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World File Search System字段
配置操纵计划的空间距离字段
摘要 - 签名的距离字段（SDF）是机器人技术中流行的隐式形状表示形式，提供有关对象和障碍物的几何信息，形式可以很容易地与控制，优化和学习技术相结合。最常使用SDF来表示任务空间中的距离，这与我们在3D世界中感知到的距离熟悉的概念相对应。但是，可以在数学上使用SDF在其他空间中，包括机器人配置空间。对于机器人操纵器，此配置空间通常对应于机器人的每个关节的关节角度。在机器人计划中习惯表达出配置空间的哪些部分与障碍物相撞，但将此信息视为配置空间中的距离字段并不常见。在本文中，我们演示了在机器人配置空间中考虑SDF进行优化的潜力，我们称之为配置空间距离字段（或简称CDF）。与在任务空间中使用SDF相似，CDF提供了有效的关节角距离查询并直接访问衍生物（关节角速度）。大多数方法将整体计算分为任务空间中的一部分，然后是配置空间中的一部分（评估任务空间的距离，然后使用逆运动学的计算操作）。相反，CDF允许以统一的方式通过控制，优化和学习问题来利用隐式结构。特别是，我们提出了一种有效的算法来计算和融合CDF，可以推广到任意场景。也提出了使用多层感知器（MLP）的相应神经CDF表示，以获得紧凑而连续的表示，同时提高计算效率。我们通过平面避免示例来证明CDF的有效性，以及在逆运动学和操纵计划任务中使用7轴的Franka机器人。项目页面：https：//sites.google.com/view/cdfmp/home
将机器人几何形状表示为距离字段
摘要 - 在这项工作中，我们提出了一种新的方法，将机器人几何形状表示为距离场（RDF），该方法将签名距离场（SDF）的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合，以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离，同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示，从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的，使其直接集成到优化问题。此外，机器人的0级集合对应于机器人表面，可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验，与基线方法进行了比较，并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面：https：//sites.google.com/view/lrdf/home
讲义字段，戒指和模块-Sergey Mozgovoy
1。戒指2 1.1。基本定义2 1.2。理想和商戒指4 1.3。环同态7 1.4。代数9 2。积分域13 2.1。基本定义13 2.2。独特的分解域（UFD）14 2.3。主理想域（PID）16 2.4。GCD和LCM 17 2.5。欧几里得域18 2.6。分数的场20 2.7。多项式环中的分解21 3。字段23 3.1。基本定义23 3.2。场扩展25 3.3。分裂字段和有限字段28 3.4。代数闭合字段29 3.5。用指南针和直码结构30 4。对称多项式33 4.1。判别35 5。模块36 5.1。定义和示例36 5.2。同构和子模型37 5.3。简单且难以解决的模块39 5.4。中文剩余定理41 5.5。PID 42 5.6上的模块。Noetherian模块44附录A.环形多项式45附录B. RSA算法47
从字段到成品，TEREOS在整个价值链中靶向净零排放
在2022年11月宣布承诺后，Tereos今天宣布其针对基于科学的目标计划（“ SBTI”）的详细路线图（“ SBTI”），这是为公司提供脱碳计划的全球基准。这一雄心勃勃的脱碳轨迹旨在实现整个集团整个价值链的净零温室气体（GHG）排放，从其农业活动到其产品的加工和营销，到2050年最晚。通过将目标设定为科学建议，Tereos证明了其决心在未来九年内显着加速其能量过渡。采用国旗指南，其中包括与土地使用相关的温室气体排放，Tereos现在是第一个在SBTI倡议中注册最高承诺水平的法国糖和淀粉产生的集团。“我们知道我们要归功于地球，我们希望通过履行保护责任来采取长期行动。这对我们的合作社来说是一个燃烧的问题。通过SBTI（碳披露项目（CDP），联合国，世界资源研究所（WRI）和世界自然基金会之间的共同举措，我们的合作社具有扎实的框架和明确的指导方针，并明确指导了雄心勃勃的气候行动，这些雄心勃勃的气候行动是基于科学和巴黎协议一致的，” clis cliss express
讲座58：不同字段中的聚合物应用
你好朋友。欢迎来到聚合物应用的下一个部分。在这里，我们将讨论不同领域的聚合物应用，特别是在聚合物工艺工程的宙斯盾下，特别是在纺织品的聚合物中。所以，让我们看看在此特定演讲中的特定表中要讨论的内容。我们将介绍纺织业中使用的聚合物。我们将讨论人造纤维的简短历史。除此之外，我们将讨论在这种情况下使用的各种术语和定义。我们将有一个有关纤维制造的简短渠道。那么，我们如何表征和证明我们要讨论的纺织纤维的模式？然后，我们将讨论专门用于纺织工业的人造纤维，除此之外，我们还将对高性能纤维有一个简短的前景。
harking和p黑客：呼吁在信息系统字段中对研究进行更透明的报告
