摘要:未来几代飞行控制系统,例如无人驾驶飞行器 (UAV) 的飞行控制系统,可能会更具适应性和智能性,以应对无人驾驶带来的额外安全性和可靠性要求。高效的故障检测和隔离 (FDI) 系统至关重要,应该能够监控飞机的健康状况。从历史上看,硬件冗余技术已用于检测故障。然而,由于成本高且附加组件质量大,在无人机中复制执行器并不理想。幸运的是,也可以使用分析冗余技术检测飞机执行器故障。在本研究中,设计了一种使用支持向量机 (SVM) 的数据驱动算法。所研究的飞机执行器故障是效率损失 (LOE) 故障。故障检测算法的目的是根据执行器的健康状况将特征向量数据分类为正常或故障类。结果表明,SVM 算法几乎可以立即检测到 LOE 故障,平均准确率为 99%。
摘要:在治疗2型糖尿病(T2DM)方面,实现血糖控制和维持功能性胰腺β细胞活性仍然是未满足的医学需求。葡萄糖酶激活剂(GKAS)构成了一类抗糖尿病药物,旨在调节血糖水平并增强糖尿病患者的β细胞功能。正在进行GKA开发的重大进展,以解决早期几代的局限性。div> dorzagliatin靶向肝脏和胰腺,并成功完成了两项III期试验,在糖尿病治疗中表现出了良好的结果。肝选择性GKA TTP399成为强有力的竞争者,表现出临床上值得注意的结果,其不良反应最小。本文旨在回顾当前的文献,深入研究这些新一代GKA的作用机理,并根据已发表的临床前研究和最新临床试验评估其在治疗T2DM方面的功效和安全性。
CRISPR/Cas9 基因组编辑已广泛应用于各种植物物种。创建功能丧失的等位基因、启动子变体和突变体集合只是基因组编辑的众多用途中的几种。在有性生殖物种的典型工作流程中,会生成包含整合的 CRISPR/Cas9 转基因的植物。编辑目标基因后,可以在下一代中识别出仅包含所需编辑的 T-DNA 无效分离子。然而,保留 CRISPR/Cas9 转基因并在后续几代中继续编辑为模型植物和作物提供了一系列应用。在这篇综述中,我们将跨代基因编辑 (TGE) 定义为遗传杂交后继续编辑 CRISPR/Cas9。我们讨论了 TGE 的概念,总结了当前的主要应用,并重点介绍了特殊案例,以说明 TGE 对植物基因组编辑研究和育种的重要性。
图 1 GEaReD 与传统育种方法的应用对比及其省时优势。A) 传统育种方法。高产品种与另一个亲本(通常是具有有趣特征的驯化品种)一起使用。然后将筛选所得植物以获得所需特征,并与高产亲本进行回交,直到所需特征在高性能品种中固定下来。这可能需要几代杂交,并限制亲本材料与品种的可育性。B) GEaReD 作为未来育种的展望。将在高度自动化的环境中筛选野生祖先以获得所需特征。自动筛选设施将与组学设施相结合,并通过 AI 算法分析所得数据以识别有趣的特征。然后,最有希望的候选者将用于基因组编辑,在改变主要驯化基因后,将创建一个具有以前不存在的特性的新品种
超过三十年的陆军战争学院(AWC)国家安全与战略系面临着教育未来战略领导人关于国家安全或大战略的挑战。适合官员或政府官员职业生涯的专业发展计划的顶部,挑战是设计一门关于战略课程,在短时间内将其许多方面纳入了一年的高级服务学院课程。为此,一种概念方法为思考策略制定提供了框架。本卷的目的是向学生和从业者介绍陆军战争学院的战略制定模型。本书是对战略制定,分析和研究一种方法的指南,我们发现这种方法在为几代战略家提供了概念上的工具,以系统地,战略性地,战略性,批判性,创造性和大型思考。平衡以下各章中描述的目的,方式和手段 - 在陆军战争学院采取国家安全,军事战略和战略制定方法的核心。
