摘要 - 全球农业行业已经面临各种问题,例如人口迅速增长和气候变化。在几个国家中,日本的农业劳动力在下降。为了解决这个问题,日本政府旨在实现应用信息和通信技术,人工智能和机器人技术的“智能农业”。智能农业要求开发机器人技术来进行除草和其他劳动密集型农业任务。机器人除草由一种使用机器学习的对象检测方法组成,以对杂草和农作物进行分类以及使用机器人手和激光器的自主除草系统。但是,这些方法使用的方法会根据作物的生长而改变。除草系统必须根据作物的生长考虑组合。本研究介绍了杂草检测和农作物混合脊(例如大蒜和姜田)中的自主除草。我们首先使用Mask R-CNN开发一种杂草检测方法,该方法可以通过RGB-D相机捕获的颜色图像来检测单个杂草。所提出的系统可以根据检测到的杂草区域和相机捕获的深度图像在物理空间中获得杂草坐标。随后,我们提出了一种指导除草剂操纵器向检测到的杂草坐标的方法。本文通过这两种建议的方法整合了杂草检测和自主除草。我们评估了在实际领域拍摄的图像训练的面膜R-CNN的性能,并证明所提出的自主除草系统在复制的山脊上起作用,其人造杂草类似于大蒜和杂草叶子。
1 1,达卡工程技术大学机械工程系(二重奏),加兹普尔1707年,孟加拉国2材料与冶金工程系,达卡工程与技术大学(二重奏),加兹普尔1707年,孟加拉国邦加拉德省3核安全部,班克斯群岛,班克斯群岛1707年,班克斯群岛, IUBAT国际商业农业与技术大学机械工程,达卡1230,孟加拉国5物理系,理学院,Jazan University,P.O。 Box 114,Jazan 45142,沙特阿拉伯6马来西亚大学砂拉越大学工程学院,Kota Samarahan 94300,马来西亚7卓越材料研究中心(CEAMR),化学系(CEAMR)和化学系,科学系,科学系,国王Abdulaziz University,P.O. Abdulaziz University,P.O. Box 80203,Jeddah 21589,沙特阿拉伯8纳米技术中心,自然科学系,Coppin州立大学,巴尔的摩,MD 21216,美国 *通信:ASAD@DUET.AC.AC.AC.AC.BD(M.A.C.1,达卡工程技术大学机械工程系(二重奏),加兹普尔1707年,孟加拉国2材料与冶金工程系,达卡工程与技术大学(二重奏),加兹普尔1707年,孟加拉国邦加拉德省3核安全部,班克斯群岛,班克斯群岛1707年,班克斯群岛, IUBAT国际商业农业与技术大学机械工程,达卡1230,孟加拉国5物理系,理学院,Jazan University,P.O。Box 114,Jazan 45142,沙特阿拉伯6马来西亚大学砂拉越大学工程学院,Kota Samarahan 94300,马来西亚7卓越材料研究中心(CEAMR),化学系(CEAMR)和化学系,科学系,科学系,国王Abdulaziz University,P.O. Abdulaziz University,P.O. Box 80203,Jeddah 21589,沙特阿拉伯8纳米技术中心,自然科学系,Coppin州立大学,巴尔的摩,MD 21216,美国 *通信:ASAD@DUET.AC.AC.AC.AC.BD(M.A.C.Box 114,Jazan 45142,沙特阿拉伯6马来西亚大学砂拉越大学工程学院,Kota Samarahan 94300,马来西亚7卓越材料研究中心(CEAMR),化学系(CEAMR)和化学系,科学系,科学系,国王Abdulaziz University,P.O. Abdulaziz University,P.O.Box 80203,Jeddah 21589,沙特阿拉伯8纳米技术中心,自然科学系,Coppin州立大学,巴尔的摩,MD 21216,美国 *通信:ASAD@DUET.AC.AC.AC.AC.BD(M.A.C.Box 80203,Jeddah 21589,沙特阿拉伯8纳米技术中心,自然科学系,Coppin州立大学,巴尔的摩,MD 21216,美国 *通信:ASAD@DUET.AC.AC.AC.AC.BD(M.A.C.); mmrahman@kau.edu.sa(m.m.r.)
