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World File Search System定位精度
基于小型卫星星座的火星自主导航系统的设计和性能
破译火星极地冰盖的起源和演化，有助于我们更好地了解火星的气候系统，并将成为类地行星比较气候学的一大进步。随着科学界对火星高纬度地区探索的兴趣日益浓厚，以及需要尽量减少着陆器和探测车上的资源，这促使人们需要从轨道上获得足够的导航支持。在 ARES4SC 研究的背景下，我们提出了一个基于星座的新概念，该星座可以支持致力于对这些地区进行科学研究的不同类型用户的自主导航。我们研究了两个星座，它们的主要区别在于半长轴和轨道倾角，由 5 颗小型卫星组成（基于 Argotec 正在开发的 SmallSats 设计），专门覆盖火星极地地区。我们专注于卫星间链路 (ISL) 的架构，这是提供星历表和时间同步以广播导航信息的关键元素。我们的概念基于适当配置的相干链路，这种链路能够抑制星载时钟不稳定性的不利影响，并在星座节点之间提供出色的距离率精度。数据质量使两个星座在一个高度自主的系统下都能获得良好的定位性能。事实上，我们表明，通过采用 ISL 通信架构可以大大减少地面支持。通过主航天器（母航天器），星座节点上的时钟可以定期与地面时间 (TT) 同步，主航天器是星座中唯一能够与地球进行无线电通信的元素。我们报告了不同操作场景中的数值模拟结果，并表明可以使用批量顺序滤波器或具有重叠弧的批量滤波器为星座节点获得非常高质量的轨道重建，这些滤波器可以在母航天器上实施，从而实现高度的导航自主性。利用这一概念来评估可实现的定位精度对于评估未来定位系统覆盖红色星球的可行性至关重要。
基于遗传算法优化的最小电极子集的自动选择方法，用于精确的 EEG 源估计
高密度脑电图 (HD-EEG) 已被证明是估计大脑内部神经活动精度最高的 EEG 蒙太奇。多项研究报告了电极数量对特定源和特定电极配置的源定位的影响。这些配置的电极通常是手动选择的，以均匀覆盖整个头部，从 32 个电极到 128 个电极，但电极配置通常不是根据它们对估计精度的贡献来选择的。在本文中，提出了一项基于优化的研究，以确定可使用的最小电极数量，并确定可以保持 HD-EEG 重建定位精度的最佳电极组合。这种优化方法结合了广泛使用的 EEG 蒙太奇的头皮标志位置。这样，可以针对单源和多源定位问题系统地搜索最小电极子集。非支配排序遗传算法 II (NSGA-II) 结合源重建方法用于制定多目标优化问题，该问题同时最小化 (1) 每个源的定位误差和 (2) 所需的 EEG 电极数量。该方法可用于评估低密度 EEG 系统（例如消费级可穿戴 EEG）的源定位质量。我们对已知真实值的合成和真实 EEG 数据集进行了评估。实验结果表明，对于单个源情况，具有 6 个电极的最佳子集可以达到与 HD-EEG（具有 200 多个通道）相同或更好的精度。在重建特定大脑活动时，在合成信号中超过 88% 的情况和在真实信号中超过 63% 的情况都会发生这种情况，而在考虑具有 8 通道的最佳组合时，分别在超过 88% 和 73% 的情况下也会发生这种情况。对于三源多源情况（仅使用合成信号），研究发现，在至少 58%、76% 和 82% 的情况下，8、12 和 16 个电极的优化组合可达到与 231 个电极 HD-EEG 相同或更好的精度。此外，对于这样的电极数量，获得的平均误差和标准偏差低于 231 个电极。
气溶胶喷气式印刷作为操作电化学TEM微电视的多功能样品制备方法
很多重点是研究其运作，降级和最终（最终）的原则。投资新的路线以提高电池的容量和寿命，需要在其操作的各个阶段仔细表征组成型材料，或者更好地观察他们在设备运行时获取信息的能力。在这些方法中，Operando Liquid-Cell透射电子显微镜（也称为原位液体传输电子显微镜（TEM））在文献中受到了很大的关注。[1-7]对于这种技术，微制造用于创建两个硅芯片，每芯片都涂有一层薄层的氮化硅（SIN X）。然后将硅在本地蚀刻以形成悬浮的电子透明罪x窗口。其中一种芯片通常用图案化的光片涂层，该光片可以用作定义细胞厚度的间隔器。可以在两个Si芯片之间密封一层液体（这称为液体电池）。