请引用本文为：Hu，H-f。，Moody，G。D.和Galletta，D。F.（印刷中）。harking and p hacking：呼吁在信息系统领域进行更多透明的研究报告。信息系统协会的通信。这是一个未经编辑的手稿的PDF文件，已被接受在信息系统协会的通信中出版。我们正在提供手稿的早期版本，以允许对有兴趣的读者进行快速传播。手稿将在以最终形式发布之前对由此产生的证明进行复制，排版和审查。请注意，在生产过程中可能会发现错误，这可能会影响内容。所有适用于信息系统协会沟通的法律免责声明。有关此工作的确定版本，请在http://aisel.aisnet.org/cais/上在线检查其外观。
量子拆分源的字段量子状态
检测引力相互作用引起的纠缠的前景是关于在量子理论与重力之间界面上观察现象的可能性的新观点[1-20]。现场介导的纠缠（FME）可以为存在重力场量子叠加的存在提供证据[21-33]。在可预见的将来，这种效果的实验性验证都可以实现，这要归功于在重力领域的测试中的令人印象深刻的实验进步，以对较轻，更轻的颗粒进行了社会性[34]，地面状态冷却[35 - 37]，以及大型超级词的产生[38 - 40]。因此，现在可以设计新一代的实验，该实验最终将测试与量子拆分源相关的重力场[41]。这些新事态发展提出了希望在可检测到的量子引力现象上打开第一个现象的窗口。虽然FME的直觉物理学很简单，但其详细的理论描述却不是，因为它涉及宏观上不同领域配置的量子叠加。在常规的Fock基础描述中，每个重力场配置都包含有限数量的颗粒。另一方面，可以在量子场理论中描述相互作用的电位是虚拟颗粒的交换。
页面字段 (FMY) 的经济影响
佩吉机场 (FMY) 是佛罗里达州西南部首屈一指的商务航空机场。佩吉机场在 2002 年、2008 年和 2016 年被 FDOT 评为年度通用航空机场，可快速便捷地抵达迈尔斯堡、珊瑚角、埃斯特罗、博尼塔泉、松岛及其他地区。Base Operations 是北美最受好评的固定基地运营商 (FBO) 之一，可随时满足企业/商务旅客和周末休闲飞行员的最苛刻需求。佩吉机场被美国运输安全管理局指定为 DCA 门户机场，获准支持直飞华盛顿特区里根国家机场的航班。佩吉机场还提供众多经美国联邦航空管理局认证的航空服务，包括飞行训练、飞机维护和维修以及包机运营。从实验性飞机到复杂的公务机，佩吉机场很自豪能够满足佛罗里达州西南部的商务和私人航空需求。
以下文档解释了数据上传工具输入文件中每个字段的限制。所有内容均区分大小写
• DODID o 服役人员的 10 位数 DoDID。可以通过从 PRIMS 系统中提取数据来检索 • CYCLE_NAME o 表示正在加载目标 BCA 和 PRT 的周期 o 文档中的所有 BCA 和 PRT 必须与同一周期相关 o 示例格式：周期 1 2021 或周期 2 2021 • WAIVER_START_DATE o 豁免开始日期 o 如果您要输入医疗豁免，则此字段是必填项。 o 格式必须为 mm/dd/YYYY → 例如 8/29/2021 或 12/13/2021 o 如果没有医疗豁免，请留空 • WAIVER_END_DATE o 豁免结束日期 o 如果您要输入医疗豁免，则此字段是必填项。 o 格式必须为 mm/dd/YYYY → 例如 8/29/2021 或 12/13/2021 o 如果没有医疗豁免，则留空 • BCA_WAIVED_INDICATOR o 布尔值（TRUE 或 FALSE） o 表示当前成员是否免除 BCA • INABILITY_TO_OBTAIN_BCA o 布尔值（TRUE 或 FALSE） o 如果 BCA_WAIVED_INDICATOR 标记为 TRUE，则此字段或 MEDICAL_TREATMENT_THERAPY 必须为 TRUE o 表示是否由于无法获得 BCA 测量而免除 BCA o 如果没有医疗豁免或 MEDICAL_TREATMENT_THERAPY 将被标记为 TRUE，则留空。 • MEDICAL_TREATMENT_THERAPY o 布尔值（TRUE 或 FALSE） o 如果 BCA_WAIVED_INDICATOR 标记为 TRUE，则此字段或 INABILITY_TO_OBTAIN_BCA 必须为 TRUE o 表示是否由于医疗或疗法而免除 BCA o 如果没有医疗豁免或 INABILITY_TO_OBTAIN_BCA 标记为 TRUE，则留空。 • PRT_WAIVED_INDICATOR o 布尔值（TRUE 或 FALSE） o 表示当前会员是否免除 PRT o 如果没有医疗豁免，则留空 • PUSHUP_WAIVED o 布尔值（TRUE 或 FALSE） o 表示当前会员是否免除 PRT 的俯卧撑部分 o 如果没有医疗豁免，则留空 • CARDIO_WAIVED o 布尔值（TRUE 或 FALSE） o 表示当前会员是否免除 PRT 的有氧运动部分 o 如果没有医疗豁免，则留空
未来的字段注释
我们进入环境世界的集体旅程将如何发挥作用？逐渐地，随着未来的前进组织，随着时间的流逝，前进的组织现在正关注低悬垂的水果并稳步发展到更多的变革性项目。作为第一步，这些开拓者已经在努力确定目前在组织中存在摩擦的地方。这可能是在人际交互，繁琐的长期过程中，甚至是员工使用技术的方式。然后，他们探索了使用当今可用的技术减少这些摩擦口袋的方法。作为采取行动的这种主动方法的一个例子，请考虑航空公司行业。在过去的十年中，航空公司通过数字化彻底改变了客户体验，从售票销售到行李处理再到座位选择。这项工作仍在进行中，但是没有人20年前在商业上飞行，可以否认从票证到停机坪的道路是一个更简单的客户