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Statsports apex 用户手册
STATSports Group Limited 总部位于北爱尔兰纽里，联系方式包括电子邮件、网站和注册号。他们的 APEX POD v3.0 用户手册解释了这款可穿戴设备如何衡量优秀运动员的表现。该设备包含 ST Microelectronics 的中央处理器以及各种传感器：GPS 模块、3-D 加速度计、陀螺仪、数字罗盘和磁心率接收器。这些传感器不断采样数据，实时将其存储在板载 SD 卡上，同时还允许通过蓝牙或 UWB 进行同步流式传输。APEX Pod 可以通过 USB 串行连接到运行 STATSports Apex 应用程序的计算机进行配置，并在重新启动设备后保存设置。设置完成后，pod 会搜索 GPS 卫星并开始记录数据，通过闪烁的 LED 和显示电池寿命和配置名称的 OLED 屏幕指示。短暂按下电源按钮可以访问其他信息，包括表示电池电量水平、GPS 连接、心率和无线信号强度的符号。该手册还介绍了电池管理，确保在需要通过 Micro USB 或基座充电之前，可以进行 6 小时以上的活动记录和实时传输。为了节省电池寿命并延长设备的使用寿命，请按住电源按钮，直到持续音消失。本设备符合美国客户 FCC 规则第 15 部分。要合法操作此设备，它不得造成有害干扰，并且必须接受任何收到的干扰。任何未经 STATSports Group Ltd. 批准的更改或修改都可能使您根据联邦通信委员会规则使用此设备的权限失效。
文章 飞艇增强型虚拟现实飞行模拟工具的开发与评估
摘要：提出了一种使用虚拟现实头戴式显示器 (VR-HMD) 的实时飞行模拟工具，用于在超视距 (BLOS) 条件下运行的遥控飞艇。具体来说，VR-HMD 是为在低/高空飞行的平流层飞艇开发的。提出的飞行模拟工具使用 FlightGear 飞行模拟器 (FGFS) 中飞艇的相应空气动力学特性、浮力效应、质量平衡、附加质量、推进贡献和地面反应。VR 耳机与包含每个按钮的实时方向/状态的无线电控制器一起连接到 FGFS，这也被模拟以提供更好的态势感知，以及开发用于提供所需飞行数据的平视显示器 (HUD)。在本研究中，开发了一个系统，将 FGFS 和支持 VR 的图形引擎 Unity 实时连接到 PC 和无线 VR-HMD，数据传输之间的延迟最小。发现 FGFS 以 0.01 秒的周期写入 CSV 文件时存在平衡。对于 Unity，每帧读取一次文件，相当于大约 0.0167 秒（60 Hz）。还根据 NASA TLX 问卷进行了类似的评级技术测试程序，该问卷可确定飞行员在完成分配的任务时的可用心理能力，以确保拟议的 VR-HMD 的舒适性。因此，使用桌面模拟器和 VR-HMD 工具对飞机控制进行了比较。结果表明，该系统的当前迭代非常适合在安全和沉浸式环境中训练飞行员使用类似系统。此外，这种先进的便携式系统甚至可以提高飞行员的态势感知能力，并允许他们在模拟中使用相同的数据传输程序完成相当一部分实际飞行测试。VR-HMD 飞行模拟器还旨在表达地面控制站 (GCS) 概念，并使用机载摄像机广播的真实环境实时传输飞行信息以及视点 (POV) 视觉效果。
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orcid：2。0000-0001-7601-7851 3。0000-0003-2784-5022 4.0000-0002-1442-2365 doi：10.15199/48.2024.02.35基于物联网的水表面清洁机器人，带有实时流媒体摘要。将垃圾处理到河流，湖泊和海洋等水体中，这是对生态系统和人类福利的有害影响的重大环境问题。一次性塑料，例如瓶子，袋子和包装材料，是由于其耐用性和缓慢降解而发现的最常见垃圾类型之一。因此，提出了带有垃圾监测系统的水面清洁机器人。开发了机器人以收集水面上的垃圾，并使用实时流媒体显示整个过程。该项目的目的是开发机器人运动和垃圾收集器机制，并使用物联网收集垃圾收集数据。该提议的机器人由RC控制器控制，由多个部分组成，即ESP32-WIFI，相机和物联网和物联网（IoT）系统。播放流将允许观察和评估机器人的操作。结果表明，机器人能够在此过程中检测和收集垃圾并显示实时流媒体。可以查看垃圾收集到的收集到的数据，可以查看笔记本电脑和手机。Streszczenie。wyrzucanieśmiecidozbiornikówwodnych，takich jak rzeki，jeziora i Oceany，jest powa imnym Quessionemśroodowiskowym，mającymSzkodliwywpływywpływywnaekosyw na ekosystemy i i dobrobyt ludzi ludzi ludzi。dlatego zaproponowano robotaczyszczącegopowierzchnięwody z z system emsem emmoneowaniaśmieci。