可以在液体环境中与液体环境中的电子成像，在TEM列中，可以用电子成像，从而规避高真空吸尘器的严格要求。当将这种方法用作研究电化学系统的操作技术时，用2或3个电触点对芯片进行了图案，并且其中至少有一个（称为工作电极）位于Sin X窗口区域上。这种方法进一步称为电化学TEM（EC-TEM），已用于研究燃料电池和电池系统。[1,3,8,9] EC-TEM面临的最大挑战之一是对电极的可靠制备，必须足够薄才能通过液体电池进行电子传输，并且必须仔细地将其定位在con-tact上（需要在10 µm的订单下定位精度）。此外，在机械应变下稀薄的Sin X窗户可以很容易地破裂，并且液体细胞可能会遭受不完美的密封，从而使显微镜真空降解。因此，迄今为止的许多EC-TEM研究都集中在实验期间在工作电极上电沉积的感兴趣材料（例如Li Metal）的系统。[1,3,10]以这种方式，感兴趣的材料仅限于电极，并且在实验之前不需要大量的样品准备。因此，关于工业相关材料的EC-TEM文献通常是不相容的，因为它们通常是不兼容的
Spoke 与 Curiosity Lab 合作测试和开发第一条脆弱道路
佐治亚州桃树角 – 2023 年 4 月 21 日 – 桃树角是美国首批由现实世界互联基础设施和 5G 驱动的智慧城市之一，今天与 Spoke 展开合作。Spoke 是一家旨在通过为弱势道路使用者 (VRU) 提供首个互联物联网生态系统来改变道路安全和乘客连接的公司。该技术通过将 VRU 连接到他们周围的移动生态系统，为驾驶员提供洞察力和情境感知，确保 VRU 被看到和保护。通过此次合作，Spoke 可以继续使用 Curiosity Lab 的智能城市生态系统测试和开发他们的 VRU2X 技术，在该生态系统中，真实的驾驶员、行人和自动驾驶汽车每天都在使用公共道路。Spoke 的 VRU2X 系统利用了移动系统中的三个连接级别。这包括 C-V2X，用于在汽车和 VRU 之间提供直接和即时通信，LTE/5G 蜂窝通信，用于在汽车和 VRU 之间提供高级情境感知警报，以及用于车辆识别和可视化的摄像头/雷达系统。利用这些连接层，Spoke 的技术可确保车辆能够识别行人、骑行者等 VRU，并且 VRU 在肉眼检测到车辆之前就能意识到车辆的存在。Spoke 还与高端汽车制造商奥迪密切合作，进行 C-V2X 初始部署，以围绕自行车到车辆用例开发解决方案。Spoke 首席战略和运营官 Reid Sigety 表示：“我们创造的技术源于我们对骑行的热情、我们作为 VRU 感受到不安全或受伤的经历，以及我们让道路对所有人都更安全的愿景。”“我们与合作伙伴高通一起，重新构想了 C-V2X 技术的外形尺寸，使该解决方案足够小，可以安装在自行车上，不会打扰骑车人或影响性能。专用硬件提供了额外的安全优势，有助于减少碰撞和事故相关的拥堵，同时通过每秒 10 次的匿名连接提供高定位精度。”与 Curiosity Lab 合作不仅使我们能够继续改进和开发我们的解决方案，而且还为我们提供了一个空间来观察这些解决方案在现实场景中的改进情况。我们很高兴与 Peachtree Corners 的合作伙伴一起进一步测试和改进这项技术，并继续改进我们的解决方案，以拯救全国各地的生命。” 此次合作将使 Spoke 能够继续在某些 Peachtree Corners 市政车辆中测试其 C-V2X 和 VRU2X 技术，并将由部分 Peachtree Corners 道路工人使用，以提高在公共道路上工作的安全性。这将使用 Commsignia 的 C-V2X 中央系统来完成，该系统将衡量这些解决方案的有效性。此外，Spoke 将把其技术集成到
文献计量分析
