XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System定位的
使用最佳定位的基于视觉的对象跟踪...
在定位和跟踪应用中，位置估计的准确性受到能够提供相对目标测量值的传感器/信标数量的影响。虽然单个传感器/信标是最容易实现的系统，但必须进行多次测量才能确保位置信息的准确性。多个传感器/信标可以实现更及时的位置验证，但会增加系统复杂性。例如，传感器/信标的属性及其相对于目标物体的几何形状会影响系统的准确性。如果相同的传感器/信标太近，它们将提供几乎相同的信息，对知识库的补充很少。如果传感器/信标相距太远，可能会遗漏一些重要信息。因此，最佳传感器/信标间距介于这两个极端之间。本文将进一步探讨一种控制传感器/信标阵列几何形状的方法，以在实验期间保持最佳跟踪性能配置。
室内移动机器人定位的分层算法...
摘要 —本文讨论了一种基于射频识别 (RFID) 的移动机器人定位方法，该方法采用分布在空间中的 RFID 标签。现有的用于移动机器人定位的独立 RFID 系统受到许多不确定性的阻碍。因此，我们提出了一种新算法，通过将 RFID 系统与超声波传感器系统融合来改善定位。所提出的系统通过使用从超声波传感器获得的距离数据部分消除了 RFID 系统的不确定性。我们定义了使用 RFID 系统的全局位置估计 (GPE) 过程和使用超声波传感器的局部环境认知 (LEC) 过程。然后，提出了一种分层定位算法，使用 GPE 和 LEC 来估计移动机器人的位置。最后，通过实验证明了所提算法的实用性。
室内移动机器人定位的分层算法...
摘要 —本文讨论了一种基于射频识别 (RFID) 的移动机器人定位方法，该方法采用分布在空间中的 RFID 标签。现有的用于移动机器人定位的独立 RFID 系统受到许多不确定性的阻碍。因此，我们提出了一种新算法，通过将 RFID 系统与超声波传感器系统融合来改善定位。所提出的系统通过使用从超声波传感器获得的距离数据部分消除了 RFID 系统的不确定性。我们定义了使用 RFID 系统的全局位置估计 (GPE) 过程和使用超声波传感器的局部环境认知 (LEC) 过程。然后，提出了一种分层定位算法，使用 GPE 和 LEC 来估计移动机器人的位置。最后，通过实验证明了所提算法的实用性。
精确相对定位的概念方法...
由小型低成本 GPS 记录设备收集的 L1 相位测量是导航方法的基础，旨在独立于任何辅助系统精确测量（飞行）轨迹。在一个移动接收器在两个不同时间进行的两个测量之间形成单一差异，可以在长达几分钟的时间间隔内实现低分米范围内的相对精度。该方法不需要空间或地面增强系统、第二个附近的基站接收器或任何（静态）初始化模式。这一事实大大降低了用户在极端偏远地区经常在恶劣的现场条件下操作时需要处理的复杂性。该方法利用消除歧义的优势，而不是努力估计每个相位测量都有偏差的这些未知量。本文推导了本构导航方程，并讨论了限制可能处理间隔的各种误差源的理论方面。该方法通过静态和动态参考数据进行了验证。最后，介绍了在凯尔盖朗群岛使用时差法测量信天翁动态翱翔的 GPS 活动的初步结果，并使用时差法处理了示例数据。
使用微型 L1 GPS 记录器进行精确定位的时间相对方法
在长达几分钟的时间间隔内，低分米范围内的相对精度。该方法不需要第二个附近的基站接收器，也不需要任何（静态）初始化程序。这一事实大大降低了用户经常在恶劣的现场条件下操作时需要处理的复杂性。该方法利用消除模糊性，而不是努力估计每个相位测量都有偏差的这些未知量。本文推导了本构导航方程，并讨论了限制可能处理间隔的各种误差源的理论方面。特别分析了从初始位置的偏移集引起的几何误差。静态实验的结果证实了理论考虑。此外，还给出了所用 GPS 记录器的技术细节，并验证了两次飞行实验期间收集的数据，并将其与不同的参考解决方案进行了比较。
一种用于拟南芥基因组中 T-DNA 插入片段高通量定位的接头连接介导 PCR 方法
农杆菌转移 DNA (T-DNA) 是一种有效的植物诱变剂，已用于在拟南芥中创建序列索引的 T-DNA 插入系，作为研究基因功能的工具。创建 T-DNA 插入系需要一种可靠的方法来定位基因组中的插入位点。在本方案中，我们描述了一种接头连接介导的 PCR 方法，我们已使用该方法筛选突变体文库并识别了超过 150,000 个 T-DNA 插入突变体；该方法还可用于绘制单个突变体的图谱。该过程包括三个步骤：限制性酶介导的接头与基因组 DNA 的连接；使用针对接头和 T-DNA 的特异性引物对 T-DNA/基因组 DNA 连接处进行 PCR 扩增；对 T-DNA/基因组连接处进行测序以便绘制到参考基因组。在大多数情况下，测序的基因组区域延伸到 T-DNA 边界，从而可以识别插入物的准确位置。整个过程需要2周时间才能完成。
钙蛋白酶激活过程中钙蛋白酶抑制蛋白细胞内定位的变化
已研究了 Ca # + 依赖性蛋白水解系统的两个主要成分在人类神经母细胞瘤 LAN-5 细胞中的定位。使用识别 N 端钙蛋白酶抑制剂结构域的单克隆抗体，已显示这种抑制蛋白几乎完全局限于两个未被膜包围的颗粒状结构中。在其他人类和鼠类细胞类型中也发现了类似的钙蛋白酶抑制剂分布，这表明钙蛋白酶抑制剂聚集是一种普遍特性，而不是类神经元细胞的独有特性。大鼠肝脏匀浆过程中钙蛋白酶抑制剂活性释放的动力学证实了此类钙蛋白酶抑制剂聚集体的存在，这与细胞质蛋白的出现速率或膜包围细胞器的破坏不符。钙蛋白酶抑制剂分布受细胞内游离 Ca # + 增加的影响，这导致