的夹角 ; R 为激光雷达与目标物体的距离 ; T t 、 T r 、 T a 分别为发射 、 接收 、 传输系统的效率 。 前端光学系统
大多数读者可能对使用光纤传输光信号有一定了解。下面对需要复习该主题的读者进行简要说明,并阐明多模和单模光纤之间的区别及其各自的应用。光信号沿任何光纤的传输都取决于全内反射的光学特性。光线 1 在穿过第二种介质时发生折射,入射光线与法线 i 的夹角与折射光线与法线 r 的夹角之间的关系由斯涅尔定律给出:sin i n 2
避免因 G 导致失去意识 (GOC) 的方法是使用弹射座椅,让机组人员在高 G 暴露期间保持直立姿势。在新一代飞机(例如 F-15/18/16)问世之前,以前的飞机 G 能力不允许使用倾斜座椅。由于工程限制以及飞行员在倾斜位置的活动性和视野受限,座椅靠背角度与垂直方向的夹角被限制在大约 30 度。然而,它已经
GPS卫星系统由24颗卫星组成,卫星高度约为2万公里,以6个等间隔轨道分布。轨道平面相对于赤道夹角为55度,每个轨道平面有4颗卫星。卫星的轨道平面近似圆形,公转周期约为11小时58分。这样的卫星分布可以保证在全球任何地点、任何时刻,都有至少4颗卫星可供观测。同样,格洛纳斯系统也将部署24颗卫星。格洛纳斯卫星位于三个轨道平面上,间隔120度,轨道高度约19000公里,轨道倾角约65度,公转周期为12小时。
摘要:针对空间站桁架上元胞机器人的移动路径规划问题,以三棱柱桁架为研究对象,提出一种融入引力搜索算法的优化蚁群算法。创新性地采用了限制探索区域的分层搜索策略,利用引力搜索算法求得桁架节点的最优解,并进一步将其转化为蚁群算法中信息素的初值,可以有效防止算法在前期陷入局部最优解,使得优化算法具有更快的收敛速度。本文提出了一种包含目标间夹角的启发式函数,可以有效避免前期的盲目搜索,提高路径搜索能力。仿真结果表明,在选择桁架路径时可以有效减少元胞机器人的路径和规划时间。
简介:大脑计算机界面(BCIS)是获取大脑电活动并提供外部设备的系统。由于脑电图(EEG)是捕获大脑电活动的最简单的非侵入性方法,因此基于EEG的BCIS是非常流行的设计。除了分类肢体运动外,最近的BCI研究还集中于通过使用机器学习技术通过其分类的同一手的精确编码。最先进的研究对忽略大脑的闲置病例(即大脑没有执行任何心理任务的状态)对编码五个夹角运动感兴趣。这可能很容易引起更多的假阳性,并急剧降低分类性能,从而表现出BCIS的性能。这项研究旨在提出一个更现实的系统,以解码五个手术的运动和脑电图信号的无精神任务(NOMT)案例。
假设飞行员俯冲投掷弹药,并让飞机在垂直于地面(无滚转)的平面上飞行(图 1a 和 1b)。P 边和 R 边之间的夹角是飞行路径角或俯冲角 e。如果飞机以恒定的“G”载荷飞行,其飞行路径等于 e 的余弦,即从滚转到撞击地面。应该认识到,除了“飞行时间零的射弹”或瞄准线在 P 边上方的弹药之外,飞机撞击点无论风向如何都在目标之外。这是由于重力、空气阻力或射弹阻力以及提供分离的弹射力。这些变量确定或定义了固定的炸弹射程,这是“破折号 34”表格中显示的所有弹道数据的基础。作为战斗机飞行员,我们对飞行路径数据下方的俯仰角至关重要。这些数据实际上只不过是由炸弹射程、释放高度定义的三角形的角度解。和俯冲角度。用投掷器瞄准释放点。在 P 侧下方某处。除了理论上如上所述。并且所有参数都满足。人们应该理所当然地期待一个靶心。让我们假设攻角。~。已经解决了
着舰过程最后20秒风险较大,主要是因为舰载空气尾流强烈。据统计,1964年美国舰载着舰事故率白天为0.031%,夜间仅为0.1%,大大超过陆基着舰事故率[8]。另外,考虑到舰载机纵轴与着陆甲板纵轴呈9度左右夹角,飞机需要有一个横向速度来补偿舰载机的横向运动,此时侧滑角β也不为零。在小扰动条件下,对飞机动力学和运动学方程进行线性化,发现纵向和横向变量存在较强的耦合,表明在着舰最后阶段分别采用纵向控制环和横向控制环进行控制并不是有效的方式。飞行器的部分动力学和运动学方程可以写成公式1的形式,这是非线性系统的一种表达。处理非线性系统时,动态逆是一种常用的方法。它可以避免复杂的参数设定和增益调整。只要知道系统的精确数学模型,就可以应用动态逆进行控制[7, 10]。在准确了解飞行器动力学和运动学方程的情况下,动态逆是一种可行的飞行控制方法。( ) ( ) ( )
目的。太阳轨道器 (SolO) 于 2020 年 2 月 9 日发射,使我们能够研究内日球层湍流的性质。我们使用几乎不可压缩磁流体动力学 (NI MHD) 湍流模型和 SolO 测量研究了内日球层快速和慢速太阳风中各向异性湍流的演变。方法。我们计算了前向和后向传播模式下能量、波动磁能、波动动能、归一化残余能量和归一化交叉螺旋度的二维 (2D) 和平板方差,作为平均太阳风速度和平均磁场 (θ UB ) 之间角度的函数,以及作为日心距离的函数,使用 SolO 测量。我们比较了观测结果和 NI MHD 湍流模型的理论结果与日心距离的关系。结果。结果表明,前向和后向传播模式、磁场涨落和动能涨落的二维能量与平板能量之比随着平均太阳风流与平均磁场之间的夹角从 θ UB = 0 ◦ 增加到大约 θ UB = 90 ◦ 而增加,然后随着 θ UB → 180 ◦ 而减小。我们发现太阳风湍流是太阳中心距离函数中占主导地位的二维分量和少数平板分量的叠加。我们发现理论结果与观测结果在太阳中心距离函数中具有很好的一致性。