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美国天基定位、导航和授时 (PNT) 政策更新
• EXCOM 是一个跨部门机构，负责指导和维护整个政府在提供天基 PNT 服务、增强和天基替代方案方面的利益 • EXCOM 应就美国天基 PNT 服务的维持、现代化和政策事项向其成员机构和总统提出建议（通过总统执行办公室 (EOP) • 确保国家安全、国土安全和民用要求在决策过程中得到充分和适当的考虑 • 与商务部协调审查 PNT 频谱管理和保护问题
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
月球和火星定位、导航和授时的架构和技术投资重点
从架构上看，最初在月球上部署椭圆形冻结轨道上的中继卫星将最大限度地覆盖南极，这是 Artemis 计划的重点。我们建议这些资产和未来的地面资产建立一个自由运行的自主时间尺度（我们称之为“LTC”），并持续监测与 UTC 的差异。这比在月球上部署 UTC 本身更可取，因为后者将涉及克服处理闰秒和闭环跟踪显著时变相对论效应的不必要挑战。月球服务提供商应通过各种技术确定其轨道和时间，包括现有的 CCSDS 测距标准、DSN 跟踪、弱信号 GPS 接收和高质量原子钟。这些资产反过来将为月球用户提供 LNIS 标准的 PNT 服务。
国家天基定位、导航和授时咨询委员会第二十六次会议
Miller 先生宣布召开第 26 次 PNT 咨询委员会 (PNTAB) 会议。PNT 代表全球定位系统 (GPS) 和其他类似的全球导航卫星系统 (GNSS) 所提供的重要服务。他感谢现场和在线参会的各位，并指出演讲将被录制并可在 www.gps.gov/advisory 上获取。GPS 是一种全球公用事业。委员会成员与美国政府合作，确保 GPS 服务对全社会保持稳健和可靠。PNTAB 于 2007 年开始运营，Miller 先生对美国国家航空航天局 (NASA) 空间通信和导航 (SCaN) 计划的 Badri Younes 先生多年来对委员会的赞助表示感谢。PNTAB 由 Brad Parkinson 博士等资深成员和一些最近加入的成员组成。所有成员都是国际公认的专家。PNTAB 的任务是确保真正听到用户的声音。委员会主席为美国海岸警卫队司令（已退休）泰德·艾伦上将和 GPS 项目首席设计师布拉德·帕金森博士。米勒先生宣布会议已达到法定人数。
使用专用月球通信和导航系统的月球着陆器的定位和速度性能水平
过去，月球探测任务几乎完全依赖于直接对地 (DTE) 通信，同时使用来自地球的测距辐射测量进行导航。早在阿波罗任务初期（Farquhar，1971），月球中继基础设施的优势就已初见端倪，中国嫦娥四号任务最近的月球背面着陆也证明了这一点（Gao 等人，2019；后者专注于将遥测数据传送到地面，而不是提供独立的轨道确定和导航解决方案）。月球探测任务数量的增长趋势正在产生部署月球通信和导航基础设施以支持国际社会的需求。这反过来又可以成为更多公共和私人全球地月计划的催化剂。
大湖导航和导航辅助设备
水对于人类来说是一种外来元素，溺水者对此深有体会。水是地球上所有生命的必需品，但它却有能力摧毁大多数陆地动植物。少量的水也能赋予生命。以海洋、河流和冰川的形式，它有能力撕裂、凿开和掀起地球，带来创造性的破坏。水是地球的主要特征。使用它、了解它、试图控制它一直是人类文明发展的核心。如今，人们生活在地球上所有大片陆地上，因为他们成功地在海上航行。然而，水始终是一种潜在的危险因素。从海滩温暖的沙滩踏入凉爽的海水，或从码头坚实的表面踏上颠簸的船甲板，您就进入了自然力量的冰冷怀抱。约瑟夫·康拉德 (Joseph Conrad) 写道：“向破坏性的自然屈服，用手脚在水中的劳作让深海支撑您。”他理解了人类与水关系的存在本质。康拉德的史诗小说《吉姆老爷》中的这句话概括了航海史，以及我们在水的世界中生活和工作的奋斗故事。1 这项背景研究是在远离海洋的大陆中心却位于广阔内海的岸边进行的。芝加哥市距离密歇根湖绵延数英里，大多数居民都生活在看不见的地方，他们不假思索地从神秘地输送到水龙头的水中获取生命。自来水经过加工和过滤，去除了其破坏力。只有那些在波涛汹涌的湖岸上行走或尝试在漆黑的湖水中航行的人，才能领略北美五大湖的原始本质。距离大都市只有几英尺远，拥有所有城市舒适设施，是一片美丽、冒险和危险的荒野。在第一艘船的船员在波涛下尖叫着死去三百多年后，在第一艘古印第安独木舟下水一万多年后，五大湖是一片广阔的未驯服的原始能量区，是陆地生物无法触及的领域。本背景研究是关于人们和技术，它们使得人们能够利用北美内海的荒野进行商业、通信和娱乐。从某种程度上来说，这是一部环境史，因为它的重点是北美人试图定居水荒野的方式。虽然五大湖仍处于荒芜状态，但海图、灯塔、浮标、改良航道、船闸、港口和城市的发展都是为了驯化这些内陆大湖。这些特征与道路、农场、工厂和城镇等公认的陆地发展标志一样，都是“定居”过程的一部分。然而，尽管大多数环境史都将自然作为主要叙事角色，但这项研究却着眼于
