公共空间中商业机器人的存在日益增加,促使人类机器人相互作用(HRI)社区的研究探索了现实世界中的相互作用(例如,参见[9,10,13])。这些研究强调了与受控实验室环境相比,位置HRI的复杂性。同时,要了解商业机器人的发展及其与学术HRI目标的区别正在进行中(例如[12],[6])。本报告通过研究了一家开发自主送货机器人的公司的三项访谈的见解,从而为这些兴奋而做出了贡献,该公司是FRST作者的博士学位研究项目的一部分,它探索了与公共空间中商业技术的相互作用。访谈涵盖了诸如机器人设计的主题,例如开发
哮喘是一种高度异质性炎症性疾病,对呼吸系统和中枢神经系统都有显着影响。基于人群的研究和动物模型发现哮喘与许多神经系统疾病(包括抑郁症,焦虑和神经发育序列)相结合。此外,怀孕期间的母体哮喘与后代的神经发育障碍有关,例如自闭症谱系障碍和注意力不足多动障碍。在本文中,我们回顾了哮喘的最新流行病学研究,这些研究确定了与神经系统状况的联系,这既与患有哮喘患者和怀孕期间哮喘的影响有关,可能会对后代神经发育产生。我们还讨论了研究这些联系,解决知识差距的相关动物模型,并探索该领域的潜在未来方向。
摘要教授Rajeev K. Varshney对作物基因组学,遗传学和农业的变革性影响是他的热情,奉献精神和不屈不挠的承诺,以利用基因组学的潜力应对全球农业社区面临的最紧迫的挑战。从印度的一个小镇开始,进入全球舞台,瓦尔什尼教授的学术和专业轨迹启发了许多活跃于研究的科学家。他的开创性工作,尤其是他将孤儿热带作物列为基因组资源丰富的实体的努力,这是有变革的。除了他的科学成就之外,瓦尔什尼教授被同事认可为典型的导师,促进了未来的研究人员的成长,建立机构能力并增强了科学能力。他专注于转化基因组学和加强农业改善种子体系,对农民的生活产生了切实的影响。他的技能在领先的研究中心的角色中最好使用,在那里他应用了专业知识来为作物改善提供新的愿景。这些努力现已被皇家学会(FRS)授予皇家学会认可。当我们在他的职业生涯中标志着这一重要的里程碑时,我们不仅庆祝瓦尔什尼教授的成就,而且还庆祝他的更广泛的贡献,这些贡献继续改变农业景观。
天然 DNA 存储可实现细胞分化、进化、我们孩子的成长,并控制我们所有的生态系统。在这里,我们讨论了 DNA 存储的基本方面和该领域的最新进展,特别强调了可以利用的自然过程和解决方案。我们指出了受自然启发的高效 DNA 和核苷酸存储的新方法。几年之内,基于 DNA 的信息存储可能会成为当前电子数据存储系统的有吸引力且自然的补充。我们讨论快速和定向访问(例如启动子、增强子等 DNA 元素)、调控信号和调制(例如 lncRNA)以及集成的高密度存储和处理模块(例如染色体区域)。有实用的 DNA 存储可用于生物技术和人类遗传学。我们将 DNA 存储作为合成生物学的一种方法(例如光控核苷酸加工酶)。DNA 和 RNA 的天然聚合物为直接存储操作(读入、读出、访问控制)提供了许多功能。内置的并行性(许多分子在许多地方同时工作)对于快速处理信息非常重要。使用染色体存储、核酸处理以及聚合物材料科学中的生物学概念(如酶、石墨烯、纳米纤维素直至 DNA 花边、DNA 线和基于 DNA 的适体场效应晶体管中的电子效应)将开辟新的应用,并随着时间的推移(几十年)逐渐取代越来越多领域的传统信息存储方法。
我们祝贺博士生 Gabriel Cacao 在拉斯维加斯举行的著名 Internet 2.0 大会上获得青年领袖奖!很高兴看到他对技术行业的杰出贡献和坚定承诺得到如此重要的认可。Cacao 是 Informs 学生分会的杰出成员。他始终展现创新的想法和深思熟虑的领导力。这一认可证明了他在该领域的奉献精神和专业知识。在获得该奖项后,Cacao 表达了他的感激之情,他说:“我非常感谢 Internet 2.0 社区对我的认可,感谢他们提供了一个展示创新想法和思想领导力的平台。对未来的发展充满期待!”这一成就不仅彰显了他的成就,也彰显了 Internet 2.0 大会所营造的协作和支持环境。这是一个专业人士可以联系、分享见解和相互激励的空间。
1财政年度是联邦政府的会计期,该会计期限于10月1日开始,于9月30日结束。财政年度按结束的日历年指定;例如,2023财年将于2022年10月1日开始,并于2023年9月30日结束。第2条第215条签署的《联邦电力法》(FPA)授予NERC(作为委员会批准的电力可靠性组织(ERO))建立和执行可靠性标准的权力,这些授权受委员会审查和批准。 16 U.S.C. §824o。 NERC使用委员会批准的批量批量电动系统(BES)定义(BES)定义(批量功率系统的一部分)来定义可靠性标准的范围,并注册了遵守强制性和可执行可靠性标准的批量功率系统用户,所有者和运营商的子集。 