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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
亚麻微绿木脂素作为新型前列腺癌靶向抑制剂的分子建模与鉴定
前列腺癌 (PCa) 是最常见的癌症类型之一，其在 70 岁以上的老年男性中的发病率呈上升趋势。在药物治疗中，天然化合物及其结构类似物已用于治疗癌症。多项研究已证明亚麻（Linum usitatissimum，俗称亚麻）在治疗各种癌症方面具有治疗潜力。然而，亚麻衍生化合物作用于 PCa 的具体机制仍不清楚。本研究旨在通过鉴定和评估亚麻嫩芽中的生物活性化合物来填补这一空白。GCMS 分析使用 Shimadzu（GCMS-TQ8040 NX）进行。仪器温度设置为从 50°C 到 300°C，持续 37 分钟，以得到 100% 的总峰面积。分子对接研究是使用 AutoDock tools 4.2 版软件进行的。使用 SWISSADME 在线 (http://www.swissadme.ch/) 和 ProTox-3.0 在线 (https://tox.charite.de/protox3/ index.php?site) 预测工具预测和分析 ADMET 特性。GC-MS 分析鉴定了亚麻嫩芽甲醇提取物中的 58 种植物化合物。其中，CID11002708 和 CID290541 对 PCa 靶蛋白表现出最高的结合亲和力。ADME/T 结果显示这些化合物具有低毒性和特定的代谢特性。考虑到分子对接和 ADMET 评估的结果，可以得出结论，CID11002708 和 CID290541 有望成为治疗 PCa 的新型抑制剂。目前的结果可以通过体外和体内研究进一步验证。
微波和热风干燥技术对色泽特性的影响及
摘要 Polygonum cognatum Meissn. 是一种野生可食用植物，在土耳其被称为 madimak。其嫩芽在春季栽培并用作蔬菜。本研究评估了不同干燥处理对 madimak 植物颜色属性的影响，这些植物使用两种不同的方法干燥：热风干燥和微波干燥。风干处理分别在 60、70 和 80 °C 下进行。微波干燥使用四种不同的微波功率水平进行，范围在 160 至 750 W 之间。madimak 的微波干燥比热风干燥更快。随着微波功率的提高，干燥时间大大减少。干燥过程在 0.058 到 0.308 小时之间完成，具体取决于微波功率水平，而热风干燥在 2.583 到 4.166 小时之间。微波干燥对样品颜色质量的影响不如热风干燥大。微波干燥植物的叶绿素 a、叶绿素 b 和总叶绿素含量显著保留。颜色和叶绿素属性均表明，与热风或常温干燥相比，微波干燥更适合马迪马克植物。研究发现，在 750 W 微波功率下，颜色变化最小，叶绿素含量最高。此外，80 °C 热风干燥和 160 W 微波功率水平的最低比能量需求分别为 44.58 kWh/kg 和 107.00 kWh/kg。结果表明，热风干燥温度之间的比能量需求没有显著差异，而微波功率水平之间的差异很大。关键词：Madimak、微波、热风、颜色、比能、可食用植物、叶绿素引言叶绿素是分布最广的植物色素，叶绿素 a 和 b 在食品技术中的重要性源于它们在绿色蔬菜中的作用（King 等人，2001）。叶绿素 a 和叶绿素 b 是主要形式，通常存在于常用于食用的高等植物中，它们的比例大约为 3:1。叶绿素 a 和 b 都是四吡咯酞菁氧合物的含镁衍生物。叶绿素 a 和叶绿素 b 在感知颜色和热稳定性方面也不同。叶绿素 a 呈蓝绿色，叶绿素 b 呈黄绿色（Cui 等人，2004）。它们极易在加工和储存过程中降解。叶绿素转化为脱镁叶绿素和其他衍生物会导致从鲜绿色变为暗橄榄绿色或橄榄黄色，最终被消费者视为品质的下降 King 等人（2001 年）和 Ahmed 等人（2001 年）。叶绿素保留对于确定热脱水绿色植物的最终质量非常重要。在较高温度和酸性条件下，叶绿素环中的中心镁被两个氢离子取代，绿色叶绿素转化为橄榄棕色脱镁叶绿素。在约 60–80 o C 的较低温度下，叶绿素酶活性增加，形成绿色叶绿素，然后叶绿素易受镁损失的影响，从而形成橄榄褐色脱镁叶绿素 (Cui 等，2004)。颜色是植物产品的重要质量属性，叶绿素已被用作绿色蔬菜的质量指标 (Guan 等，2005)。Polygonum cognatum Meissn. 是一种野生植物，在土耳其语中称为“madimak”。这种可食用植物是一种多年生细长木本植物。它生长在海拔 720-3000 米的路边、斜坡和悬崖上。春季收集带叶的嫩芽 (Yildirim 等，2003)。植物的新鲜叶子和茎可作为蔬菜食用。干燥的植物可用作药用植物 (Ozbucak 等，2007)。在土耳其民间医学中，它被用于各种目的，例如其利尿作用和治疗糖尿病（Yildirim 等人，2003 年）。脱水是最古老的食品保存方法之一，是食品加工中非常重要的一个方面。产品在干燥过程中产生的热损伤与温度成正比