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GPS 在空中三角测量中的应用 - ASPRS
非常高。距离观测的标准偏差 c 2 rnm 已得到确认，并可定期获得。从测距计算位置本质上是最小二乘距离交会的直接程序。定位精度主要取决于卫星星座的几何形状。今天，空间部分已基本完成，几乎可以在任何地点和任何时间观测到至少六颗同时可见的 GPS 卫星的星座，给出的 PDOP 值 S 6。因此，除了系统误差外，内部定位精度预计在 1 到 2 厘米的数量级（标准坐标误差）。很难通过经验检查和验证如此高精度的机载定位。但有来自弗莱福兰空中三角测量（Fries，1991）的测试结果，经验证实了动态航空相机定位的精度约为 2 厘米。根据现有经验，差分载波相位观测的固有精度几乎不受 SA 的影响。
RIS 辅助 6G V2X 系统中集成传感和通信的深度强化学习
摘要 — 集成传感和通信 (ISAC) 技术的最新进展为解决下一代无线通信网络 (6G) 车对万物 (V2X) 中的通信质量和高分辨率定位要求带来了新的可能性。同时为车辆目标的智能服务提供高精度定位和高通信容量 (CC) 具有挑战性。在本文中，我们提出了一种可重构智能表面 (RIS) 辅助的 6G V2X 系统，以在满足基本通信要求的情况下实现车辆目标的高精度定位。我们提供了车辆目标的 CC 和 3-D 费舍尔信息矩阵 (FIM) 公式。我们展示了反射器单元中的相位调制对联合定位精度和 CC 性能的直接影响。同时，我们设计了一个灵活的深度确定性策略梯度 (FL-DDPG) 算法网络，采用 ϵ -贪婪策略来解决高维非凸优化问题，在满足各种 CC 要求的同时实现最小定位误差。仿真结果表明，FL-DDPG算法将定位精度提升了至少89%，将车辆目标的到达率提升了近3倍，优于传统数学方法。与经典的深度强化学习方法相比，FL-DDPG在满足通信要求的前提下获得了更好的定位精度。当面对不完美信道时，FL-DDPG能够有效解决ISAC系统中的信道估计误差问题。
基于微束辐照的28nm工艺静态随机存取存储器单粒子翻转研究
摘要：静态随机存取存储器(SRAM)器件作为重要的星载电子设备,在其执行空间任务过程中不可避免地受到空间高能粒子辐照的影响。为揭示高能粒子对28nm工艺SRAM造成单粒子效应(SEE)的机理,基于针孔重离子微束装置,对单粒子翻转(SEU)敏感区定位和多单元翻转(MCU)分布特性进行了研究。结果表明:微束辐照引起的SEU实际范围为4.8μm×7.8μm。通过小步长(每步1μm)移动设备台,建立了SEU敏感区的一维定位方法,可以降低定位精度对束斑尺寸的依赖,定位精度可提高到1μm。 MCU测试表明，翻转模式与相邻SRAM单元内敏感区域的间距密切相关，并且通过阱接触和位交错可以降低MCU的概率。
空中线扫描相机 GFXJ 的几何校准
摘要 高分相机（GFXJ）是我国第一款自主研发的机载三线阵CCD相机，设计飞行高度2000m时，对地面三维点的GSD为8cm、平面精度为0.5m、高程精度为0.28m，满足我国1：1000比例尺测绘要求。但GFXJ原有的直接定位精度在平面方向约为4m，高程方向约为6m。为满足地面三维点精度要求，提高GFXJ直接定位精度，本文对GFXJ几何定标进行了深入研究。本次几何标定主要包括两部分：GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定、相机镜头与CCD线畸变标定。首先，简单介绍GFXJ相机的成像特性。然后，建立GFXJ相机的GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定模型。接下来，建立基于CCD视角的GFXJ镜头与CCD线畸变分段自标定模型。