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World File Search System学报
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
巴迪亚萨法伊-德黑兰
Bardia Safaei 博士于 2021 年获得伊朗德黑兰 Sharif 理工大学计算机工程博士学位。作为博士访问研究员，他于 2019 年至 2020 年在德国卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) 嵌入式系统 (CES) 主席处任职。他目前是 Sharif 理工大学计算机工程系的教员，也是可靠耐用物联网应用与网络实验室 (RADIAN) 的创始人和主任。Safaei 博士在第 34 届 ACM/SIGAPP 应用计算研讨会 (SAC'19) 上获得了 ACM/SIGAPP 学生奖。他很荣幸被选为 2016 年至 2020 年国家精英基金会成员。他曾担任第 28 届 CSI 国际计算机会议的执行主席。他是伊朗网络物理系统协会 (CPSSI) 的董事会成员。他目前担任《伊朗科学》计算机科学与工程和电气工程学报的编辑。他是 ACM/IEEE DAC'19 和 IEEE WF-IoT 的 TPC 成员。Safaei 博士曾担任多家著名国际期刊和会议的审稿人，例如《IEEE 移动计算学报》、《IEEE 车辆技术学报》、《IEEE 云计算学报》、《IEEE 物联网期刊》、《IEEE 通信杂志》、《ACM 存储学报》、《ACM/IEEE DAC》、《IEEE 传感器会议》、《IEEE ICC》和 IEEE WF-IoT。他的研究兴趣包括物联网、网络、无线传感器网络、移动自组织网络、云/边缘/雾计算和车辆自组织网络中的能源效率和可靠性挑战。
马歇尔·伯克（Marshall Burke）：简历
裁判：科学，自然，PNA，美国经济评论，季刊，《经济学杂志》，《政治经济学杂志》，《经济研究评论》，经济学研究，经济学和统计评论，美国经济杂志，美国经济政策，应用经济学，自然经济学，气候变化，自然通讯，自然综述，科学经济学，《环境经济学》，《环境经济学》，《环境经济学》，《世界工业学报》，《农业学报》，《农业学报》 of Development Economics, Energy Economics, Ecological Economics, Journal of Hu- man Resources, World Politics, Journal of the European Economic Association, Journal of Development Studies, Journal of Economic Geography, Journal of African Economies, Economic Development and Cultural Change, Climatic Change, Climate Research, Environmental Research Letters, Global Environmental Change, Journal of Peace Research, PLOS One, Food Policy
UGC 认可的 Web of Science 期刊列表（第二组）
期刊标题 2D MATERIALS 3 BIOTECH 3D 打印和增材制造 4OR-A QUARTERLY JOURNAL OF OPERATIONS RESEARCH AAPG BULLETIN AAPS JOURNAL AAPS PHARMSCITECH AATCC JOURNAL OF RESEARCH AATCC REVIEW ABDOMINAL RADIOLOGY ABHANDLUNGEN AUS DEM MATHEMATISCHEN SEMINAR DER UNIVERSITAT HAMBURG ABSTRACTS OF PAPERS OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY ACADEMIC EMERGENCY MEDICINE ACADEMIC MEDICINE ACADEMIC PEDIATRICS ACADEMIC RADIOLOGY ACAROLOGIA ACCOUNTABILITY IN RESEARCH-Policies AND QUALITY ASSURANCE ACCOUNTS OF CHEMICAL RESEARCH ACCREDITATION AND QUAL ASSURANCE ACI MATERIALS JOURNAL ACI STRUCTURAL JOURNAL ACM COMPUTING SURVEYS ACM计算机与文化遗产杂志 ACM 新兴计算机系统技术杂志 ACM SIGCOMM 计算机通信评论 ACM 算法学报 ACM 应用感知学报 ACM 架构与代码优化学报
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20170126 期刊清单 A 部分 1
87 ACTA ALIMENTARIA 0139-3006 15 88 ACTA AMAZONICA 0044-5967 15 89 ACTA ANAESTHESIOLOGICA SCANDINAVICA 0001-5172 30 90 ACTA APPLICANDAE MATHEMATICAE 0167-8019 30 91 ACTA ARITHMETICA 0065-1036 20 92 ACTA ASTRONAUTICA 0094-5765 35 93 ACTA ASTRONOMICA 0001-5237 30 94 ACTA BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA SINICA 1672-9145 20 95 ACTA BIOCHIMICA POLONICA 0001-527X 15 96 Acta Bioethica 1726-569X 15 97 ACTA BIOLOGICA CRACOVIENSIA植物学系列 0001-5296 20 98 匈牙利生物学杂志 0236-5383 15 99 Acta Biomaterialia 1742-7061 45 100 拉丁美洲临床生物化学杂志 0325-2957 15 101 生物理论杂志 0001-5342 20 102 巴西植物学杂志 0102-3306 20 103 克罗地亚植物学杂志 0365-0588 20 104 法国植物学杂志 1253-8078 15 105 墨西哥植物学杂志 0187-7151 15 106 心脏病学杂志 0001-5385 15 107 中国心脏病学杂志1011-6842 15 108 疾病学报 0583-6050 15 109 化学学报 0567-7351 20 110 斯洛文尼亚化学学报 1318-0207 20 111 脊柱学报 1508-1109 25
