本。Am Heart J 1980； 100: 928 ― 31。6）Heneghan C，Glasziou P，Thompson M，Rose P，Balla J，Lasserson D 等. 初级保健中使用的诊断策略. BMJ 2009; 338: b946。7）Shimizu T，Tokuda Y. 枢轴和集群策略：预防诊断错误的措施. Int J Gen Med 2012; 5: 917 ― 21。
人工智能在肺癌病理诊断中的应用
参考文献 1 ． Coudray N, Ocampo PS, Sakellaropoulos T, Narula N, Snuderl M, Fenyö D 等。使用深度学习对非小细胞肺癌组织病理学图像进行分类和突变预测。自然医学。2018；24：1559-1567。 2 ． de Haan K, Zhang Y, Zuckerman JE, Liu T, Sisk AE, Diaz MFP 等。基于深度学习将 H&E 染色组织转化为特殊染色。自然通讯。2021；12：4884。 3 ． Gertych A, Swiderska-Chadaj Z, Ma Z, Ing N, Markiewicz T, Cierniak S 等。卷积神经网络可以准确区分数字幻灯片中肺腺癌的四种组织学生长模式。 Sci Rep. 2019;9:1483. 4． Kapil A, Meier A, Zuraw A, Steele KE, Rebelatto MC, Schmidt G 等.深度半监督生成学习用于非小细胞肺癌组织针吸活检肿瘤比例自动评分. Sci Rep. 2018;8:17343.
根据硅死亡的表面条件的断球测试...
抽象研究了厚度和表面研磨条件对厚度低于100 µm的Si晶片的断裂强度的影响。通过球断裂强度测量每个晶片的大约330个模具（尺寸：4 mm×4 mm）。为了对骨折强度的统计分析，从Weibull图中确定了比例因子。断裂器断裂强度随着sil-icon死亡厚度的降低而增加。对于不同表面条件的硅死亡，断裂，地面（＃4800）和地面（＃320砂砾）标本的硅断裂强度很高。概率断裂强度（即比例因子）随着硅死亡的表面粗糙度的降低而增加。（2013年5月27日收到； 2013年6月7日修订； 2013年6月17日接受）
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聚合物锁定夹[hem-o-lok]与金属夹在...
腹腔镜胆囊切除术（LC）是全球执行的最常见的lapa-Roscopic操作。囊性动脉和囊性管道的安全阻塞是预防并发症如出血和囊性管道泄漏等并发症的重要步骤，这可能会危及生命。腹腔镜胆囊切除术后囊性管道泄漏的发生率从0.5至3％不等，这在复杂的胆结石疾病中较高[1]。使用金属夹剪切动脉和囊性管是大多数腹腔镜外科医生实践的最优选的技术[1]。其他各种技术，例如用不可吸收和可吸收的锁定夹夹，缝合，钉子，固定，假定循环的应用，使用诸如Ligasure和谐波手术刀之类的能源的使用来关闭囊性管道[2-8]。不可吸收的聚合物夹（Hem-O-Lock，Weck Surgical Instruments，Teleflex Medical，Durham，NC，USA）已越来越重要，以确保囊性管道和疗效[9]。最近对1017个腹腔镜胆囊切除术的研究观察到使用锁定夹的囊性导管的泄漏率为零[10]。即使有一些研究将可吸收的锁定夹与LC中的其他方法进行了比较，但没有比较在电报中发表的下摆O-O-LOK和金属夹的随机试验。这项研究的目的是比较聚合物锁定夹[Hem-O-Lock]的安全性和短期结局和腹腔镜胆囊切除术中常规金属Ligaclips的安全性。
机器人夹爪自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时具有节能效果。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能功能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。