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年度报告 - Teledyne Technologies
环境 全球 90% 的人口暴露在超标的空气污染中。Teledyne 在突破性设计、生产和分销精密空气质量仪器方面处于全球领先地位，这些仪器可以实时测量有害气体和颗粒物。 • 我们提供精密的水样采样器和流量计，以监测废水、灌溉流量、雨水、工业排放、建筑工地径流和市政废水的收集、处理和再利用。 • 每时每刻，我们的有害气体检测监测器都在让世界各地的工业工作场所变得更加安全。 • 我们制造精密的空气质量仪器，可以测量对人类健康和环境有害的常见空气污染物和颗粒物（NOx、SO 2 、臭氧、PM 10 和 PM 2.5）。我们的仪器使世界各地的政府机构能够实时检测和监测我们呼吸的空气质量，以评估其是否遵守空气质量法规，并最终减少空气污染。
脑动静脉畸形的二维灌注血管造影：技术注意事项
数字减影血管造影 (DSA) 存在与灰度图像质量相关的局限性，需要逐张检查才能观察到时间差异。本文通过介绍灌注血管造影作为定量分析框架以及 DSA 灌注参数和延迟的可视化来解决这些局限性。它的实用性可以归因于其良好的时空分辨率，并且不易与其他采集技术（如磁共振成像和计算机断层扫描）兼容。3 二维组织灌注血管造影图像是通过集成到计算机中的软件获得的，该软件允许基于 DSA 的二维功能信息。它为干预者提供了一种工具，可以实时测量所执行治疗的影响并帮助确定完成治疗的正确时间。从这些观察中，本文的总体目标是描述可以从该研究中提取的灌注参数的实用性，并以彩色编码图像显示，神经科医生、神经外科医生和神经介入放射科医生可以轻松解释。
机器、数学和模块：提供麻醉下疼痛实时指标的潜力
摘要。麻醉状态下的脑部评估提供了评估手术期间疼痛/伤害感受的能力，并有可能防止长期慢性疼痛的发展。先前的研究表明，功能性近红外光谱 (fNIRS) 测量的皮质区域（例如初级体感皮质和极额皮质）的变化对清醒、镇静和麻醉患者的诱发和持续疼痛表现出一致的反应。我们采用这种基本方法并将其整合到一个潜在框架中，该框架可以在围手术期提供疼痛/伤害感受的实时测量。这种应用可能对手术期间提供镇痛具有重要意义，目前这种做法缺乏定量证据来指导患者量身定制的疼痛管理。通过简单读出“疼痛”或“无痛”，所提出的系统可以减少或消除术中、术后早期以及潜在的向慢性术后疼痛的转变。该系统经验证后还可应用于临床镇痛效果的测量。
基于 LPV 模型的 eVTOL 飞机自适应 MPC 运行过程中...
摘要：本文将新颖的 LPV（线性参数变化）模型和 MPC（模型预测控制）方法应用于电动垂直起降飞机的倾斜过渡过程，该飞机具有六个分布式电动旋翼和固定翼，用于平飞，其中两个旋翼可倾斜以在从悬停到稳态平飞的倾斜过渡期间产生可变推力矢量，其余四个旋翼不能倾斜。在平飞过程中，固定翼引起的气动升力保持飞行高度。基于由倾转旋翼角位置和故障旋翼速度预定的标称倾斜轨迹，通过沿倾斜轨迹线性化非线性 eVTOL 飞机模型，基于显著减少的线性时不变模型数量构建了离散时间 LPV 模型，其中倾转旋翼角度和故障旋翼速度可以实时测量。提出了一种基于σ移位H 2 范数的LPV建模误差评估方法，并设计了具有动态参考补偿的自适应模型预测控制器。仿真研究表明，基于转子故障倾斜过渡LPV模型的自适应MPC策略是成功的。
基于集成的脑卒中预测人工智能系统
摘要：及时发现并采取积极措施避免中风至关重要，因为这种疾病很可能导致严重残疾或致命后果。对于缺血性和出血性中风，必须及时使用适当的溶栓或抗凝药物。关键的初始阶段围绕及时识别中风的初始指标（个体之间可能有所不同）并在规定的治疗窗口内及时寻求医疗干预。本研究介绍了一种基于机器学习的系统，该系统采用实时测量心电图 (ECG) 和光电容积描记法 (PPG) 数据来以有意义的方式预测和解释中风预后症状。为了实现实时中风预测，我们开发并实施了一种集成结构投票分类器，该分类器结合了 SVM、随机森林和决策树分类器。这种方法可以准确预测患者的中风诊断，并且可以通过利用患者的 ECG 和 PPG 属性数据轻松实施。关键词：深度学习、机器学习、心电图（ECG）、光电容积描记法（PPG）、实时脑卒中预测
Decawave DW1000 与 DW3000 在低功率双边测距应用中的性能比较