随后，提出迭代两步标定方案进行几何标定。最后，利用在黑龙江省松山遥感综合场和鹤岗地区获取的多个飞行区段进行实验。通过标定实验，获得了GNSS杆臂和IMU视轴失准的几何标定值。为前向、下视和后向线阵独立生成了可靠的CAM文件。实验表明，提出的GNSS杆臂和IMU视轴失准标定模型和分段自标定模型对GFXJ相机具有良好的适用性和有效性。提出的两步标定方案可以显著提高GFXJ相机的几何定位精度。GFXJ原始直接地理定位精度在平面方向约为4 m，在高程方向约为6 m。平面精度约为0.2 m，高程精度小于0.28 m。此外，本文建立的定标模型及定标方案可为其他机载线阵CCD相机的定标研究提供参考。利用GNSS杠杆臂和IMU视轴失准校准值以及CAM文件，GFXJ相机的定位精度可以在仅使用几个地面控制点进行空中三角测量后满足3D点精度要求和2000 m飞行高度1：1000的测绘精度要求。
AI-WSN：基于蜂群的到达方向估计
人工智能 (AI) 技术是无线传感器网络 (WSN) 中能源利用的最重要考虑因素。AI 通过优化传感器节点的能耗来改变工业运营。因此，它对于提高传感器节点定位精度至关重要，尤其是在不平衡或 Ad-hoc 环境中。因此，本研究的目的是提高传感器节点经常遇到障碍物或障碍物的位置的定位过程的准确性。蜂群优化 (BSO) 算法用于分割传感器节点，以提高锚节点和未知节点对之间的到达方向 (DoA) 估计的准确性。即使在存在不平衡条件的情况下，涉及三个独立蜂群的所提出的 DoA-BSO 也可以识别合理的锚节点以及排列成簇的分段节点。为了获得预期结果，目标函数的设计考虑了锚节点和未知节点对的跳数、能量和传输距离等因素。研究在大规模 WSN 中使用传感器节点对进行，以确定 DoA-BSO 的定位精度。将 DoA-BSO 与传统方法进行比较时，元启发式算法的结果表明，它显著提高了节点的准确性和分割性。
超轻型飞机在小范围大比例尺测绘中的应用...
在使用超轻型飞机进行航空摄影的实践经验表明，由于载体重量轻，摄影飞行剥离很复杂。为了克服这个问题，在地形不等高的情况下，必须建造人工地面目标。另一方面，获得高质量的航空摄影的问题可以通过使用导航卫星系统来解决。在这方面，建议的下一步是为超轻型飞机配备大地测量卫星系统，以确定照片投影中心的坐标。然而，需要深入研究超轻型飞机驾驶时的飞行坡度对卫星信号接收稳定性和导航系统定位精度的影响。
超轻型飞机在小尺度测绘中的应用...
超轻型飞机航空摄影的实际经验表明，由于载体重量轻，摄影飞行剥离很复杂。为了克服这个问题，必须在等高线较差的地形上建造人工地面目标。另一方面，使用导航卫星系统可以解决获得高质量航空摄影的问题。在这方面，建议的下一步是为超轻型飞机配备大地测量卫星系统，以确定照片投影中心的坐标。然而，需要深入研究超轻型飞机驾驶时的飞行坡度对卫星信号接收稳定性和导航系统定位精度的影响。
超轻型飞机在小尺度测绘中的应用...
超轻型飞机航空摄影的实际经验表明，由于载体重量轻，摄影飞行剥离很复杂。为了克服这个问题，必须在等高线较差的地形上建造人工地面目标。另一方面，使用导航卫星系统可以解决获得高质量航空摄影的问题。在这方面，建议的下一步是为超轻型飞机配备大地测量卫星系统，以确定照片投影中心的坐标。然而，需要深入研究超轻型飞机驾驶时的飞行坡度对卫星信号接收稳定性和导航系统定位精度的影响。
超轻型飞机在小尺度测绘中的应用...
超轻型飞机航空摄影的实际经验表明，由于载体重量轻，摄影飞行剥离很复杂。为了克服这个问题，必须在等高线较差的地形上建造人工地面目标。另一方面，使用导航卫星系统可以解决获得高质量航空摄影的问题。在这方面，建议的下一步是为超轻型飞机配备大地测量卫星系统，以确定照片投影中心的坐标。然而，需要深入研究超轻型飞机驾驶时的飞行坡度对卫星信号接收稳定性和导航系统定位精度的影响。