第一种定位技术基于一个或多个磁力仪测量磁性物体的感应磁场。这些测量取决于物体的位置和磁特征,可以用从电磁理论推导出的模型来描述。对于这项技术,已经分析了两种应用。第一个应用是交通监控,这需要很高的稳健定位系统。通过在车道附近部署一个或多个磁力仪,可以检测和分类车辆。这些系统可用于安全目的,例如检测高速公路上的逆行驾驶员,也可用于统计目的,通过监测交通流量。第二种应用是室内定位,其中移动磁力仪测量室内环境中磁结构感应的静止磁场。在本文中,提出并评估了此类磁环境的模型。
如今,全球导航卫星系统 (GNSS)、实时差分校正技术、CORS 网络、GNSS 用户设备、无线通信和网络 (WCN) 系统、蜂窝系统、移动导航和互联网 GPS 是科学、商业和日常生活领域中用于不同目的的系统。这些系统的最新创新和发展在人类生活中发挥着至关重要的作用。特别是实时定位和导航应用,主要是在基于空间的应用、网络和电信技术方面,集成 GNSS/CORS 网络的使用在各个领域都在增加。在本文中,我们介绍了 GNSS 的分类、GNSS/CORS 网络的过去和现在、世界上的空间大地测量基础设施工程、实时定位技术以及用于它们的通信系统。
Poseidon Orbital 是一家遥感公司,由 Brody Tempestas 博士领导,专门通过其多颗卫星监测和预报恶劣和动态天气状况。Poseidon 最近发射了其首颗 Atlantis 级卫星,该卫星采用了创新的 AI 算法和尖端卫星定位技术。Atlantis 系列可以更准确地预测天气模式,事实证明,在极端天气来临时,它可以挽救生命。随着风暴、飓风和其他天气模式的持续加剧,Poseidon 与美国国家海洋和大气管理局 (NOAA) 签订了一项重要合同,成为专业风化监测的领先提供商。成功获得 NOAA 合同将为更多 Atlantis 级客户打开大门。
生物分子是由生物细胞产生的,如代谢物、蛋白质、碳水化合物、脂质、核酸和碳水化合物,它们具有多种生物相容性用途 [1]。生物分子有各种大小和排列。通过跟踪和识别这些生物分子,可以获得血液学、药理学、疾病诊断和治疗可行性的基本信息。由于生物分子的性质不同(例如,测量、表面电荷、便携性等),已经开发出许多定位技术,例如表面增强拉曼光谱 (SERS)、表面等离子体共振 (SPR) 和气相色谱-质谱 (GC-MS)。表面增强拉曼散射 (SERS) 需要复杂的光学设置和仪器。SERS 通过激活表面等离子体共振来改善拉曼扩散,从而提供目标生物分子的精确定位(通常在 nM 级)
如今,全球导航卫星系统 (GNSS)、实时差分校正技术、CORS 网络、GNSS 用户设备、无线通信和网络 (WCN) 系统、蜂窝系统、移动导航和互联网 GPS 是科学、商业和日常生活领域中用于不同目的的系统。这些系统的最新创新和发展在人类生活中发挥着至关重要的作用。特别是实时定位和导航应用,主要是在基于空间的应用、网络和电信技术方面,集成 GNSS/CORS 网络的使用在各个领域都在增加。在本文中,我们介绍了 GNSS 的分类、GNSS/CORS 网络的历史和现状、世界空间大地测量基础设施工程、实时定位技术以及用于它们的通信系统。
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案,研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别:(1)里程表,(2)惯性导航,(3)磁罗盘,(4)主动信标,(5)全球定位系统,(6)地标导航和(7)模型匹配。本文讨论了每个类别的特点,并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力,更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此,本文中提供的示例仅代表其各自的类别,并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法,但出于简洁的原因,本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案,研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别:(1)里程表,(2)惯性导航,(3)磁罗盘,(4)主动信标,(5)全球定位系统,(6)地标导航和(7)模型匹配。本文讨论了每个类别的特点,并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力,更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此,本文中提供的示例仅代表其各自的类别,并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法,但出于简洁的原因,本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
5) AMP(航空电子现代化计划)完成了美国联邦航空局/国际民用航空组织(ICAO)/欧洲空中交通管制组织规定的空中交通管制系统升级,并为 E-3 机队配备了驾驶舱和其他航空电子设备,使 AWACS 能够符合规定的全球所需导航性能(RNP)、监视和通信标准。不遵守规定将导致空域限制和拒绝,从而影响 AWACS 支持全球响应需要立即现场指挥和控制(C2 战斗管理)的情况的能力。AMP 对驾驶舱的修改包括增加数据链通信、升级或更换紧急定位技术、语音和数据链数字无线电、改进视觉显示和飞行管理系统,以及通过数据链自动报告位置。AMP 将包括更换 2010 年后不可持续的关键航空电子子系统。
第一种定位技术基于一个或多个磁力计测量磁性物体的感应磁场。这些测量取决于物体的位置和磁特征,可以用从电磁理论中得出的模型来描述。对于这项技术,已经分析了两种应用。第一个应用是交通监控,它对强大的定位系统有很高的需求。通过在车道附近部署一个或多个磁力计,可以检测和分类车辆。这些系统可用于安全目的,例如检测高速公路上的逆行驾驶员,以及通过监测交通流量用于统计目的。第二个应用是室内定位,其中移动磁力仪测量室内环境中磁结构引起的静止磁场。在这项工作中,提出并评估了此类磁环境的模型。
本文调查了目前可用于农业自动映射的地面移动机器人的支持技术。与以前的评论不同,我们描述了旨在从农业环境中提取信息的最先进方法和技术,这不仅是出于导航目的,尤其是用于映射和监视。分析了最先进的平台和传感器,现代定位技术,导航和路径计划方法以及人工智能对农业自主映射的潜力。根据本评论的发现,最近的移动机器人的许多示例提供了完整的导航和自动映射功能。目前,大量资源专门用于该研究领域,以进一步提高这个复杂而挑战性领域的移动机器人能力。©2023作者。由Elsevier B.V.这是CC下的开放访问文章(http://creativecommons.org/licenses/4.0/)。