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World File Search System定位精度
空间噪声相关性对航母定位精度的影响
最常用的潜艇探测和定位手段之一是定向频率分析和记录 (DIFAR) 声纳浮标系统。这是一种被动系统，通过接收潜艇发射的声学信号、探测和定位潜艇来工作。近年来，DIFAR 声纳浮标还被用于追踪鲸鱼的迁徙并记录它们发出的声音（ McDonald，2004；Miller，2012；Greene Jr. 等，2004）。一般而言，DIFAR 声纳浮标配备有由五个水听器组成的水声天线，这些水听器由交叉的梯度水听器对和一个附加的中央水听器组成（Mallet，1975；Salamon，2004）。类似的没有中央水听器的天线系统也是已知的（Stover，1969；Salamon 等人，2000）。在本文中，作者将证明这两种解决方案都是正确的，并且在很宽的信噪比范围内提供类似的方位精度水平。与任何被动或主动声学系统一样，方位精度受噪声影响，其中噪声在声纳浮标的工作频率范围内（10 Hz 至 3 kHz）特别高（Salamon，2004；2006；Marszal 等人，2005）。了解
提高移动激光扫描仪的定位精度...
在GPS正常工作条件下，MLS系统可以达到厘米级的定位精度。然而，在无GPS环境下，由于MLS的观测模式误差和视轴对准误差无法通过GPS信号进行标定或修正，定位精度可能降低到分米甚至米级。针对这一研究空白，本文提出一种新技术，适当结合稳健加权最小二乘（RWTLS）和全信息最大似然最优估计（FIMLOE），提高无GPS环境下MLS系统的定位精度。首先，建立MLS系统的坐标转换关系和观测参数向量。其次，利用RWTLS算法对三维点观测模型进行修正；然后利用FIMLOE标定激光扫描仪框架与IMU框架之间的不确定度传播参数向量和视轴对准误差。最后，在室内场景中进行实验研究，以评估所提方法的有效性。实验结果表明，所提方法能够显著提高 MLS 系统在 GPS 拒绝环境中的定位精度。
大气和空间天气条件变化对定位精度的影响
摘要：当今的技术发展使得使用机器代替人类执行特定任务成为可能。然而，这种自主设备面临的挑战是在不断变化的外部环境中精确移动和导航。本文分析了不同天气条件（气温、湿度、风速、大气压力、使用的卫星系统类型/可见卫星以及太阳活动）对定位精度的影响。为了到达接收器，卫星信号必须传播很长的距离并穿过地球大气层的所有层，大气层的变化会导致错误和延迟。此外，接收卫星数据的天气条件并不总是有利的。为了研究延迟和误差对定位的影响，对卫星信号进行了测量，确定了运动轨迹，并比较了这些轨迹的标准偏差。所得结果表明，可以实现高精度定位，但太阳耀斑或卫星可见度等变化条件意味着并非所有测量都能达到所需的精度。卫星信号绝对测量法的使用在很大程度上促成了这一点。为了提高 GNSS 系统的定位精度，首先建议使用消除电离层折射的双频接收器。
单视图和多视图机载 SAR 定位误差的比较分析和多视图机载 SAR 最佳定位的航线规划
摘要：机载合成孔径雷达（Airborne Synthetic Aperture Radar，Airborne SAR）利用机载定位定向系统（POS）获取的飞行器飞行参数以及飞行器与目标的相对位置信息，对重点目标及区域进行精确定位。飞行过程中，飞行器会因为大气湍流等原因偏离理想飞行路径，导致计算结果与实际目标位置出现偏差。为了提高目标定位精度，需要研究飞行器运动误差对目标定位误差的影响。本文从线性距离-多普勒算法（RDA）的角度探讨了单视机载SAR的定位精度，并在多视机载SAR定位模型的基础上，推导了多视机载SAR定位误差传递模型。在此基础上，详细分析了影响两种定位方法定位精度的主要因素，定量揭示了多视角机载SAR定位方法较单视角机载SAR定位方法提高目标定位精度的机理，解决了多视角机载SAR优化定位的航向规划问题。研究成果可为定位误差影响因素分析及机载SAR定位误差校正提供理论支撑。
基于指纹识别的混合量子室内定位...
摘要 本文介绍了一种使用混合量子深度神经网络模型 (H-QDNN) 来提高室内定位精度的方法。为了提高基于当代技术的室内定位精度，我们结合了量子计算 (QC) 和深度神经网络 (DNN) 的优势。QC 的优势在于可以加速训练过程，并通过量子叠加和纠缠高效处理复杂的数据表示，而 DNN 则以能够提取有意义的特征和从数据中学习复杂模式而闻名。所提出的模型可以使用小型数据集进行训练，从而减少对大量数据的需求，这在室内定位中尤其有用，因为在室内定位中，数据收集可能耗时且资源密集。为了评估我们提出的方法的有效性，我们进行了广泛的实验并与现有的最先进方法进行了比较。结果表明，与传统技术相比，H-QDNN 模型显著提高了室内定位精度。此外，我们还深入了解了有助于提高性能的因素，例如所使用的量子启发算法和混合指纹的集成。
使用 MATLAB 和 Simulink 对柔性空间机器人进行建模和基于模型的控制设计和仿真
总长度（空载）：11.3 m 自由度：7 总质量（空载）：630 kg 最大负载尺寸：3x3x8.1 m 最大可移动质量：8000 kg 定位精度（闭环）：5 mm
建筑设备 - RDSO
图 7 测斜仪 1.10 全球定位系统 应用全球定位系统 (GPS) 进行现场精确导航。它使用卫星信号进行导航。GPS 是一种易于管理、重量轻、防水（和浮动）的仪器，具有清晰易读的 LCD 屏幕。这些设备基于导航原理工作。使用多达 12 颗卫星进行导航，启用 WAAS（广域增强系统 = 提供 GPS 信号校正的卫星和地面站系统），可存储多达 500 个地标和 50 条路线。这些设备具有内置数据库，显示城镇的位置，并具有大型用户友好的控制按钮和菜单控制软件。它们的定位精度<15 米。应用 WAAS 后，定位精度可提高至 3 米以内。