transmisja n n na pozwoli naobserwacjęiocenędziałaniarobota。一次性塑料（例如瓶子，袋子和包装材料）由于其耐用性和缓慢的降解而属于最常见的垃圾类型。机器人是从水面收集垃圾，并使用实时传输显示整个过程。该项目的目标是开发机器人运动和垃圾收集机制，并使用物联网收集垃圾收集的数据。提出的机器人由RC控制器控制，由几个部分组成，即ESP32-WIFI，摄像头和Internet Internet（IoT）。结果表明，机器人能够在此过程中检测和收集垃圾并显示实时广播。可以在笔记本电脑和手机上查看垃圾收集的收集数据。（用于用实时广播的物联网清洁水面的机器人）关键字：水面清洁机器人，物联网，实时流媒体；监视关键字系统：用于清洁水面，物联网，实时传输表面的机器人；监测水的系统对于维持生命，生态系统和人类活动至关重要。将水资源干燥为河流，海洋和湖泊非常重要。明智的用水，负责任的废物处理和可持续的做法是确保其对子孙后代的可用性。处置垃圾，例如一次性塑料，例如瓶子，袋子和包装材料，是导致水污染的主要问题之一。尤其是这种垃圾需要数百年的垃圾。已经进行了许多研究以清洁水中或水中的垃圾。但是，一些清洁过程需要人干预才能手动去除垃圾，这通常被证明是效率低下的。尤其是当垃圾位于难以到达或危险空间时。机器人已在制造[1] - [3]，Healthcare [4] - [6]，农业[7] - [9]，环境[10]，[11]等的各个领域使用。因此，在水清洁机器人中引入机器人[12] - [16]是克服水中垃圾问题的好解决方案。水清洗机器人结合了视觉模块，一个运动控制模块和握把模块。它按顺序执行以下三个任务：巡航和检测，跟踪和转向以及抓握和收集[17]。最近使用不同的控制方法在水清洗机器人上进行了一些以前的相关项目，包括物联网[18] - [21]，蓝牙[12]，自动化系统[22]，深度学习[23]等。此外，机器人还合并了一个监视摄像头[23]，为用户提供了实时视觉，以扫描周围的浪费并远程和更有效地收集垃圾。这将有助于减少生态系统失衡，人类健康问题和排放。远程操作的机器人使用基于机器人的目的和设计[14]，[15]，[24]的各种设备。集成系统结合了物联网技术的使用[25]，使监视和C可以控制整个
btstack手册
0.1。常规工具2 0.2。从GitHub 2 0.3获取BTSTACK。让我们走2 0.4。单线设计3 0.5。在任何地方没有阻塞4 0.6。无需人工限制的bu i o o o o o v o o v over/池4 0.7。静态内存4 0.8。BTSTACK配置中的配置5 0.8.1。有 *指令5 0.8.2。启用 *指令6 0.8.3。HCI控制器可容纳流量控制9 0.8.4。记忆配置指令9 0.8.5。非挥发记忆（NVM）指令10 0.8.6。HCI转储Stdout指令11 0.8.7。Segger实时传输（RTT）指令11 0.9。运行时配置11 0.10。源树结构12 0.11。运行循环配置13 0.11.1。嵌入14 0.11.2的运行环。运行循环Freertos 14 0.11.3。运行循环POSIX 15 0.11.4。运行环核心控制（OS X/IOS）15 0.11.5。运行LOP QT 15 0.11.6。运行循环窗口15 0.11.7。运行循环装15 0.12。HCI转运配置15 0.13。服务17 0.14。数据包处理程序配置17 0.15。蓝牙HCI数据包日志19 0.16。蓝牙功率控制20 0.17。HCI-主机控制器接口22 0.17.1。定义自定义HCI命令模板22 0.17.2。基于模板23 0.18发送HCI命令。L2CAP-逻辑链路控制和适应协议24 0.18.1。访问远程设备上的L2CAP服务24 0.18.2。提供L2CAP服务25 0.18.3。发送L2CAP数据26 0.18.4。LE数据通道27 0.19。 RFCOMM-射频通信协议27 0.19.1。 无RFCOMM数据包边界27 0.19.2。 RFCOMM流控制28 0.19.3。 在远程设备上访问RFCOMM服务28 0.19.4。 提供RFCOMM服务29 0.19.5。 减慢RFCOMM数据接收30 0.19.6。 发送RFCOMM数据31LE数据通道27 0.19。RFCOMM-射频通信协议27 0.19.1。 无RFCOMM数据包边界27 0.19.2。 RFCOMM流控制28 0.19.3。 在远程设备上访问RFCOMM服务28 0.19.4。 提供RFCOMM服务29 0.19.5。 减慢RFCOMM数据接收30 0.19.6。 发送RFCOMM数据31RFCOMM-射频通信协议27 0.19.1。无RFCOMM数据包边界27 0.19.2。RFCOMM流控制28 0.19.3。在远程设备上访问RFCOMM服务28 0.19.4。提供RFCOMM服务29 0.19.5。减慢RFCOMM数据接收30 0.19.6。发送RFCOMM数据31