操作系统目前受到的关注最多,一些实时操作系统供应商已开始努力提供符合 DO-178B 的 COTS 操作系统。存在各种硬件和软件架构技术来降低在航空电子和其他领域使用 COTS 组件的风险。此外,验证技术和其他替代方法正在结合应用于 COTS 组件,以努力满足 DO-178B 的意图。目前正在使用的更流行的技术包括 COTS 组件的逆向工程、软件保护包装器、分区和 COTS 组件服务历史记录。一些 COTS 操作系统供应商特别关注他们的组件如何集成到航空电子产品中,并提供各种数据和服务来支持这种集成。
软件,提供了一个全面,易于使用的API,该API支持所有流行的操作系统,包括Windows,Linux和大多数实时操作系统,例如QNX,Intime,VXWorks等。此外,UEIDAQ框架(甚至更高级别的Windows驱动程序)完全支持那些在许多流行的Windows编程语言中创建应用程序的人,以及数据采集软件包,例如LabView和Matlab/simulink。
摘要:本文介绍了一种专为低空航空应用量身定制的综合人工智能操作系统,该系统集成了尖端技术,以提高性能、安全性和效率。该系统由六个核心组件组成:OrinFlight OS,一种针对实时任务执行优化的高性能操作系统;UnitedVision,一种支持高级图像分析的多功能视觉处理模块;UnitedSense,一种提供精确环境建模的多传感器融合模块;UnitedNavigator,一种动态路径规划和导航系统;UnitedMatrix,支持多无人机协调和任务执行;UnitedInSight,一个用于监控和管理的地面站。在 UA DevKit 低代码平台的补充下,该系统促进了用户友好的定制和应用程序开发。利用 NVIDIA Orin 的计算能力和先进的 AI 算法,该系统解决了现代航空中的复杂挑战,为导航、感知和协作操作提供了强大的解决方案。这项工作重点介绍了系统的架构、功能和潜在应用,展示了其满足智能航空环境需求的能力。
Stankovic 认为 [52] 实时计算不是高性能计算,而是有时间约束的计算。实时系统的正确性标准包括关于计算必须完成的时间的明确陈述。为了设计一个满足时间约束的系统,必须能够分析系统以确定其时间消耗。商用现货 (COTS) 数据库技术不能以这种方式进行分析,因为该技术的生产商不会发布分析(如果他们有的话)或代码,以保护它。似乎没有使用任何商用现货 DBMS 成功部署的实时数据库应用程序的示例。这可能反映了从业者太忙而无法发布他们的实践这一事实。然而,一些成功的工业研发努力“如果投入使用就会奏效”已被注意到[26, 44]。一家为英国海军生产系统的英国软件公司开发了实时数据库管理软件[58],但英国人认为这是一种竞争优势,不愿讨论它。
摘要:通过使用物联网 (IoT) 升级医疗设施,早期研究人员已经取得了积极的成果。偏远地区的 COVID-19 患者无法就医检测常规参数,而现在隔离这些患者已变得可行。医生和家属将能够利用传感器、云存储、数据传输和物联网移动应用程序在医院外跟踪患者的健康状况。拟议的研究项目的主要目的是开发一种利用本地传感器的远程健康监测系统。拟议的系统还提供 GSM 消息、实时位置,并在紧急情况下向医生发送电子邮件。基于人工智能 (AI),在医生缺席的情况下采取反馈措施,在紧急情况下,自动注射系统将剂量注射到患者体内。我们项目所需的重要参数仅限于心电图监测、SpO2 水平检测、体温和脉搏率测量。如果参数发生任何突然变化,某些参数将通过 Blynk 应用程序远程显示给医生。如果医生不在,
随着人工智能的不断进步,应用程序希望 AI 能够像人类一样出色地执行任务,甚至比人类更好。测试理论应用的一个好方法是通过简单到复杂的游戏。过去几年,人工智能模型已用于实时战略游戏,但它们的实现仍处于初级阶段,还有许多工作要做。研究问题是蒙特卡罗(当今世界一种著名的算法)如何得到改进,无论是在一般情况下还是在实时战略游戏的背景下。实施实验设计是主要的研究方法。之所以选择这种技术,是因为它提供了与未探索的想法进行对比的最清晰的框架。研究问题围绕改进蒙特卡罗方法展开,特别是在 MicroRTS(一种流行的 AI 算法测试环境)中。由于研究的目标是增强用于战略游戏的蒙特卡罗树搜索 (MCTS) 算法,因此将对传统的 MCTS 实现(MCTS Greedy 和 MCTS UCB)和独特的建议 MCTS(MCTS UCB+)进行比较。比较分析是通过在 RTS 环境中对每种算法的性能进行基准测试,并根据几个标准比较结果来完成的。研究发现,通过改变采样和选择方法以及对游戏状态的理解,新算法 MCTS UCB+ 能够在 MicroRTS 的部分可观察游戏模式下超越其前辈。
本节概述了执行实时 PCR 所涉及的步骤。实时 PCR 是标准 PCR 技术的一种变体,通常用于量化样本中的 DNA 或 RNA。使用序列特异性引物,可以确定特定 DNA 或 RNA 序列的拷贝数。通过测量 PCR 循环期间每个阶段的扩增产物量,可以进行量化。如果样本中的特定序列(DNA 或 RNA)丰富,则在早期循环中观察到扩增;如果序列稀少,则在后期循环中观察到扩增。使用荧光探针或荧光 DNA 结合染料和实时 PCR 仪器来量化扩增产物,这些仪器在执行 PCR 反应所需的热循环时测量荧光。
多电动飞机 (MEA) 是航空航天制造商的创新趋势。MEA 上的电气系统旨在取代传统的液压和气动系统,目的是减轻重量、降低维护成本并增加平均故障间隔时间 (MTBF)。然而,电气系统设计和集成不足会对飞机电网的电能质量产生负面影响,并可能导致电气元件故障和损坏。为了解决电能质量不足的问题,在电气系统设计过程的早期阶段必须进行概念验证和测试。传统测试平台涵盖越来越多的测试,以确保所需的技术准备水平。或者,虚拟 MEA 系统模拟提供了一种经济高效且省时的方法。在此背景下,庞巴迪和 OPAL-RT 正在与航空航天行业的合作者合作开发多电气系统集成模拟器 (MESIS),该模拟器将 MEA 系统模型集成到实时联合仿真平台中。本文概述了 MESIS 的范围和目标。 MESIS 的实际实施涉及关键技术方面和挑战,将通过本文提出的模拟策略来解决。
三种不同的系统方法决定了空间变量施肥移动施肥系统中的过程控制。它们是“测绘系统”(“测绘方法”)、实时传感器-执行器系统(“传感器方法”)或两者的结合(“带地图叠加的实时方法”)。测绘方法和传感器方法根据系统而各有缺点,但“带地图叠加的实时方法”可以克服两者的缺点。原则上,这种方法的基本思想是引导过程或系统(这里是植物及其周围环境)达到生态和经济最优。这需要有关过程当前状态及其输入的信息,即“精准农业地图”和在线传感器技术过程数据。对过程进行干预的可能性是施肥。因此,应用设定点由专家知识和手头的输入信息得出。文档记录完成了该过程。