骨髓炎是由受感染,骨手术或关节置换后感染的局部传播引起的。本研究的目的是评估姜黄素/聚二苯二甲酸对兔子胫骨实验性骨髓炎的愈合的影响。诱导骨髓炎后,将二十名成年雄性新西兰兔子随机分为对照组,其中将动物视为对照,不使用脚手架,而NCMPST组则填充了所产生的骨骼缺陷,其中填充了多碳素和姜黄素的组合。骨样品在30天和第60天进行组织病理学评估。用于对骨髓炎的放射学评估,在手术后15、30、45和60天以时间间隔(手术日)以时间间隔制备X光片。为了评估血液学,在第0天(手术日),15、30、45和60进行血液。本研究的结果表明,与对照组相比,姜黄素纳米复合材料显着改善了兔胫骨实验性骨髓炎模型的愈合过程(P <0.05)。总而言之,姜黄素/多丙酮酸酮纳米复合支架对愈合过程显示了积极的影响。
摘要:由于对有效的治疗干预措施的需求不断增长,计算方法被用于药物发现中。这项工作的重点是使用一种硅胶方法来寻找可能的药物靶标,并检查它们如何与人类突变体复合物中的AG-881(Vorasidenib)抑制剂和NADPH相互作用。我们使用分子对接,结构验证和毒性预测评估了Tovorafenib和姜黄素作为可能的治疗剂的有效性。cb-dock用于分子对接。使用Pymol计算用于结构稳定性分析的根平方偏差(RMSD)。为了确定所选化合物的安全性,使用毒素毒性鉴定进行了毒性评估。我们的结果表明,姜黄素和Tovorafenib在目标稳定性分析中都表现出令人鼓舞的结合亲和力和结构稳定性。使用正毒素进行毒性评估,以确定所选化合物的安全性。我们的发现表明,Tovorafenib和姜黄素在靶复合物中都表现出有希望的结合亲和力和结构稳定性,姜黄素表现出良好的毒性特征。这项研究强调了计算药物发现在识别新型治疗候选者中的潜力,这有助于精确医学的发展。关键字:分子对接;结合亲和力; Tovorafenib;药效团建模;结构分析; AG-881抑制剂
摘要 已发现香叶醇和芳樟醇在体外可有效对抗食源性微生物。 然而,由于它们的疏水性,很难在水分含量高的食物中均匀分散,导致活性急剧丧失。 该研究的目的是制备香叶醇或芳樟醇纳米乳液,并研究它们在肉类模拟培养基中对抗大肠杆菌 K12、无害李斯特菌和伦登假单胞菌的效果。 琼脂扩散试验表明香叶醇和芳樟醇对所有细菌都有有效的抗菌活性。 动态光散射表明香叶醇和芳樟醇纳米乳液的平均直径分别为 68.22±2.46 和 173.59±4.15 纳米。 杀灭试验结果表明,这两种纳米乳液都能显著减少大肠杆菌和无害李斯特菌的数量,大约 3 log CFU/ml。事实证明,Ps. lundensis 对两种纳米乳剂的抵抗力更强,细菌数量减少了约 1.2 log CFU/ml。总体而言,这项研究表明,含有香叶醇或芳樟醇的纳米乳剂是一种很有前途的抗菌系统,可以改善食品保鲜和食品安全。
。cc-by-nc 4.0国际许可(未获得同行评审证明),他授予Biorxiv授予Biorxiv的许可,以永久显示预印本。这是该预印本版本的版权所有者,该版本发布于6月29日,2024年。 https://doi.org/10.1101/2024.06.28.601266 doi:biorxiv Preprint
在1965年,科学家摩尔最初发现了具有酸性特性的可溶性蛋白质,该蛋白在大脑的神经组织中广泛存在,但在非神经组织中的存在有限。这种蛋白质(称为14-3-2蛋白质或NSE)是一种大分子物质,在正常的外周体液体中存在最小的物质(Bock and Dissing,2010年)。nse在脑组织中表现出最高的分布,构成约1.5% - 3.0%的脑神经组织中所有可溶性蛋白,并且在人脑皮质中占40%-65%的烯醇酶。大脑的灰质具有大量神经元的群体,导致NSE浓度升高。相反,外周神经仅显示出中枢神经系统中观察到的NSE水平的1%-10%。因此,灰质表现出最高的NSE含量(Hein-née等,2008)。血液中NSE的量至少比大脑低30倍。当脑组织被缺血,中毒或创伤损害时,细胞膜的完整性被破坏并释放。将NSE释放到脑脊液中,随后进入血液,这是由于血脑屏障的崩溃而导致的,这是监测脑组织损伤后血液NSE水平改变的基础,这是由基本研究的发现所证明的(Angelov等,1994年)。nse是神经损伤的独特指标,并在调节神经细胞的生长和发育中起着至关重要的作用,这是由于其显着的神经特异性是在糖酵解过程中作为影响的烯醇酶(Hafner等人,2012年)。一旦神经元受损,它将迅速提高神经细胞的NSE合成速率,并在保护和修复受损的神经方面发挥补偿性作用。在丙酮酸激酶的作用下,NSE形成ATP并改善神经细胞来源的缺氧状态(Díaz-Ramos等,2012)。
摘要:慢性肾病 (CKD) 是一个日益严重的健康问题。这种疾病的症状多样,需要复杂的治疗管理。其特征性症状之一是血脂异常,这成为患心血管疾病的危险因素,并增加 CKD 患者的死亡率。在 CKD 过程中服用的各种药物,尤其是用于治疗血脂异常的药物,会产生副作用,从而延迟患者的康复。因此,有必要实施使用天然化合物的新疗法,例如姜黄素(源自姜黄植物),它可以缓解过度使用药物造成的损害。本文旨在回顾目前关于姜黄素在 CKD 血脂异常和 CKD 诱发的心血管疾病 (CVD) 中的应用的证据。我们首先描述了氧化应激、炎症、纤维化和代谢重编程是诱发 CKD 血脂异常的因素及其与 CVD 发展的关系。我们提出了姜黄素在 CKD 中的潜在用途及其在临床上治疗 CKD-血脂异常的应用。
1杰达大学生物学系,21589年,沙特阿拉伯吉达2号吉达2基础科学系医学院,诺拉·本瓦尔·宾特·阿卜杜勒拉赫曼大学医学院,11671年,沙特阿拉伯里亚德,阿拉伯,阿拉伯语3.免疫学,医学院,国王阿卜杜勒齐兹大学,21589年吉达,沙特阿拉伯5组织学系,达米埃塔医学院,阿尔·阿萨尔大学,34517埃及新达米埃塔,埃及6新达米埃塔,6埃及生物学系6,贾莫姆大学,穆姆·阿尔·库拉斯大学 Al-Qura University, 21955 Makkah, Saudi Arabia 8 Department of Medical Laboratory Technology, Faculty of Applied Medical Sciences, University of Tabuk, 71491 Tabuk, Saudi Arabia 9 Department of Medical Microbiology, Faculty of Medicine, University of Tabuk, 71491 Tabuk, Saudi Arabia 10 Department of Medical Histology, Faculty of Medicine, Damietta University, 34517达米埃塔,埃及