对电力可靠性组织的修订定义批量电力系统和程序规则,订单号 773,141ferc¶61,236(2012),订购订单,订单号 773A,143FERC¶61,053(2013)Rev'd Sub Nom。 纽约州诉FERC的人,783 F.3d 946(2d Cir。 2015); NERC,NERC可靠性标准中使用的术语表,5-7(3月 29,2022),https://www.nerc.com/pa/stand/glossary%20of%20terms/glossary_of_terms.pdf(nerc glosossary)。 3遵守委员会批准的可靠性标准是强制性的,可以根据FPA第215条(美国法典第16条)的所有适用注册实体强制执行。 §824o。 另请参见18 C.F.R. §39.2(a)。第2条第215条签署的《联邦电力法》(FPA)授予NERC(作为委员会批准的电力可靠性组织(ERO))建立和执行可靠性标准的权力,这些授权受委员会审查和批准。16 U.S.C.§824o。NERC使用委员会批准的批量批量电动系统(BES)定义(BES)定义(批量功率系统的一部分)来定义可靠性标准的范围,并注册了遵守强制性和可执行可靠性标准的批量功率系统用户,所有者和运营商的子集。对电力可靠性组织的修订定义批量电力系统和程序规则,订单号773,141ferc¶61,236(2012),订购订单,订单号773A,143FERC¶61,053(2013)Rev'd Sub Nom。纽约州诉FERC的人,783 F.3d 946(2d Cir。2015); NERC,NERC可靠性标准中使用的术语表,5-7(3月29,2022),https://www.nerc.com/pa/stand/glossary%20of%20terms/glossary_of_terms.pdf(nerc glosossary)。3遵守委员会批准的可靠性标准是强制性的,可以根据FPA第215条(美国法典第16条)的所有适用注册实体强制执行。§824o。另请参见18 C.F.R.§39.2(a)。4委员会的能源基础设施安全办公室(OEI)没有参与CIP可靠性审核。但是,在本报告中讨论的CIP审核期间,员工观察到的自愿做法与OEI咨询了电动可靠性办公室。oeis对CIP标准的制定或执行不承担任何责任,而是负责确定和实施最佳实践,以解决对高级网络和身体威胁的当前和新兴的防御和缓解策略,不仅是批量功率系统,而且还针对委员会管辖下的所有能源基础设施。
本报告总结了从京都协议的清洁开发机制(CDM)和联合实施(JI)中学到的关键课程,以期为《巴黎协定的新条款》第6.4条。该报告首先概述了这些机制下的碳信用额的发行和使用。这是对现有机制的哪些要素可以转移到第6.4条机制的评估。CDM的某些规定只能通过较小的调整而转移,因为它们是大量精致和大修的结果。这包括项目周期的规则和法规,审计师的认证,验证和验证,确保透明度和治理结构的规定。然而,在其他领域,与CDM和JI相比,应加强第6.4条规则,主要是在证明加法性,量化排放减少,解决非永久性以及社会和环境保障措施方面。基于CDM和JI的经验,我们建议第6.4条规定的缓解活动应视为“高悬挂果”,增强障碍,具有很高的添加可能性,为其他可持续发展目标提供共同利益,并确保可以合理地降低排放量,以使其归因于降低。
世界模型通过在环境中提供代理商的预测性表示,并使代理商能够推理未来并做出更明智的决定,从而在基于模型的增强学习(RL)中起着至关重要的作用。但是,仍然存在两个主要问题,限制了世界模型的应用。首先,当前方法通常仅使用特定于域的数据来训练世界模型,这使得概括地看不见的情况或适应环境中的变化具有挑战性。第二,在使用野生视频中训练世界模型时,很难定义动作。在这项工作中,我们通过从不同规模和大型现实世界的视频数据集中学习通用世界模型来解决这两个问题,并提取了潜在的动作。具体来说,我们的方法利用预先训练的视觉编码器将两个相邻帧的图像投射到状态中;然后,根据向量量化,将潜在作用提取到低维空间中;最后,使用潜在动作学习了动态功能。结果表明,在野外视频数据集中测试时,提出的通用世界模型可以成功提取任意相邻帧的潜在动作。此外,在适应看不见的环境时,仅对少量域内数据进行微调可以显着提高通用世界模型的准确性。
对乳糜泻的小儿前瞻性研究,纵向收集生物样品和临床数据,为疾病风险提供了独特的观点。本评论重点介绍了有关腹腔疾病的遗传和环境危险因素的国际前瞻性研究的信息。此外,最近的OMICS研究使研究遗传因素和环境因素之间的复杂相互作用成为可能,从而进一步了解了我们对疾病原因的见解。将来,小儿前瞻性研究将能够提供更详细的风险预测模型,结合了基因,环境和来自多组学的生物学佐证。此类研究也可能有助于生物标志物的发育和对疾病发病机理的改善。
到巴塞罗那高中希伯伦谷医学系血液学系,西班牙贝拉特拉08193和研究所。到巴塞罗那高中希伯伦谷医学系血液学系,西班牙贝拉特拉08193和研究所。