XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System定位精度
开发用于小型无人机跟踪的外围-中央视觉系统
两种基于图像的传感方法被融合以模拟人类视觉，以支持空中检测和避免以及反无人机系统应用。在所提出的传感系统架构中，外围视觉摄像头（带鱼眼镜头）提供大视野，而中央视觉摄像头（带透视镜头）提供特定目标的高分辨率图像。除了两个摄像头和支持算法的互补能力以实现被动检测和分类之外，这对摄像头还形成了一个可以支持距离分辨率的异构立体视觉系统。本文介绍了一种新型外围 - 中央视觉系统的开发和测试，该系统用于检测、定位和分类空中威胁。该系统用于生成各种模拟威胁的数据集，以便通过实验验证威胁定位误差的参数分析。还描述了基于蒙特卡罗模拟的系统性能分析，进一步深入了解了系统参数对威胁定位精度的影响。
精确雷达定位的神经误差协方差估计
自动驾驶汽车由于技术进步及其改变转移的潜力而引起了极大的关注。该领域中的一个关键挑战是精确的定位，尤其是在基于激光雷达的地图匹配中，由于数据中的退化，这很容易出现错误。大多数传感器融合技术，例如卡尔曼过滤器，都依赖于每个传感器的准确误差协方差估计来提高定位精度。但是，获得地图匹配的可靠协方差值仍然是一项复杂的任务。为了应对这一挑战，我们提出了一个基于神经网络的框架，用于预测LIDAR地图匹配中的本地化错误协方差。为了实现这一目标，我们引入了一种专门设计用于错误协方差估计的新型数据集生成方法。在使用Kalman滤波器的评估中，我们实现了2 cm的定位准确性，这是该域的显着增强。
磁传感器三轴亥姆霍兹线圈的设计...
摘要：磁传感器元件的准确测量一直是磁场应用中的重要问题，但传感器系统中存在不可避免的误差，在使用前需要进行校正。常见的标量校正方法难以对传感器元件进行有效校正，因为它需要均匀稳定的背景磁场，并且依赖于磁场模量。因此，设计了一套可用于传感器矢量校正的三轴亥姆霍兹线圈，以产生受控的标准磁场。分析了线圈的设计指标、均匀区大小以及磁场与电流的关系，为传感器元件的有效校准提供依据。测量结果表明，本文设计的线圈的均匀区大小和磁场精度满足设计要求。同时，利用该线圈进行传感器阵列标定和磁目标定位，使传感器误差降低了3个数量级，磁目标定位精度达到0.1m，实用效果良好。
超分辨率简化
光片（HILO）激发3，用DNA-Paint 6以下达到5 nm 4,5以下的横向定位精度（S SMLM）。但是，这是以有限的穿透深度为代价的，TIR <250 nm，而Hilo 7,8的视野降低了〜40×10 µm 2。SMLM也可以在共聚焦设置中实现，包括点扫描和旋转磁盘共聚焦（SDC），这使得更深的样品渗透9，使其比较成像组织样品。图像扫描显微镜（ISM）10通过像素重新分配将共聚焦显微镜11,12的空间分辨率增加一倍，并且在与SMLM结合使用时，SMLM最近达到了8 nm的S SMLM，尽管小FOV的小FOV为8×8 µm 2 13。为了提高采集速度和FOV尺寸，SDC在旋转盘上采用数百个螺旋针孔，并与摄像机而不是单点检测器相结合。SDC构型已适用于SMLM，使用DNA-PART 14，使用DNA-Origami样品使用DNA-Origami样品达到8 nm的平面定位精度和基础平面中的细胞22 nm。仍然，由于发射光被光盘阻断，由于兴奋强度降低，可实现的分辨率仍受到限制。在2015年，Azuma及其同事提出了具有光子光子重新分配（SDC-EPR）15的增强的SDC，这是一系列微胶片，以有效降低针孔尺寸并增加光子收集，以改善分辨率。这些微漏物收缩了焦点双重，将发射的光子引导回可能的起源点（图1a）。因此，这提出了一个问题：SDC-opr的表现能否优于当前的光学配置，克服渗透深度，视野和空间分辨率之间的权衡？In this Brief Communication, we show that SMLM on a SDC- OPR fluorescence microscope can achieve sub-2 nm localization precision in the basal plane and sub-10 nm up to 7 µm penetration depth within a FOV of 53 × 53 µm 2 using a commercially available SDC-OPR (CSU-W1 SoRA Nikon system).通过可视化，以前所未有的分辨率来强调SDC-OPR的功能，在果蝇的视觉想象盘的视网膜上皮中的附着力连接。
