一种新的远程存在形式是通过用无人驾驶飞行器 (UAV) 上的摄像机录制视频并通过头戴式显示器 (HMD) 向用户播放视频来实现的。这里的一个关键问题是如何让用户自由自然地控制无人机,从而控制视点。在本文中,我们开发了一种基于 HMD 的远程存在技术,可实现视点的完全 6 自由度控制。我们技术的核心是一种改进的基于速率的控制技术,采用我们的自适应原点更新 (AOU),其中用户的坐标系原点会自适应地变化。这使得用户自然地感知原点,从而轻松执行控制动作以获得他/她想要的视点变化。因此,无需任何辅助设备的帮助,AOU 方案就可以处理基于速率的控制方法中众所周知的自定心问题。我们还构建了一个真实的原型来评估我们技术的这一特性。为了探索我们的远程存在技术的优势,我们进一步将其用作交互式工具来执行 3D 场景重建任务。用户研究表明,与其他远程存在解决方案和广泛使用的基于操纵杆的解决方案相比,我们的解决方案大大减少了用户的工作量并节省了时间和移动距离。
由未减弱的人类引起的温室气体造成的空气和海面温度上升,导致海平面上升,极端热量,降雨模式的变化(极端降雨以及干旱)以及整个地球上的其他气候危害。Waikīkī特别区(WSD)是O'Ahu岛的主要经济引擎,更广泛地是夏威夷州,非常容易受到多种气候变化危害的影响。这些危害可以同时和连续发生。在檀香山,预计到2040年,海平面将升高约1英尺,到2060年,到2080年,〜4英尺,在2080年到20英尺,〜6英尺乘2100,在美国跨国公司海平面上升工作队的“中级高”场景下。檀香山气候变化委员会的城市和县建议将公共基础设施项目的所有规划和设计和其他对风险容忍较低的公共基础设施项目的计划和设计使用中间的高海平面上升场景(约6英尺乘2100)。在2070年至2090年之间数十年的投影分别代表了SLR 3'和5'的WSD中地下水淹没的急剧升级。高地下水可能会破坏地面基础设施和结构。根据政府间气候变化的第六次评估报告(2023)的说法,由于继续深入海洋的变暖和冰声融化,海平面将在数百年中上升到数百千年,并且将保持数千年的升高(高定心)。将其应用于当前和未来的几十年,这意味着,在实际水平上,海平面上升是夏威夷海岸线的永久状况,每年都会恶化。科学家对冰川将继续融化,并且由于已经发生的全球变暖(1.5ºC;2.7ºF),冰川将继续融化,海洋将继续膨胀数百至千年。这意味着,尽管遏制化石燃料排放以防止更加极端的未来影响仍然至关重要,但我们可以假设当前的海平面上升趋势将在当前条件和预测下保持和加速。2021年12月的Kona低降雨事件,并在2024年5月再次瞥见WSD和檀香山城市核心的未来条件在不断变化的气候下看起来像: