想象一下在国际空间站、前往月球的 Gateway 或前往火星的宇宙飞船中度过一整天的微重力生活。从早上起床到晚上睡觉,你会做什么?这些事情有什么不同?宇航员在微重力环境下吃饭、每天至少锻炼 2 小时、刷牙,但这并不完全一样,因为所有东西都漂浮着!他们也努力工作,尽情玩乐——从进行重要的科学研究到在太空中编织或弹吉他。你可以进行哪些微重力实验来了解微重力生活的不同之处?你可以创新(和测试!)哪些发明或技术来帮助宇航员在微重力环境下生活?
正在寻求其下一项LTV(月球地形车辆)的行业建议,该建议将帮助宇航员进一步发展并进行更多的科学,并在Artemis任务期间探索月球南极地区。来自行业合作伙伴的签约服务使NASA能够利用商业创新,并为纳税人提供更好的价值,同时实现其人类太空飞行科学和探索目标。“我们希望利用行业的知识和创新,再加上NASA成功运行的流浪者的历史,为我们的宇航员工作人员和科学研究人员提供最佳的地表流动站,” NASA在休斯顿约翰逊太空中心的NASA外活动活动计划的经理Lara Kearney说。LTV将像阿波罗风格的月球漫游者和火星式未螺旋式漫游车之间的交叉一样起作用。它将支持由宇航员和阶段作为一个未蛋的移动科学探索平台驱动的阶段,类似于NASA的好奇心和毅力火星流浪者。
I. 简介 月球车 (LRV)(更广为人知的名称是阿波罗“小车”)是阿波罗任务期间宇航员使用的探测车,用于支持月球表面探索活动。20 世纪 70 年代初,从阿波罗 15 号到阿波罗 17 号,共使用了三辆 LRV,它们对阿波罗最后几次任务的发现至关重要。宇航员步行只能行进不到一公里的总距离,而到阿波罗任务结束时,在阿波罗 17 号上,他们已经行进了近 36 公里。这三辆车都是非增压的,可容纳两名宇航员。不同版本的 LRV 在设计上几乎相同,只是每次新迭代都会有一些细微的增加。LRV 重约 210 公斤,在月球白天的使用寿命为 78 小时。这三辆 LRV 均由电池供电,不可充电。它们是根据美国宇航局与波音公司和德尔科公司签订的合同建造的,德尔科公司是波音公司的分包商 1 。
关于 POWERHOUSE POWERHOUSE 位于艺术、设计、科学和技术的交汇处,在社区参与当代思想和问题方面发挥着关键作用。我们正在实施一项具有里程碑意义的 13 亿美元基础设施更新计划,该计划由新博物馆 Powerhouse Parramatta 的建立、Powerhouse Castle Hill 的研究和公共设施的扩建、标志性的 Powerhouse Ultimo 的更新以及悉尼天文台的持续运营牵头。该博物馆保管着超过 50 万件具有国内和国际意义的物品,被认为是澳大利亚最精美、最多样化的收藏品之一。我们还在实施一项广泛的数字化项目,将为 Powerhouse 收藏品提供新级别的访问权限。
除了宇航服外层,Prada 在材料和生产工艺方面的深厚知识和经验还支持了创新工作。Prada 的设计和产品开发团队与 Axiom Space 工程师合作,制定定制材料建议和功能,既能保护宇航员免受月球环境的独特挑战,又能在视觉上激发未来的太空探索。Prada 的专业知识使先进的技术和创新的缝纫方法能够弥合高度工程化的功能性和美观的白色外层之间的差距,为宇航员提供更高的舒适度,同时提高材料的性能。
国际空间站 (ISS) 上的宇航员整体健康状况的监测和维护由机组人员医疗保健系统执行,该系统包括环境维护系统、对策系统和健康维护系统。5 这样的系统由一系列单独的组件组成,这些组件并未集成冗余,因此可以轻松更换其中任何一个组件,而不会干扰系统的其他操作部件。5 然后,地面控制中心将在整个任务期间监督并为太空中的宇航员提供远程协助。事实上,尽管宇航员训练有素,但在执行需要高精度和准确度的任务(例如医疗程序)时,他们可能需要复习或指导。考虑到未来载人任务的需求、7 目的地、缺乏连续实时通信以及立即重返大气层的不切实际,人们重新评估了对机载医疗能力的要求。例如,低地球轨道以外的任务要求机组人员在医疗保健方面独立于地球或自主(NASA,2015 年)。 6 因此,迫切需要确定医疗系统和支持技术的开发和优化优先事项。1,6
摘要人类与空间的相互作用大大增加。随着术外活动(EVA)的不断增长的作用,宇航员手套在太空套装中需要技术研究和创新。手套似乎对设计显得微不足道,但实际上是最乏味的,因为EVA期间的所有任务都需要大量的手法。空间手套应具有敏捷性,可操作性和触觉的力量和功能。其主要目标是允许宇航员尽可能有效地移动手指,并有助于运动,约束和物体处理。由于指关节或掌pophangeal(MCP)关节的高扭矩要求,目前的手套很麻烦。此外,由于指尖持续压力,宇航员遭受了一种称为指甲分层(或on八溶解)状况的状况。重点是给定技术和科学增强功能的主要挑战,以及如何利用它们来汲取所有好处。本文提供了一项综述研究,以通过逐步而实质性的技术进步来确定项目的合理性。关键字EVA手套,太空服,对手动疲劳的影响,材料,机器人手
摘要在2019年底,宇航员卢卡·帕尔米塔诺(Luca Parmitano)远程控制了配备了机器人操纵器的漫游者,并在ISS的月球 - 纳尔格网站上执行地质任务。一年零7个月后,在2021年7月,他将在更现实的月球 - 分析环境中控制同一条漫游者:意大利埃特纳山上的火山岩和雷果石领域。这些实验在ESA的Meteron项目框架中构成了模拟1活动。作为有效负载开发人员,我们想创建一个宇航员的接口,以直观地在行星或月球表面上操作机器人系统:我们如何才能最大程度地提高任务效率和沉浸式 /透明度的感觉?同时,我们如何最大程度地减少操作员的疲劳以及身体和精神效果?以及在人类空间的框架中,我们如何执行此操作,并具有质量和软件要求,并具有延迟,低宽带和不可靠的通信?我们展示了如何创建具有直观图形和触觉用户界面的远程动物系统。这包括力量反馈设备和自定义操纵杆,控制一个移动机器人平台。机器人平台由一个全地形底盘和两个带有扭矩传感的7-DOF机器人臂组成。一只手臂安装在漫游车的前部,用于操纵;另一个被安装在顶部,用于重新放置相机。使用该系统,宇航员完全控制了机器人以收集岩石样品。唯一的外部输入是从科学家组成的科学家,而不是语音循环和文字,关于地质样本的选择。通过Sigma.7触觉输入设备提供了操纵臂的全部稳定的6-DOF力反馈。这意味着宇航员可以(第一次从空间开始)不仅与轨道的行星表面接触,而且还可以感觉到它们所抓住的岩石的重量。系统状态反馈是在用户界面上的视觉和直觉上显示的 - 在ISS上的笔记本电脑上运行 - 以及两个摄像机的视图。在开发过程中,我们不断整合来自各种利益相关者的要求,以及宇航员和宇航员培训师的反馈,以改善用户界面。模拟测试提供了有关如何设计远程呈现系统来控制行星表面上从轨道上控制机器人的宝贵见解。我们希望这些见解对于在类似情况下的远程制定行星机器人技术以及陆地应用的未来开发非常有用。关键字:(最大6个关键字)远程操作,机器人技术,低带宽,触觉,实时,延迟