关键基础设施、沿海地区道路网络、其他易受海啸影响的基础设施以及海啸地区的工业、商业、旅游、教育、卫生、住房、金融、宗教和文化设施的位置;识别潜在的疏散路线和安全区域;中等分辨率数字高程模型
摘要 - 在自动机器人导航中,路径规划师的轨迹被认为是安全区域,并且偏向可能危害船只。模型预测控制(MPC)是轨迹跟踪问题的流行选择,因为它自然地解决了操作约束,例如动态和控制约束。尽管如此,在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下,它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域(例如参考轨迹)。为了应对这一挑战,我们提出了利用控制屏障功能(CBF)的强大模型预测控制策略,从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法,均具有外部干扰。具体而言,与传统的MPC方法相比,我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82%和40.26%。al-尽管控制工作略有增加7.78%和4.20%,但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。
• 操作员必须全面了解他所做的所有操作。如果操作员的视野不够,起重设备必须配备附加系统以提高可视性。在轨道上操作多个起重设备(自动移动设备)时,必须配备防护设备以减少碰撞的影响。如果不能忽略所有安全区域,则必须使用可选的红外接收器手动启动遥控器。
a。警告其他人并报告紧急情况,撤离安全区域,如果安全的情况,请参加任何暴露的人,等待紧急协调员的进一步指示,将受害者移至新鲜空气,致电911或紧急医疗服务,如果受害者不呼吸,请给予人工呼吸,如果呼吸困难,请施加呼吸,如果呼吸困难,请脱掉和散发出阳性的鞋子,并散发出污染的鞋子和衣服。立即用流水冲洗皮肤或眼睛至少20分钟,并确保医务人员知道所涉及的材料。
摘要 - 芯片上的许多核心系统(MCSOC)包含操作元素(PES),系统附加到系统的外围设备以及连接它们的NOC。这些系统具有不同的流动,遍历了NOC:PE-PE和PE-PERPHERAL流动。恶意硬件或软件可能会因为资源共享功能而阻碍系统安全性,例如用于多任务处理的CPU共享或共享属于不同应用程序的流量的NOC链接。将应用程序隔离为安全限制(例如安全区域(SZ))的方法保护PE-PE流动与文献中报告的大多数攻击。提出的提案用文献中与外围设备进行通信的方法很少,其中大多数都集中在共享内存保护上。本文介绍了一种原始方法,使用访问点-SEMAP的安全映射,该方法为SZS创建映射策略,以及与IO设备的沟通策略,以保护PE-外布流。结果表明,应用程序执行时间不会通过应用SEMAP来惩罚,与最新方法相比,具有优势。在安全性方面,SEMAP成功抵抗了攻击活动,阻止了试图进入SZ的恶意数据包。索引项 - 确定性,基于NOC的多核,安全区域,外围设备。
关键要点:•根据协议,ERCOT应向董事会报告并在MIS安全区域发布可行的替代方案列表,这些替代方案在将来可能会比现有RMR协议的持续续订更具成本效益。•正在考虑加速圣安东尼奥南可靠性II项目以退出RMR协议或替代移动生成解决方案。•San Antonio South可靠性II项目也被确定为南德克萨斯州出口和进口GTC退出策略的一部分。
MD系列使用高级LIDAR系统,可以根据速度和旋转来调整其安全区域。此外,双重区域集可用于切换安全占地面积,并放下有效载荷,以改变机器人的整体安全性。使用车载高级导航和避免障碍算法,MD系列能够完全反向导航。这使机器人能够在更严格的道路上运行,以减少周期时间,从而推动整体吞吐量,同时降低总拥有成本。