空中重力和地质应用的精确定位
仪器可同时获取多种数据类型（图 1）。主要地球物理系统包括机载重力系统、拖曳式航空磁系统、冰穿透雷达和激光高度计。该飞机的实验目标是恢复布格和自由空气重力异常、精确的磁异常、冰下地形以及冰面的精确描绘。定位和导航仪器包括激光环陀螺惯性导航系统、压力高度计、实时差分 GPS 导航系统、双 GLONASS/GPS 接收器和一套载波相位 GPS 接收器（GLONASS 是俄罗斯全球导航卫星系统）。飞机仪器套件由基站仪器支持，包括一个用于消除昼夜磁信号的基站磁力计、一个带有传输差分 GPS 校正的广播系统的固定 GPS 以及双频载波相位 GPS 接收器。各种仪器所需的定位精度如表1所示，定位系统的精度如表2所示。
研究论文 WSN 网络中传感器节点部署的粒子群优化算法
为了解决无线传感器网络因资源有限、开放部署、无人值守等特点导致节点定位过程中存在安全隐患的问题，本文结合目前WSN节点提出一种主流的定位算法，通过降低网络定位中的误差，使无线传感器网络定位技术发挥到实用效益，实现基于节点资源和有限容量的WSN发射源定位。将一些定位技术应用到发射源定位中，取得了一些有意义的结果。针对无线传感器网络中主要节点定位算法存在的问题，深入研究定位技术的功耗、定位精度等问题，降低定位误差。实验表明，在节点发送不同状态时，保持节点数150不变，通信半径不变，环境输出不变，网络中的骨干节点数可以改变，两种算法经过多次仿真实验，都可以看到定位方案受到锚节点部分影响的定位结果曲线。
通过翻译 -
摘要 - 在CERN的抗蛋白质降压器（AD）上运行的电子冷却器处于其生命周期的结束。电子冷却器运行了40多年，已用于减速其能量约为5.3 meV的抗蛋白束。正在设计一个新的电子冷却器，并有望在2026年的长时间关闭3（LS3）期间进行调试。初始磁铁系统设计由一系列煎饼螺线管线圈以及膨胀电磁阀组成。煎饼线圈的机械比对必须遵守具有挑战性的要求，在该要求中，线圈需要具有0.1 mrad角定位精度，而B z /b r <5×10-4就质量而言。在本文中，提出了一种用于测定电磁螺旋线角度的新测量方法，从而可以更快地识别煎饼角度。该方法在现有传感器上实验验证，结果用于设计能够满足需求的新测量系统。
水下多静态声纳发展综述...
随着降噪技术的发展，潜艇的噪声越来越小，来自壁面或螺旋桨的声发射也越来越小，声发射减小，探测距离缩短，被动声纳越来越难以探测到潜艇，尤其在海上稳定时，被动声纳更是完全无用武之地。多基地声纳是一种可以弥补这一不足的有力技术。多基地声纳由声发射部件和分布在空间不同位置的声接收器等部分组成。声发射部件是向空间发射声能的声源，声接收器是用于收集来自不同位置的声反射的被动声纳。由于接收器静默地静止在任何可能的位置，敌方不可能找到接收器的确切位置，从而给敌方的对抗和规避带来困难。它具有掩蔽性好、抗干扰能力强、容易实现和优化、机动灵活、作用距离远、定位精度高等优点，非常适合于吊放声呐的探测应用和舰机联合潜艇探测应用。
马里兰州安纳波利斯的 SHOTPOINT® 案例研究报告
该系统已部署十八个多月。在此期间，Shotpoint 正确检测到了系统覆盖区域内近十几起警方确认的枪击事件。该系统检测到近 1400 起烟花爆竹事件，大多数发生在 7 月 4 日前后。所有可以通过视频确认的事件都证实了 Databuoy 2 米定位精度的目标。该系统成功过滤了所有误报源，包括车辆回火和环境中发生的其他脉冲声音。该系统使用机器学习技术将烟花爆竹与枪声区分开来，导致整体误分类率低于 10%。该系统正确识别了覆盖区域内的所有枪击事件，但有两起事件除外，这两起事件是车辆从阻挡传感器射击信号的方向开枪。在这些事件中，枪声被错误地归类为烟花爆竹。此后，该系统进行了改进，被车辆阻挡的枪声更有可能被正确归类为枪声。
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类