摘要 — 室内定位和情境感知正成为各种应用的两项关键技术。最近，通过采用超宽带 (UWB) 技术，人们已经实现了厘米级精度和低功耗的实时定位系统。自 2015 年以来，Decawave 已生产出商用 UWB 集成电路，利用飞行时间测量技术来估计两个代理之间的距离。这项工作介绍了两台 Decawave 收发器（DW1000 和 2020 年发布的新款 DW3000）之间的性能研究。测试空间包括视距内区域和由 UWB 无线电信号反射到各种障碍物而引起的各种非视距条件。最后，我们分析了不同配置下的功耗，并对两台设备进行了比较。结果表明，两者在 1 米以上的测量范围内具有相似的精度，而考虑到较短的距离，DW3000 的平均性能要好 33.2%。此外，新收发器在实时测量过程中的功耗降低了近 50%，平均值达到 55 mW。索引术语 — 超宽带技术、超宽带通信、物联网、室内定位、功耗
AIAA SciTech 论文
双人直升机副驾驶的拦截器。此外，还可以编程一种新型的拦截器脱钩，以便在拦截器受阻或飞行员之间发生力争时优先考虑一名飞行员控制站。通过实时测量力，如果两名飞行员在相反方向上施加的力超过指定的力阈值，则拦截器会自动脱钩。本文旨在研究在可控性方面仍然可以接受的自动拦截器脱钩的最大力阈值。为此，四名试飞员参加了双人直升机座舱内配备主动拦截器的地面模拟器的实验测试。通过低空飞行中的接管控制任务开发和验证了安全严重性范围。发现自动拦截器脱钩的最大力阈值在俯仰轴上为 30 N，即控制振动的最大力阈值至少与 2 级操纵品质相关。此外，实施了主动力衰减逻辑，并证明可有效减少自动拦截器脱钩期间的控制活动和直升机姿态变化。
迈向个性化的多域数字... -Dr -ntu
摘要：许多现实生活中的智能传感器，可穿戴设备和移动应用程序的商业可用性提供了有关广泛的人类行为，生理和社交标志物的宝贵信息来源，这些信息可用于推断用户的精神状态和情绪。但是，目前尚无商业数字产品将这些社会心理指标与神经活动的实时测量相结合。尤其是脑电图（EEG）是一种经过良好验证且高度敏感的神经影像学方法，可产生情绪和效力加工的鲁棒标记，数十年来一直在心理健康研究中广泛使用。将可穿戴神经传感器的集成到现有的多模式传感器阵列中可能会在对情绪障碍的检测和个性化治疗中对深数字神经表型构成巨大的希望。在本文中，我们提出了一个基于健康社会生态模型的多域数字神经表型模型。拟议的模型提出了一种用于数字心理健康的整体方法，利用了最近的神经科学进步，可以提供高度个性化的诊断和治疗方法。讨论了该模型的技术和道德挑战。
人机团队中的集体智慧：贝叶斯心智理论方法
我们开发了一个贝叶斯代理网络，该网络根据观察到的交流共同模拟队友的心理状态。使用生成计算认知方法，我们做出了两点贡献。首先，我们表明我们的代理可以生成干预措施，从而提高人机团队的集体智慧，使其超越人类单独实现的水平。其次，我们开发了一种实时测量人类心智理论能力的方法，并测试了有关人类认知的理论。我们使用从在线实验中收集的数据，在该实验中，29 个纯人类团队中的 145 名成员通过基于聊天的系统进行交流以解决认知任务。我们发现人类 (a) 很难将来自队友的信息完全整合到他们的决策中，尤其是在交流负荷很高的时候，并且 (b) 存在认知偏见，这导致他们低估某些有用但模棱两可的信息。我们的心智理论能力测量可以预测个人和团队层面的表现。观察团队的前 25% 的信息可以解释最终团队表现的大约 8% 的变化，与当前的技术水平相比提高了 170%。
安全工作健康家庭决议
1 Schenker 等人“自然流产和其他生殖影响与半导体行业工作的关系” Amer J of Industrial Medicine 28:639-659 (1995; Hallock 等人“微电子制造行业中溶剂任务和峰值暴露评估，应用。职业。Environ Jug 8(110 1993 年 11 月；Correa A 等人“乙二醇醚与自然流产和生育力低下的风险：美国。J of Epidemiology，Vol.143，NO.7，1996；Corn，M 等人“半导体中亚 ppm 空气化学物质浓度的实时测量制造”暴露分析和环境流行病学杂志，卷。3，补充。1, 1993 2 http://cen.acs.org/safety/industrial-safety/Former-OSHA-head-David-Michaels/99/i24 3 Savaadra-Ontiveros 等人“Contaminacion Industrial Con Solventes Organicos Como Causa de Teratogenesis” Salud Publica de Mexico, Enero-Febrero de 1996, Vol. 138，没有。1; Savaadra-Ontiveros 等人“乙二醇-甲基溶纤剂混合物对大鼠的致畸作用”。一.生殖损害” Int。J. Morphol,28(4) 1087-1092, 2010;罗迪尔