摘要背景:由于结直肠癌是世界上最重要的癌症类型之一,常常导致死亡,因此计算机辅助诊断 (CAD) 系统是一种有前途的早期诊断该疾病的解决方案,并且比传统结肠镜检查副作用更少。因此,本研究的目的是设计一个 CAD 系统,用于使用人工神经网络和粒子群优化器的组合来处理结直肠计算机断层扫描 (CT) 图像。方法:首先,研究的数据集是根据德黑兰 Loghman‑e Hakim 医院和伊斯法罕 Al‑Zahra 医院的患者的结直肠 CT 图像创建的,这些患者接受了结直肠 CT 成像,并在之后最多一个月内接受了常规结肠镜检查。然后执行模型实施步骤,包括图像的电子清洗、分割、样本标记、特征提取以及使用粒子群优化器训练和优化人工神经网络 (ANN)。使用二项统计检验和混淆矩阵计算来评估模型。结果:McNemar 检验结果显示,模型的准确度、灵敏度和特异性分别为 0.9354、0.9298 和 0.9889,P 值为 0.000。此外,模型与 Loqman Hakim 医院和 Al-Zahra 医院放射科医生诊断比率的二项式检验 P 值分别为 0.044 和 0.021。结论:统计检验和研究变量的结果表明,与放射科医生的意见相比,基于 ANN 和粒子群优化混合创建的 CTC-CAD 系统在根据 CTC 图像诊断结肠息肉方面是有效的。
作者感谢Koning等。对冰岛预防模型(IPM)的批判性审查以及强调其优势。但是,我们希望回应他们的批评。首先,Koning等。得出的结论是:‘…仍然不清楚IPM的核心组成部分是什么。此外,Kristjansson等人的指导原则。(2020 a)不包括特定的干预组件……'(Koning等,2021,第3页)。指导原则(Kristjansson等,2020 A)和IPM的实施步骤(Kristjansson等,2020b)已详细描述;但是Koning等。似乎忽略了这些描述。他们认为IPM是一个干预程序,事实并非如此。类似于SAMHSA的战略预防框架(SAMHSA,2019年),IPM是一种过程结构,旨在促进长期社区授权和系统变化。IPM指向父母/护理人员,同伴小组,学校社区和休闲时间的四个优先领域内的潜在干预领域(例如Kristjansson等人,2020b,表2);但是,该模型没有规定特定的干预措施。第二,Koning等。声称监督 - 阶段的活动(包括代金券系统)和宵禁时间是模型的一部分。再次,这是不正确的。这些是在许多冰岛社区中颁布的特定企业,以响应基于实践的证据。(Kristjansson等,2020b);但是,这些都不是模型的规定组成部分。IPM采用严格的诊断评估系统来了解可能需要并应对不同级别的各种干预措施的全球和地方问题,包括国家法律的变化,地方规则,改善父母与学校的合作,资助地方预防专家,访问权限,访问权限以及增加正式休闲时间活动的机会等。
全球甲烷承诺:从时刻到动力 本情况说明书由美国和欧盟作为全球甲烷承诺的共同召集人联合发布。 保持 1.5°C 温度限制在可实现范围内并推进能源安全、粮食安全和可持续发展的巨大动力 实现全球甲烷承诺 (GMP) 目标,即到 2030 年将人为甲烷排放量在 2020 年的基础上减少至少 30%,是减少近期变暖的最快方法,也是保持 1.5°C 温度限制在可实现范围内所必需的。实现这一目标将带来重大的能源安全、粮食安全、健康和发展收益。自在 COP26 上启动以来的一年里,全球甲烷承诺为甲烷行动带来了前所未有的动力。支持 GMP 的国家从去年的 100 多个增加到 150 个,50 多个国家已经制定了国家甲烷行动计划或正在制定中,大量新的财政资源被用于甲烷行动,合作伙伴已经推出了政策和举措“路径”,以推动主要甲烷排放部门的甲烷减排——在 2022 年 6 月的主要经济体能源与气候论坛上启动的 GMP 能源路径以及今天的 COP27 上启动的 GMP 食品和农业路径和 GMP 废物路径。美国和欧盟今天在 COP27 上召开了甲烷部长级会议,强调这一进展并讨论进一步的实施步骤,包括加强为 COP28 所做的努力。GMP 能源路径的进展 2022 年 6 月,美国、欧盟和其他 11 个国家启动了 GMP 能源路径,以加速化石能源部门的甲烷减排,清理我们近期的化石能源消费,作为清洁能源转型的重要补充。能源路径的最新进展包括: 联合进口国和出口国减少化石能源甲烷排放:美国、欧洲
