未能找到地下设施(水/下水道、电、煤气、电话、蒸汽/冷却水、控制电缆、石油/POL、有线电视)和环境/历史敏感区域(考古遗址、前固体废物处理场)可能会对人员和环境造成危险情况。更多信息可在陆军条例 AR 420-1 中找到。在营地或训练区内进行任何挖掘、开挖或土方工程之前,必须确定公用设施的位置。所有公用设施都必须正确标记。挖掘可能会造成侵蚀问题。这适用于在诺克斯堡进行土壤挖掘的所有组织。
准确了解车辆的位置是移动机器人应用中的一个基本问题。为了寻找解决方案,研究人员和工程师开发了各种用于移动机器人定位的系统、传感器和技术。本文回顾了相关的移动机器人定位技术。本文定义了七种定位系统类别:(1)里程表,(2)惯性导航,(3)磁罗盘,(4)主动信标,(5)全球定位系统,(6)地标导航和(7)模型匹配。本文讨论了每个类别的特点,并为每个类别给出了现有技术的示例。移动机器人导航领域活跃而充满活力,更多优秀的系统和想法正在不断开发中。因此,本文中提供的示例仅代表其各自的类别,并不代表作者的判断。文献中可以找到许多巧妙的方法,但出于简洁的原因,本文无法引用所有方法。 1997 John Wiley & Sons, Inc.
未能找到地下设施(水/下水道、电、煤气、电话、蒸汽/冷却水、控制电缆、石油/POL、有线电视)和环境/历史敏感区域(考古遗址、前固体废物处理场)可能会对人员和环境造成危险情况。更多信息可在陆军条例 AR 420-1 中找到。在营地或训练区内进行任何挖掘、开挖或土方工程之前,必须确定公用设施的位置。所有公用设施都必须正确标记。挖掘可能会造成侵蚀问题。这适用于在诺克斯堡进行土壤挖掘的所有组织。
在过去的几十年中,空中交通量显著增加。空中交通管制 (ATC) 需要仔细协调高交通负荷,以满足严格的安全要求。为了提供高质量的 ATC,其运营商依赖于雷达传感器收集的信息。经典的主监视雷达 (PSR) 方法需要大量昂贵且耗能的地面站。为了减少主雷达站的数量,ATC 组织评估了非依赖性使用二次监视雷达 (SSR) 应答器进行飞机定位。自动相关监视广播 (ADS-B) 基于 SSR 模式 S 协议。与常规 SSR 系统不同,SSR 系统主要根据地面站的事先请求广播无线电报,而 ADS-B 使用基于 Aloha 协议随机触发的自发应答器广播。ADS-B 不仅提供高度和身份信息,还传输机载导航系统收集的运载飞机位置信息。此外,还提供地速、航向和许多其他信息。随着配备 ADS-B 的飞机数量不断增加(目前配备 S 模式的飞机中有 65% [1]),该系统在为 ATC 显示器提供信息方面越来越有吸引力。根据实地研究 [2],大多数 ADS-B 应答器都在广播可靠的定位信息,其中位置的均方根误差 (RMSE)
企业研究 ................................................................................ .. 制造自动化 .................................................................................. .. 探索性研究 ................................................................................ ..集成系统和终端 ........................................................ .. 多处理和局域网 ........................................................ .分布式软件架构研究 ................................................ ..语言和应用程序 ................................................................ .基于专业的综合系统计划 ................................................ .外部研究 ................................................................ ' ................................................ .规划研究和运营 ................................................................ .企业信息和图书馆服务 ................................................ .. VAX-II 和 PDP-II 系统架构 ................................ .. 软件和架构标准 ................................................ .系统性能分析 ................................................. .. 16/32/36 位系统 .............................................................................. .架构、网络和存储 ................................................................ .. 负载、驱动程序和模型 ...................................................................... .性能实验室 .............................................................................. .
摘要 — 无人机与无人机之间的通信信号类似于交通信号灯,是城市和农村地区先进空中机动 (AAM) 成功的关键。部署空中出租车和空中救护车等 AAM 应用(尤其是大规模部署)需要可靠的信道,以便在两架或多架飞机之间进行点对点和广播通信。要在高度移动的环境中实现如此高的可靠性,需要为灵活性和效率而设计的通信系统。本文介绍了在独特的 AAM 环境中在多架飞机之间建立和维护可靠通信信道的基础。随后,它介绍了使用蜂窝网络作为地面网络基础设施的 AAM 服务的无线覆盖和移动性的概念和结果。最后,我们分析了在使用蜂窝网络时 3D AAM 走廊的无线定位性能,同时考虑了不同的走廊高度和基站密度。我们在整个手稿中重点介绍了未来的研究方向和未解决的问题,以改善无线覆盖和定位。
1.文档目的 ..............1 2.文档内容概述 ..........3 3.背景 ..................5 污染物性质 ...............5 生产和用途概述 ........8 4.甲醛排放源 .........13 甲醛产生 ...........13 脲醛树脂和三聚氰胺甲醛树脂生产 ................23 酚醛树脂生产 ......29 聚缩醛树脂生产。。。。。。。。。。41 六亚甲基四胺生产。。。。。。。49 季戊四醇生产。。。。。。。。。。。52 1,4-丁二醇生产。。。。。。。。。。。57 三羟甲基丙烷生产。。。。。。。。.57 4,4-亚甲基二苯胺生产 .......59 邻苯二甲酸酐生产 ........60 使用甲醛基添加剂固体尿素和尿素甲酸酯肥料生产 ....................63 各种树脂应用 ........67 使用甲醛作为原料制造次要产品 .................73 甲醛的其他商业/消费者用途 .....。。。。。。。。。。75 燃烧源。。。。。。。。。。。。。..78 石油炼制 .................84 沥青混凝土生产与使用 .....92 大气中通过光氧化产生甲醛 ..............98 5.源测试程序 ...。。。。。。。。。。。100
摘要 帕金森病 (PD) 严重影响患者的生活质量,并给卫生系统带来沉重的经济负担。鉴于缺乏安全有效的 PD 治疗方法,药物重新定位旨在提供新的药物替代品,与传统药物开发策略相比,可减少研究时间和成本。本综述旨在收集被提议作为 PD 重复使用候选药物的证据,并确定那些有可能重新配制成纳米载体以优化未来重新定位试验的药物。我们从 2015 年 1 月到 2021 年底在 PubMed、Web of Science 和 Scopus 中进行了详细搜索,描述词为“帕金森病”和“药物重新定位”或“药物重新利用”。我们确定了 28 种药物作为潜在候选药物,其中 6 种是在 PD 重新定位临床试验中发现的。然而,许多此类药物无法达到治疗效果的一个限制是它们无法穿过血脑屏障 (BBB),尼洛替尼就是这种情况,它在临床试验中已显示出良好的结果。我们建议将这些药物重新配制成基于脂质和聚合物的可生物降解纳米颗粒 (NP),以进行未来的试验。作为一种补充策略,我们建议通过在表面层添加材料来功能化 NP 表面。除其他优点外,功能化可以促进有效穿过 BBB 并提高 NP 对某些大脑区域的亲和力。重点介绍了针对中枢神经系统的 NP 设计需要考虑的主要参数,例如尺寸、PDI、形态、药物载量和 Z 电位。最后,引用了 NP 在帕金森病中的应用的最新进展。关键词:药物重新定位、药物重新利用、帕金森病、纳米粒子、纳米载体、制药纳米技术