意识障碍是认知障碍的主要症状和症状表现，包括意识障碍（DoC）和微意识状态（MCS）。临床上常见的认知障碍患者急性期病情往往十分危急，远期预后差异很大，给家庭和社会带来沉重的负担（2、3）。对脑功能损害的早期评估、预后和选择适当的治疗策略尤其具有挑战性。认知障碍常被误诊，对预后和治疗有较大影响（4-6）。常用的认知障碍诊疗工具可分为临床行为检查和客观检查。行为评估被认为是认知障碍患者诊断和预后的“金标准”，但其完整性和临床实用性尚未得到充分证明（7）。神经影像学和电生理学工具，如脑电图 (EEG)、磁共振成像 (MRI)、正电子发射断层扫描 (PET) 和经颅磁刺激 (TMS) 与 EEG 相结合，对诊断 DoC 具有高度准确性和可靠性（ 8-10 ）。在我们的文献计量分析中，我们发现与 EEG 相关的研究数量明显高于其他技术。这导致我们主要关注 EEG，以确保全面深入的审查。EEG 是一种非侵入性、经济有效且易于获取的神经监测工具，可用于评估、诊断和预后 DoC 患者（ 11 ）。自从 1942 年被 W. Grey Walter 重新用作实用的诊断辅助工具以来，EEG 通常用于诊断和预后早期康复的 DoC 患者（ 12，13 ）。 2020 年，欧洲神经病学学会在《昏迷和其他意识障碍诊断指南》中肯定了脑电图对外界刺激反应性的诊断和预后价值（3）。近年来，脑电图在意识障碍评估中的应用受到了广泛关注。先前的研究发现，高密度脑电图可以提高定位精度（14）。此外，基于脑电图的脑机接口系统可以为意识障碍患者提供交流和控制（15）。高频振荡作为一种新兴的癫痫诊断生物标志物已引起人们的关注，尽管还需要进一步验证才能用于临床应用。此外，电源成像是一种准确且具有临床应用的多模式工具，可用于药物耐药性局灶性癫痫的术前评估（16）。文献计量学涉及应用数学和统计技术来量化和分析文献量，从而阐明学科的发展特点。鉴于公众对该领域最新进展的兴趣日益浓厚，相应的文献计量分析明显缺失。因此，我们已着手收集和分析相关文献，以勾勒出 DOC 的 EEG 评估轨迹。我们的目标是为临床应用提供更好的指导（17）。
新闻稿APM终端Maasvlakte II标志...
APM Terminals Maasvlakte II签署了与Embotech和Terberg的独特合作合同，以购买和实施30台电动自动码头卡车鹿特丹，荷兰。2025年1月9日-APM Terminals Maasvlakte II（MVII），以及Abotech AG（自动驾驶汽车技术的领先技术供应商）以及荷兰家族拥有的公司Terberg，已签署了供应的合作合同，并全部实施了30台电动自动码头卡车（ATTS）。这在该领域是唯一的。与Terbotech的这一三方合作，Terberg和APM终端强调了他们的共同承诺，以确保无缝部署这种创新的港口技术。新型自动码头卡车的新车队预计将在2027年第一季度进入服务。该项目遵循APM终端MVII的成功试点和广泛的测试，此后，全新的自主技术被视为可以进行安全稳固的大规模部署。关于自主技术，ATT配备了Embotech的4级AV套件，这使他们可以在复杂和混合的交通情况下自主操作。Embotech的自动化系统具有精度，可靠地检测到所有天气条件下的障碍。它达到了下5厘米的定位精度，从而在起重机下的传输点可以无缝地反转容器底盘。该项目承诺将在容器终端的自动水平运输领域设置新标准。我们的ATT在复杂的端口情况下，在没有任何外部干预的情况下，我们的ATT在复杂的端口情况下的性能非常高。Harold Kunst首席执行官APM Terminals MVII：“与Embotech和Terberg的这一独特的三方合作是我们雄心勃勃的重要一步，使Maasvlakte II不仅是欧洲最大，最可持续，最可持续和最安全的自动码头的最大，而且是欧洲最可持续和最安全的自动码头。使用这种创新的自主技术，我们正在建立端口的新标准。” Embotech首席执行官Andreas Kyrtatos热情地回应：“与APM终端的合同和Terberg强调了我们自动终端卡车解决方案的成熟和效率。我们感到自豪，这项技术将彻底改变Maasvlakte II的运营，Maasvlakte II是世界上最先进，最具创新性的码头之一。” Terberg Special Vehicles Division首席执行官Rob Van Hove：“我们对鹿特丹港口的真正创新的MVII扩展自动化项目中的APM终端，Embotech和Terberg之间的这种合作感到高兴。一起，我们正在港口终端操作中引入第一个自动舰队，流量混合。Terberg通过电线电端拖拉机提供独特的驱动器，管理拖拉机安全功能的外部认证，支持自动化套件的集成，并监督总解决方案的完整组装。结果是一种自动解决方案，可提供未来的证明容器的水平运输。