简介 总体规划的前几章评估了奥斯汀-伯格斯特国际机场 (Airport) 的现有设施,预测了未来的活动水平,确定了潜在的设施需求,评估了满足这些设施需求的替代方案和建议,并确定了整个 20 年规划期的实施计划。无论确定了哪些改进需求,资金支持资本计划的能力最终将决定项目实施的时间。实施和资助 ABIA 总体规划 CIP 在很大程度上取决于各种资金来源的可用性,最终取决于机场为项目提供资金的能力。由于总体规划的概念性质,这些资本项目的实施应仅在需求保证并进一步完善其成本和融资计划后进行。此处提出的预计资本成本必须视为初步的,反映了总体规划的详细程度,可能会在后续实施步骤中进行完善。本章讨论了拟议的总体规划研究改进的各种资金来源的可用性。编制财务计划的过程包括以下步骤: 总结机场的财务结构,介绍当前的会计惯例、财务运营环境和管理文件的主要规定。 确定未来项目成本,包括总体规划研究资本改善计划 (CIP) 和机场通过总体规划研究第 1 阶段和第 2 阶段的 5 年 CIP。虽然本章介绍了较长期的 CIP 项目以概述潜在的最终发展,但预测财务分析并未将其纳入,主要是因为此类项目的时间不确定。 确定潜在的资金来源,包括联邦航空管理局 (FAA) 的机场改善计划 (AIP)、乘客设施费 (PFC)、租车客户设施费 (CFC) 和 ABIA 基金,包括可用现金和未来机场收益债券债务。
摘要 - 进入极端地形,例如洞穴或陨石坑,是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是,这需要高度专业的任务特定机器人设计,从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作,从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中,我们首先概述了对流动站系统的设计和修改,并描述了实验的一般部分自治设置,包括用于挂接系绳的机器人合作,并将其挂入火山口。第二,我们在火山Mt.ETNA,意大利,2022年。 在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。ETNA,意大利,2022年。在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤,以实现当地自主的火山口探索。
简介 2021 年,印第安纳州议会通过了《众议院登记法案》1520 (HEA 1520),该法案建立了一个报告流程,为委员会和其他印第安纳州政府领导人提供透明、及时的电力公用事业资源可用性监控。HEA 1520,现已成为印第安纳州法典§8-1-8.5-13,要求印第安纳州电力公司建立年度报告机制,以确定他们计划如何满足客户的近期电力需求。委员会随后负责汇编和分析公用事业数据、进行调查并在必要时采取行动解决不令人满意的情况。此外,从 2022 年 11 月 1 日开始,委员会必须向州长和临时研究委员会提交年度报告,详细说明委员会根据公用事业公司提交的数据得出的调查结果。 执行摘要 现有的向客户输送电力的复杂系统包括一系列设备和机器,必须时刻保持这些设备和机器的供需平衡。每台可运行的发电机都必须能够随时将某种燃料源(天然气、煤炭、太阳能、风能、水能等)转换为电能,然后电能必须穿过一系列电线并流经各种电能质量控制装置才能到达客户,满足其所需需求 1 。这条路径上的每一步都遵循物理定律和相关限制,同时还要受制于不同时间尺度的经济决策:调度指令是实时的,基础设施投资是设备寿命的。与任何物理和/或经济系统一样,发电和输送系统在稳定状态下运行时,其功能更加可预测。然而,当系统从一种状态过渡到另一种状态时,过渡路径上的步骤应受到加强监督。虽然发电和输送过程的每一步目前都在经历某种程度的转变,但电力系统发电组合(其电力生产能力资源)正处于深刻的转型时期。传统的生命周期驱动的老化资产更换因当前的更换速度和新旧资产的不同属性而变得更加复杂。发电资源转型步伐加快,但这并不意味着无需确保每一步都建立在坚实的基础之上。HEA 1520 的一个主要目的是为规划和实施步骤提供透明度,以确保系统可靠性在转型期间不会受到影响。HEA 1520 借鉴了印第安纳州垂直整合电力公用事业结构的基本法定框架及其对特许公用事业提供商的服务义务,或者在农村电力会员合作社 (REMC) 和市政当局的情况下,他们的协调批发能源供应商。HEA 1520 关注公用事业公司在资源组合转型过程中保持服务可靠性的计划。尽管印第安纳州的服务结构如此,但单个公用事业公司的转型发生在更广泛的持续区域转型中。作为合作伙伴,通过他们的区域电网