C12-13 链烷醇聚醚-9 COSMACOL N II-9............................................................... 28 SAFOL 23 E 9.............................................................................. 28 NOVEL 23 E 9.............................................................................. 28 C12-13 链烷醇聚醚-30 NOVEL 23 E 30............................................................... 28 C12-13 链烷醇聚醚-100 NOVEL 23 E 100............................................................... 28 C12-13 链烷醇聚醚-150 NOVEL 23 E 150............................................................... 28 辛醇 ALFOL 8............................................................................. 18 地蜡 SASOLWAX 3977......................................................................... 24 鲸蜡硬脂醇聚醚-11 MARLIPAL 1618/11......................................................................... 28 鲸蜡硬脂醇聚醚-15 EMULDAC AS 18............................................................... 28 鲸蜡硬脂醇聚醚-20 GALENOL 2100................................................................... 28 鲸蜡硬脂醇-25 EMULDAC AS 25............................................................... 28 NOVEL 1618 CG-25................................................................... 28 鲸蜡硬脂醇-25(和)二钠乙烯二椰油酰胺 PEG-15 二硫酸盐 CERALUTION ES RSPO-MB............................................. 38 鲸蜡硬脂醇-30 GALENOL 2800.................................................................. 28 鲸蜡硬脂醇-80 EMULDAC AS 80............................................................. 28 NOVEL 1618-80.................................................................. 28 鲸蜡硬脂醇 ALFOL 1618 CG.................................................................... 20 ALFOL 1618 GC.................................................................... 20 ALFOL 1618 酒精............................................................. 20 ALFOL 1618 E 酒精............................................................. 20 NAFOL 1618................................................................................ 20 NAFOL 1618 EN RSPO-MB............................................... 20 NAFOL 1618 ES .................................................................. 20 NAFOL 1618 H RSPO-MB................................................... 20 NAFOL 1618 JA RSPO-MB....................................................... 20 NAFOL 1618 S RSPO-MB.................................................... 20 鲸蜡硬脂醇(和)鲸蜡硬脂醇-20 GALENOL 1618 AE............................................................. 40 鲸蜡硬脂醇(和)鲸蜡硬脂醇-25 NONIDAC 1618 F.............................................................. 40 鲸蜡硬脂醇(和)鲸蜡硬脂醇-30 GALENOL 2880.................................................................. 40 鲸蜡醇-3 NOVEL 16-3.............................................................................28 鲸蜡醇聚醚-20 NOVEL 16-20...................................................... 28 鲸蜡油醇聚醚-25 MARLIPAL SU.............................................................. 28 十六醇 ALFOL 16............................................................................. 18 NACOL 16-95............................................................................. 18 NACOL 16-98............................................................................. 18 NACOL 16-98 RSPO-MB.................................................... 18 NACOL 18 DO RSPO-MB.................................................... 18 NACOL 18-96 DO RSPO-MB.................................................... 18
