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将机器人几何形状表示为距离字段
摘要 - 在这项工作中，我们提出了一种新的方法，将机器人几何形状表示为距离场（RDF），该方法将签名距离场（SDF）的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合，以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离，同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示，从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的，使其直接集成到优化问题。此外，机器人的0级集合对应于机器人表面，可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验，与基线方法进行了比较，并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面：https：//sites.google.com/view/lrdf/home
配置操纵计划的空间距离字段
摘要 - 签名的距离字段（SDF）是机器人技术中流行的隐式形状表示形式，提供有关对象和障碍物的几何信息，形式可以很容易地与控制，优化和学习技术相结合。最常使用SDF来表示任务空间中的距离，这与我们在3D世界中感知到的距离熟悉的概念相对应。但是，可以在数学上使用SDF在其他空间中，包括机器人配置空间。对于机器人操纵器，此配置空间通常对应于机器人的每个关节的关节角度。在机器人计划中习惯表达出配置空间的哪些部分与障碍物相撞，但将此信息视为配置空间中的距离字段并不常见。在本文中，我们演示了在机器人配置空间中考虑SDF进行优化的潜力，我们称之为配置空间距离字段（或简称CDF）。与在任务空间中使用SDF相似，CDF提供了有效的关节角距离查询并直接访问衍生物（关节角速度）。大多数方法将整体计算分为任务空间中的一部分，然后是配置空间中的一部分（评估任务空间的距离，然后使用逆运动学的计算操作）。相反，CDF允许以统一的方式通过控制，优化和学习问题来利用隐式结构。特别是，我们提出了一种有效的算法来计算和融合CDF，可以推广到任意场景。也提出了使用多层感知器（MLP）的相应神经CDF表示，以获得紧凑而连续的表示，同时提高计算效率。我们通过平面避免示例来证明CDF的有效性，以及在逆运动学和操纵计划任务中使用7轴的Franka机器人。项目页面：https：//sites.google.com/view/cdfmp/home
页面字段 (FMY) 的经济影响
佩吉机场 (FMY) 是佛罗里达州西南部首屈一指的商务航空机场。佩吉机场在 2002 年、2008 年和 2016 年被 FDOT 评为年度通用航空机场，可快速便捷地抵达迈尔斯堡、珊瑚角、埃斯特罗、博尼塔泉、松岛及其他地区。Base Operations 是北美最受好评的固定基地运营商 (FBO) 之一，可随时满足企业/商务旅客和周末休闲飞行员的最苛刻需求。佩吉机场被美国运输安全管理局指定为 DCA 门户机场，获准支持直飞华盛顿特区里根国家机场的航班。佩吉机场还提供众多经美国联邦航空管理局认证的航空服务，包括飞行训练、飞机维护和维修以及包机运营。从实验性飞机到复杂的公务机，佩吉机场很自豪能够满足佛罗里达州西南部的商务和私人航空需求。
TfS PCF 数据模型：如何报告 PCF 数据
• 标题：数据方面模型关键部分的常规名称。 • 字段标签：数据方面模型数据字段的常规名称。 • 技术字段名称：TfS 的 PCF 数据交换平台采用的技术名称。 • 强制、可选、默认：数据字段的特征，指示对于符合 PCF 的数据交换，它是被定义为强制 (M) 还是可选 (O)。默认 (D) 表示数据字段将在技术数据交换工具（例如，TfS 的 PCF 数据交换平台）中默认为给定值。如果从给定年份（202X）开始将数据字段定义为强制，则使用命名法 M202X 1。 • 类型：符合 PCF 数据交换所需的数据类型的特征（例如，字符串、值）。 • 描述：数据字段的简要描述，包括各自的目的、要求、与其他数据字段的关系以及其他指南、标准和举措。 • 技术规范：兼容格式和数据字段的附加技术说明。 • 值列表/默认值：适用于兼容 PCF 数据交换的数据字段的值列表或默认值。 • 示例值：具有兼容格式的数据字段值的示例。
