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口腔和大型外科手术术的复杂性...
口腔是一个复杂的生态系统，居住在庞大而多样化的口腔和颌面外科（OMF）中，涵盖了一系列涉及口腔，下巴，脸部和相关结构的外科手术程序。这些手术干预措施的复杂性可能会有所不同，从诸如牙齿提取的次要程序到创伤或治疗肿瘤后的主要重建。尽管手术技术和围手术期护理方面取得了进步，但术后并发症仍然是OMF的关注点。这些并发症可能从疼痛和肿胀等轻度问题到严重的并发症，例如感染，出血，神经损伤和伤口愈合受损。了解这些并发症的频率，性质和诱发因素对于改善患者护理，优化手术结果以及最大程度地减少医疗保健费用至关重要。
使用术中对比度的定量分析 -
目的：对比增强的超声（CEU）血液动力学与成人型弥漫性神经胶质瘤的分子生物标志物，特别是异氯酸酯脱氢酶（IDH）之间的关系，尚不清楚。进行了这项研究，以使用定量指标对成人型弥漫性神经胶质瘤的血管化进行全面描述。此外，它旨在识别任何具有术中预测IDH突变状态的变量。方法：这项前瞻性研究招募了2021年11月至2022年9月之间成人型弥漫性神经胶质瘤的患者。进行了术中CEU，并记录了90秒的CEUS视频。血液动力学参数，包括峰值增强（PE）差异，是根据感兴趣区域的时间强度曲线计算的。对CEUS参数进行了差异分析，相对于分子生物标志物和等级。分析了各种参数的接收器操作特征曲线，以评估这些参数预测IDH突变状态的能力。结果：评估了60例成人型弥漫性神经胶质瘤的患者。所有血液动力学参数除了增加时间外，都表现出IDH突变剂和IDH-WildType成人型弥漫性神经胶质瘤之间的显着差异。PE差异作为区分IDH-WildType和IDH突变的神经胶质瘤的最佳指标，曲线下的面积为0.958（95％置信区间，0.406至0.785）。此外，血液动力学参数揭示了成年型弥漫性神经胶质瘤的级别和类型的显着差异。结论：术中可以使用血液动力学参数来有效区分IDH-野生型和IDH突变的成人型弥漫性胶质瘤。此外，定量CEU还为神经外科医生提供了动态灌注信息，以提供各种类型和等级的成人型弥漫性神经胶质瘤。
评估人脑白质术的可靠性
华盛顿大学西雅图大学，华盛顿州西雅图市，98195年，美国美国b华盛顿大学，华盛顿大学，华盛顿州西雅图大学，西雅图，98195，美国美国C研究生院，斯坦福大学，斯坦福大学，斯坦福大学，加利福尼亚州斯坦福大学，加利福尼亚州，94305，美国94305 States of America e Center for Mind, Brain and Behavior - CMBB, Hans-Meerwein-Straße 6, Marburg 35032, Germany f Department of Psychology, University of Marburg, Marburg 35039, Germany g Basque Center on Cognition, Brain and Language, BCBL, 20009, Spain h Department of Biomedical Engineering, McGill University, Montreal, H3A 0E9, Canada i Center for跨学科脑科学研究，精神病学和行为科学系，斯坦福大学医学院，加利福尼亚州斯坦福大学，美国94305，美国，美国
护理心脏导管后插入术
此过程允许从心脏的各个腔室内获得血液样本和压力测量。这提供了有关心脏问题对心脏和肺功能的影响的信息。在荧光镜检查下进行图像强化以减少辐射暴露。这是在心脏导管实验室中进行的（气球心房间隔术通常仅在超声心动图指导下在床边进行）。介入的心脏导管插入术旨在避免使用其所有相关风险，伤口和长期住院的手术。这种类型的程序可用于使用带有充气气球的导管，以伸展狭窄的阀门或血管。或者，可以插入一个微小的“弹簧”线圈，以阻止异常和不需要的血管或膨胀的塞子，以关闭诸如ASD或VSD之类的孔。
椭圆曲线（用于加密术）
的想法是LHS仅是y 2（因此，对于使RHS呈阳性的任何X值，有两个匹配的Y值），而RHS是x中的立方方程。事实证明，任何一般立方都可以转变为另一立方体，而没有与原始词根相关的二次术语。（这本身就是一个整洁的练习。考虑通过对X进行可变替换来重写Cutic X 3 + CX 2 + DX + E我们将为这些曲线描述的关键操作是添加的，这绝对不是直观的。在椭圆曲线上给定两个点P和Q，如果我们通过这两个点绘制一条线，则该线通常将在第三点相交。我们将这一点定义为-r。要否定点，只需将其反映在X轴上即可。（因此，对于给定点，其负点具有相同的x坐标和相对的Y坐标。例如，在椭圆曲线y 2 = x 3 + 2x + 1上，点（1，2）的负为（1，-2）。）我们使用上面的定义定义了P + Q等于R的总和。这是典型外观椭圆曲线的插图：
间隙点云配准不确定性调查...
残骸重建和一般紧固件装配过程。在一项关于航空工业点云配准的研究中，孙等[6，7]利用三维点云和测量技术开发了一套拼接飞机残骸的系统。结果表明，其粗配准精度为0.6毫米，可接受的配准精度为0.2毫米。王等[8]提出了一种用于飞机点云配准的通用密度不变框架。结果表明，与其他研究[9-11]相比，他们的方法具有更好的精度（0.6毫米——1.0毫米），以均方根误差（RMSE）评估。虽然精度有所提高，但所提出的方法适用于整个扫描飞机，而不是特定的部件。徐等[12]提出了一种紧固件装配的配准方法，其中利用局部几何特征和迭代最近点（ICP）算法。该配准方法用于扫描数据和 CAD 模型之间。结果表明，与单独使用 ICP 算法相比，所提出的方法具有更好的效率。但是，所提出的注册方法的不确定性并未披露。
历史石膏配方中的先进材料工程
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料，我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方：伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现，如果采用 Koshteh 方法，获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性，如果采用 Sottile 方法，则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的，在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实，存在大量未知的技术数据，这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
移动机器人点云配准算法综述
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单，但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中，我们从历史的角度介绍了配准问题，并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此，我们提出了几何配准的形式化，并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后，我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用，这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终，本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。