第四代英特尔Xeon可伸缩处理器包含几种加快各种工作量的高级技术。但是,特定的工作负载可以从CPU本身上的专用加速引擎中受益,从而大大提高性能,减少功耗以及减少特定工作量所需的内核数量。与前几代Intel Xeon可伸缩处理器(第二代和第三代)相比,每个CPU有更多的核心,更快的核心(基本时钟和涡轮增压),以及与CPU外部设备传达更快的设备的能力。这些新技术包括DDR5-4800MHz内存和PCIE Gen 5,它们与各种外围物进行通信。此外,第四代英特尔Xeon可伸缩处理器中最大的技术进步之一是内置的Intel加速器发动机,它可以提高工作量的性能远远超出了核心和时钟速率的增加。此SuperMicro产品简介更加仔细研究可用的加速器以及特定的工作负载将如何受益。
现场总线:多种类型和用途 现场总线有多种类型,可用于多种不同的目的和应用。许多“较旧”的现场总线(如 MODBUS 和 DeviceNet)现在正从其 RS232/RS485 起源扩展到以太网媒体。得益于 WirelessHART,HART 多年来提供的数字信息现在可以通过网络基础设施获得!现在可以使用 ASi 总线在危险区域轻松安装简单的低功耗设备。而高需求、复杂的要求可以通过选择 FOUNDATION 现场总线、PROFIBUS 和 IEC 61850 来满足。除了国际标准之外,ABB 在整个发展过程中一直致力于满足特殊需求,为 INSUM 电气和驱动集成提供专有现场总线解决方案,以及来自前几代产品的远程 I/O 解决方案,这些解决方案极大地简化了从以前的平台到今天的 AC 800M 控制器的演变以及系统 800xA 提供的所有功能。
作为全球频谱协调员,无线电通信部门制定并通过了“国际电联无线电规则”——这是一套内容繁多的规则,是一部具有约束力的“国际条约”,管理着 190 多个成员国和全球约 40 个不同服务机构采用的无线电频谱和卫星轨道的使用,涉及几乎所有地面和空间无线电服务和应用。这项国际条约,即《无线电规则》,由 2007 年世界无线电通信大会 (WRC-07) 修订和更新,以实现 21 世纪的全球连通性目标。这些修订包括未来几代移动电话、航空遥测和遥控系统、包括气象应用在内的卫星服务、海上遇险和安全信号、数字广播以及无线电在预测和检测自然灾害中的应用。下一届 WRC-12 将于 2012 年 1 月 23 日至 2 月 17 日在日内瓦举行。
微生物组调节的方式 传统的药物开发通常首先将颠覆性技术(如干细胞)视为工具和目标 [4] ,随后仅在风险足够低的情况下将其用作治疗方法。这种模式正在微生物组中出现。药物可以影响胃肠道微生物组,反之亦然 [5–8] 。抗感染药物已用于治疗微生物疾病几代,然而,目前的知识认识到广谱抗生素可导致微生物组的改变,从而增加对病原体的易感性 [4,9] ,包括耐药性(屎肠球菌、金黄色葡萄球菌、肺炎克雷伯菌、鲍曼不动杆菌、铜绿假单胞菌和肠杆菌属)“ESKAPE”病原体的定植 [10] 或促进炎症性疾病 [11] 。窄谱抗生素可能会不影响微生物群,针对特定的病原体 [12],但其可行性在开发和临床部署方面受到挑战。
通过基因测试来挑选“设计婴儿”几代以来一直是科幻小说的主题,但现在它越来越接近现实。与许多其他科学领域一样,技术进步的速度远远快于伦理和政策讨论(Conley and Fletcher,2017)。事实上,许多父母已经对使用体外受精(IVF)产生的胚胎进行基因筛查,以避免传递已知会直接导致遗传疾病的基因变异(Baruch et al.,2008)。然而,基因测序成本的下降和用于根据个体基因预测特征的工具的先进性,很快将使筛查“复杂性状”成为可能,即依赖于许多基因的性状。这种分析称为多基因筛选。简而言之,它根据胚胎携带的已知会影响该性状的基因变异集合来评估胚胎表现出某种性状(如健康状况)的概率。多基因筛查可以让夫妇通过体外受精产生多个胚胎,检查每个胚胎的可能性