技术数据包 (TDP) 的表单字段描述
TDP 由服务机构统一办公室负责，完成后应提交给服务机构联络处。附件 1 和 2 包含与这些表单字段描述相符的清单。必须将适当的 TDP 清单与 TDP 文件一起提交给服务机构联络处。完整且协调的 TDP 应包括：1.发送给服务部门的标准化立场信函：a.对于 TDP 中描述的所有项目，所有其他服务部门的标准化立场，无论其他每个服务部门是否是淘汰/替代项目的注册用户，以及对于未替代现有项目的新项目，这些项目均应标准化。不采用的正式声明应包括明确的理由。2.规范类型应为以下四个选项之一：a.军事性能规范：一种规范，它以所需结果的形式陈述要求，并带有验证合规性的标准，但不陈述实现所需结果的方法。性能规范定义了项目的功能要求、项目必须运行的环境以及接口和互换性特性。国防规范和程序唯一规范都可以指定为军事性能规范。b.军事详细规范：一种规范，它指定了设计要求，例如要使用的材料、如何实现要求或如何制造或构造项目。同时包含性能和详细要求的规范仍被视为详细规范。国防规范和程序唯一规范都可以指定为军事详细规范。规范应包括操作表。c. 商业物品描述 (CID)：由 GSA 管理的索引式简化产品描述，按功能、性能或基本物理要求描述可满足政府需求的可用、可接受的商业产品。1.商业型产品：一种商业产品，(a) 经过修改以满足某些政府特定的物理要求或附加要求，或 (b) 以其他方式与普通商业产品不同。d. 采购说明 (PD)：一份声明，概述满足政府最低需求所需的物品、服务或物资的基本特征和功能。3.修改通常在包装、包装、标记、质量水平或可接受特性范围方面进行，以使供应商能够满足联邦要求，而无需对商业生产流程进行昂贵的更改。当没有规格或各个军事部门或国防部不需要特定的采购规格时使用。所有军事（如果适用，PD 和 CID）规格均应符合 MIL-STD 961、DOD 4120.24-M 和 Fed Std 2000。4.图案：a.这些应包括橡木标签图案、电子图案和样品服装，以证明图案可用于质量审查（如果适用）。5.标准样品：a.当规范要求表明物品的一个或多个物理或化学特性必须与标准样品进行比较时，必须提供。这应该
附录3字段列表和研究子领域...
机器类型通信/IoT通信中等访问控制干预管理新波形设计和GHz/THZ大型MIMO技术和智能地面和卫星集成网络AR/VR/VR/XR以及超过5G/6G/6G/6G/6G/6G的Internet of 5G/6GCORPADSOURCERAICTIONCORPARCERACTION metasurfaces自主移动性智能边缘
附录 A - 字段缩写词汇表 - ALD 软件
（无提示）环境温度类型。如果是固定温度，则项目的温度等于相邻 °C 字段中输入的值。如果是温度差，则项目的温度等于相邻 °C 字段中的值加上父项的温度。
标准 | acord 的值
组织可以通过实施数据标准来提高其流程、组织和技术的效率、有效性和灵活性。从保险行业领导者到技术专家和研究人员，一致认为标准对于改善系统之间和组织之间的沟通和数据共享至关重要。随着对数据的需求呈指数级增长，数据标准的好处将变得更加明显。为了在不断变化的商业环境中取得成功，保险行业的成员必须能够快速准确地收集、处理和共享信息。ACORD 数据标准的采用和实施使这成为可能。
Temenos值基准
“我从Temenos价值基准中获得的价值的一个很好的例子，以及为什么我鼓励我的银行同行参与该计划的原因是我在报告的第1页上收到的指标：它的成本为百分比。这个基准指标在向我揭示了我的真实成本，以及我如何在我成为加拿大第一个数字挑战者的客户群时继续优化和自动化时，我必须继续优化和自动化。”